• Title/Summary/Keyword: 고속 도로 제어

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Implementation and Validation of EtherCAT Support in Integrated Development Environment for Synchronized Motion Control Application (동기 모션 제어 응용을 위한 통합개발환경의 EtherCAT 지원 기능 구현 및 검증)

  • Lee, Jongbo;Kim, Chaerin;Kim, Ikhwan;Kim, Youngdong;Kim, Taehyoun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.2
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    • pp.211-218
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    • 2014
  • Recently, software-based programmable logic controller (PLC) systems, which are implemented in standard PLC languages on general hardware, are gaining popularity because they overcome the limitations of classical hardware PLC systems. Another noticeable trend is that the use of integrated development environment (IDE) is becoming important. IDEs can help developers to easily manage the growing complexity of modern control systems. Furthermore, industrial Ethernet, e.g. EtherCAT, is becoming widely accepted as a replacement for conventional fieldbuses in the distributed control domain because it offers favorable features such as short transmission delay, high bandwidth, and low cost. In this paper, we implemented the extension of open source IDE, called Beremiz, for developing EtherCAT-based real-time, synchronized motion control applications. We validated the EtherCAT system management features and the real-time responsiveness of the control function by using commercial EtherCAT drives and evaluation boards.

A Design of 16-QAM Modulator by use of Direct Digital Frequency Synthesizer (디지탈 직접 주파수 합성기를 이용한 16-QAM 변조기 설계)

  • 유상범;유흥균
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.18 no.5
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    • pp.52-57
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    • 1999
  • It is very important to design of QAM modulator of high spectral efficiency for high speed data transmission. In this paper, typical 16-QAM modulator is designed by modification design of DDFS(direct digital frequency synthesizer). DDFS generates sinusoidal waveform digitally to the frequency setting word. Phase modulation is accuratly made by control of a generated phase increment value and amplitude modulation is accomplished in the D/A converter output by control of amplitude level. For the suppression of harmonics and glitch, dual-structured DDFS is studied to improve the spurious characteristics. P-Spice is used for design and simulation in mixed mode. Also we can get the satisfactory results of designed 16-QAM modulator from the constellation output.

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Variable Structure Control Design Based on Eigenvalues Assignment of Sliding Mode (슬라이딩 모드 고유치 설정에 기반을 둔 가변구조 제어 설계)

  • Hong, Yeon-Chan;Lee, Tae-Bong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.6
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    • pp.2207-2213
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    • 2010
  • A new scheme for variable structure control design which is based on eigenvalues assignment of sliding mode is developed. In conventional methods, generally, specific type of system matrix like canonical or regular form is required to construct a switching surface. Furthermore, the methods are not explicit. The new method in this paper solved the problems. No special type of system matrix is required and very explicit. It is shown that the switching surface can be constructed and determined uniquely without any dependency on the system form. The proposed method is based on the fact that the dynamics of sliding mode is determined by system zeros. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the results studied in this paper.

Design of EMI Filter with High Performance (EMI Filter의 고성능화에 관한 연구)

  • 구동우;배대환;송재만;김동일
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.240-243
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    • 2001
  • As electronic industry and radio communication technologies progress, mankind enjoys its abundant life. On the other hand, it becomes possible that the electrical and electronic equipments are on light weight, small size, high speed, broad bandwidth, and operation by small energy. At the same time, many social problems like EMI/EMS by electromagnetic waves occur. Therefore, tile organizations such as CISPR, FCC, ANCI, etc., have provided the standards of electromagnetic wave environments for the countermeasure of the EMC. In this paper, we designed and studied a new EMI filter for multi-tap in the frequency band from 150 kHz to 30 MHz.

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Research of a detector for the active alignment of 64channel optical fiber using Hadamard algorithm (하다마드 복원 알고리즘을 적용한 64채널 광섬유 능동정렬용 검출기 연구)

