• Title/Summary/Keyword: 고도 유지 제어

Search Result 311, Processing Time 0.035 seconds

Stabilization System for Mobile Antenna Gimbal based on Dynamic Characteristics Analysis (동특성 해석에 기반한 이동용 안테나 김발 안정화 시스템)

  • Lee, Ki-Nam;Lee, Byoung-Ho;Lee, Jeung;Kim, Jie-Eok;Song, Jae-Bok
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.37 no.7
    • /
    • pp.851-856
    • /
    • 2013
  • Recently, as the tactical environment has changedto one of network-centric warfare, where all components are connected through a network, much emphasis has been placed on the use of an artificial satellite for achieving high communication speeds. To provide a high-quality artificial satellite link, stabilization is very important in a platform. Previous stabilization control techniques used PI control, which is commonly used for vessels. However, for ground terminals that require a higher communication speed, the antenna should move faster to track an artificial satellite within a short period of time. Moreover, the terminals must be equipped with proper sensors and algorithms so that they can detect and compensate for external disturbances while tracking the artificial satellite. In this study, through the analysis of the dynamic model of an antenna system, a stabilization algorithm for ground terminals was proposed;this algorithm shows high isolation performance in the low-frequency range and includes $PI^2$ control.

Study on Constant Current Fuzzy Control using Genetic Algorithm in Inverter DC Resistance Spot Welding Process (유전 알고리즘을 이용한 인버터 DC 저항 점 용접공정의 정 전류 퍼지 제어에 관한 연구)

  • Yun, Sang-Man;Yu, Ji-Young;Choi, Du-Youl;Kim, Gyo-Sung;Rhee, Se-Hun
    • Proceedings of the KWS Conference
    • /
    • 2009.11a
    • /
    • pp.14-14
    • /
    • 2009
  • 자동차 차체와 같은 박판을 접합하기 위해서 인버터 DC 저항 점 용접공정은 매우 널리 사용되어지고 있다. 이는 교류 용접에 비해 적은 전류로 용접이 가능하고, 더 넓은 적정 용접 영역을 가지며, 보다 적은 전극마모를 가지는 인버터 DC 저항 점용접의 특성에 기인한다. 아울러 최근에는 파워 소자와 같은 인버터 구성에 필요한 구성 요소의 가격이 낮아져, 전반적으로 용접기의 가격이 하락하였고, 구성 장치에 대한 신뢰성이 증가하였으며, 기존보다 전력의 사용량이 감소하여 인버터 DC 저항점 용접공정의 사용이 더욱 증가하고 있는 상황이다. 또한 차량의 경량화에 대한 요구가 증가함에 따라 고 장력 강판의 적용이 확대되고 있다. 이러한 재료의 우수한 용접을 위해 인버터 DC 저항 점 용접시스템의 개발이 더욱 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 인버터 DC 저항 점용접 시스템을 구성하더라도 모재의 특성이 전류 파형에 영향을 주게 되어, 정 전류 제어가 적용되지 못하면 전류 파형이 불안정해지게 되고 원하는 전류가 발생되지 않게 되어 스패터가 발생하거나, 용접 품질에 영향을 줄 수 있게 된다. 본 연구에서는 인버터 DC 저항 점용접 시스템을 구성하고, 정 전류의 제어를 위한 퍼지 제어 알고리즘을 개발하여 적용하였다. 퍼지제어기의 환산 계수를 최적화하기 위해서 유전 알고리즘을 적용하였으며, 실험에는 고장력강을 대상으로 정 전류 용접 공정을 수행하였다.

  • PDF

A rotor design according to drive in Spoke type motor (매입형 영구자석 동기전동기의 구동방식에 따른 회전자 형상 설계)

  • Pyo, Se-Ho;Lee, Hyun;Jang, Ki-Bong;Kim, Gyu-Tak
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2009.07a
    • /
    • pp.720_721
    • /
    • 2009
  • 일반적으로 BLDC 모터는 고효율 고토크의 특성을 가지고, 넓은 속도 범위에 걸쳐 높은 효율을 유지 하고 제어가 용이하므로 널리 사용 되고 있다. 이러한 BLDC 모터는 구동 원리에 의해서 역기전력의 파형이 구형파를 가지는 것이 유리하다. 또한 BLAC 모터는 효율, 역률, 전력