  • Cho, Nam-Won;Kwak, Ki-Suk;Yoon, Tae-Sung;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.11c
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    • pp.472-475
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    • 2003
  • 현재 광 정렬 시스템에 채용하고 있는 다채널 광 파워미터는 측정 채널의 수가 증가하는 상황이다. 그러나 기존 시스템 제어를 통한 각 채널의 정밀한 정렬은 다 채널 광 파워미터 기술에 적합하지 않은 방식이다. 그러므로 본 논문에서는 기존 방식을 채택한 광 정렬 방식을 개선하기 위해 하다마스 변환 복원 알고리즘을 이용한 광 능동 정렬 검출 방법을 제안한다. 다채널 광학 정렬 시스템에서 가장 중요한 문제는 채널의 증가에 따라 채널별 정렬의 정밀도가 떨어진다. 기존 정렬 시스템에서 채용하고 있는 다채널 광 파워미터의 기술 수준은 약 4채널까지 동시 측정이 가능하였다. 이 방법은 채널 양쪽에 검출기를 설치하여 광량의 최대 지점을 최적 정렬 위치로 결정한다. 그러나 시스템 채널이 증가할 수록 안쪽에 위치한 광소자를 정렬을 무시하기 때문에 정확한 정렬에 적합하지 않다. 그리고 고속, 대용량의 데이터 처리요구에 맞추기 위한 64채널 광소자 생산을 위해서는 16개의 4채널 광 파워미터를 사용하는 방법이 있으나 이는 신뢰할 만한 수준의 측정치를 제공하지 못한다. 따라서 새로운 개념을 적용한 다채널 동시측정을 위한 광소자 측정 기술 및 광 파워미터의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다. 하다마드 변환 복원 알고리즘을 이용한 광 능동 정렬 검출 시스템은 이러한 요구를 충족시킬 수 있다. 그러므로 본 논문은 하다마드 변환 복원 알고리즘을 이용한 광 능동 정렬 검출 시스템이 기존의 시스템보다 우수한 알고리즘과 성능을 가지고 있음을 실험을 통해 입증한다.

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Backward Moving Shockwave Speed Measurement in Traffic Images (교통 영상에서의 Backward Moving 충격파 속도 측정)

  • 권영탁;소영성
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.3 no.3
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    • pp.6-13
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    • 2002
  • In this paper, we propose an image processing based method to measure red-time and green-time backward moving shockwave speed automatically at signalized intersections. Shockwave means the discontinuous boundary line between different vehicle traffic flows, and its moving speed is called shockwave speed which is obtain from the slope of boundary line. In this paper, we compose distance-time diagram for measuring shockwave speed automatically. By global vehicle tracking, we draw all of the vehicle moving path on distance-time diagram. We analyze the slope change pattern of curved moving path line, and compute red-time and green-time backward moving shockwave speed. We obtain the measurement result of shockwave speed, when applying above mentioned proposed method to experiment at signalized intersections, Once we can measure the shockwave speed, we could apply the result to highway ramp metering and automatic signal control at intersections effectively since we know the situation of frontal congestion easily.

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Design and Implementation of H.323 Gatekeeper based on Direct Model for Multimedia Conference Service (멀티미디어 회의 서비스의 직접모델 방식에 의한 H.323 게이트키퍼의 설계 및 구현)

  • Kim, Gi-Yong;Seong, Dong-Su;Lee, Geon-Bae
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.9D no.3
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    • pp.501-510
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    • 2002
  • A various multimedia application services should be developed with techniques of high speed networks and computer. Among these, video-conference system over Internet is useful and important, and the standardization for it should be showed in ITU-T H.323. H.323 standardization consists of four components such as Terminal, MCU(Multipoint Control Unit), Gatekeeper, and Gateway. Among these, the functions of Gatekeeper are as follows, firstly the address translation service to translate the alias address into the IP address, secondary conference admission control service to control of conference start and termination, thirdly bandwidth management service for H.323 terminals. In this paper, we implemented the Gatekeeper for an efficient management of video-conference components in Internet environment, and will introduce our system. As the experimental results with CUSeeMe and Netmeeting which are well-known H.323 terminal, it is known that our gatekeeper should be satisfied with H.323 standardization.

Vibration Test for PCB/Connector Assembly (인쇄회로기판 진동이 커넥터에 미치는 영향)

  • 허남일;김성철;송규섭
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.160-164
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    • 1995
  • 정보통신 시스템의 고속/고밀도화 요구에 따라 개발되고 있는 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 교환기 시스템은 팬을 이용한 강제대류냉각 방식의 채택과 시스템이 설치되는 장소에 따른 여러 환경조건에 의한 진동 문제가 발생될 수 있다. 시스템의 진동으로 인한 피해중 커넥터 접촉부에서 전기적 특성의 변화는 고속으로 전송되는 신호의 왜곡을 유발시킬 수 있어 시스템 개발시 이에 대한 충분한 연구 및 시험이 요구되고 있다. 진동환경에서 커넥터 접촉부는 접촉면의 상대운동으로 인한 접촉저항의 증가와 순간적인 신호전달 중단을 가져오게 되며, 특히 PCB/Connector Assembly에서 커넥터 접촉부는 PCB(Printed Circuit Board)의 장착 조건 및 동적 거동에 따라 전기적 특성이 변할 수 있다. 시스템에서 커넥터의 동적 거동을 이해하기 위해서는 PCB를 포함하는 시스템내 여러 요소의 동적 특성 이해와 복잡한 해석과정이 요구되며, 시스템 개발자는 진동 환경에서 이것의 시험 결과에 따라 커넥터의 사용을 결정해야 할 것이다. 커넥터의 전기적 특성 시험법은 IEC, EIA드 여러 국제 규격에 제시되어 있으며, 본 연구의 대상이 된 ATM교환기 시스템에서 PCB/Connector Assembly의 진동환경에서 접촉저항 측정과 관련된 접촉저항 임계치 및 측정법은 IEEE 규격 및 Bellcore 규격에 규정되어 있다. Bellcore에는 주어진 진동시험주기 전후에 IEC 규격의 LLCR(Low Level Contact Resistance) 측정회로를 이용한 측정법이 규정되어 있고, 냉각팬 및 주위 환경진동이 가해지는 동안의 영향에 대한 시험법은 규정되어 있지 않다. 본 연구에서는 한국통신의 전자장비 운용환경시험 조건의 진동에서 ATM 교환기 시스템에 사용되는 PCB/Connector Assembly 커넥터 접촉부의 접촉저항 변화와 PCB 진동에 의한 영향을 시험하였다.proach)등이 제시되었고 평면파 영역에 한하여 해서되어져 왔다. 본 논문에서는 분할 접근 방법(Segmentation Approach)을 이용하여 다공 요소로 이루어진 소음기를 해석하는데 적용하였다.로 성능 및 안정도에 영향을 미치므로 주의 깊게 선정해야 한다. 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the maximum relaxivity v

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Surface Modification of Materials in KOMAC by Accelerator Technology (가속기 기술을 이용한 재료에의 표면처리기술 응용)

  • Lee, Jae-Sang
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.89-89
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    • 2017
  • 가속기 기술을 이용한 재료에의 표면처리기술은 일정에너지를 가지는 이온이 재료표면에 충돌함으로서, 스퍼터링, 이온주입, 미세구조 변화 등의 현상을 이용하여 재료표면의 특성을 변화시켜 기계적, 화학적, 광학적, 전기적 특성 등을 변화시키는 표면개질기술에 활용되어져 왔다. 이러한 이온빔 표면처리기술은 이온의 종류나 시편의 제한 없이 치밀한 원자혼합물을 형성하고, 계면형성이 없고, 또한 저온공정이 가능하므로, 정밀도가 요구되는 부품의 내마모성과 내부식성 등을 포함한 기본적인 표면특성 뿐만 아니라 전기전도도, 친소수특성, 내광성 등 표면에 관계된 특성을 개선시키는 역할을 하며, 이온빔 믹싱, 이온빔 스퍼터링, 이온빔 전처리 후 코팅 등의 복합공정을 통해 보다 개선된 표면특성을 가지는 박막제조공정에 적용될 수 있다. 본 발표에서는 지난 10년간 가속기기술을 응용한 이온빔 장치기술 개발현황을 발표하고, 이러한 장치를 활용하여 이온빔 표면처리기술 사례인 내광성/내스크래치성 향상 고분자, 정전기방지, 초친수 표면처리, 기체투과도제어, 자외선차단 필름, 고속에칭기술 등의 기술개발 현황을 발표하고자 한다. 한국원자력연구원 양성자가속기연구센터에서는 수백 keV급의 이온빔 표면처리 장치 이외에도 100MeV 선형 양성자가속기를 이용하여 2013년부터 다양한 분야의 양성자빔/이온빔 이용자들에게 이온빔 장치와 20MeV와 100MeV 이용시설에서 양성자빔/이온빔 서비스를 제공하고 있다. 2016년 기준 이용자수는 양성자가속기 392명, 이온빔장치 279명이며, 이용자 수행과제는 양성자가속기, 이온빔장치 각각 130여개 과제가 수행되었다. 이러한 이용자들의 빔이용연구를 통해 20여편의 논문투고, 10여편의 특허출원의 성과를 얻었으며, 나노분야, 생명공학분야 등의 다양한 분야에서의 빔이용기술을 통해 활발한 연구가 이루어질 것으로 예상된다.

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Quasi-Static Tests for Seismic Performance of Circular RC Bridge Piers (단일주 원형 철근콘크리트 교각의 내진거동에 관한 준정적 실험)

  • 정영수;이강균;한기훈;박종협
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.3 no.2
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    • pp.55-66
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    • 1999
  • Eight RC bridge plers have been made on a 1/3.4 scale model and have been tested in a quasi-static cyclic load so as to investigate their seismic performance. The ultimate objective of this experimental study is to investigate the hysteretic behavior of reinforced concrete plers, which have been widely used for urban transportation facilities in Korea. Improtant test parameters are hoop ratio, axial load, load pattern, and etc. And noninear behaviors of test columns have been evaluated through their yield and ultimate strength, energy dissipation, ductility and load-deflection characteristics under quasi-static cyclic loads. From the quasi-static tests on 8 bridge piers, it is concluded that energy dissipation, ultimate strength and curvature for a given displacement factor ${\mu}={\Delta}/{\Delta}_y$ are higher for the seismically designed columns than for the nonseismically designed columns.

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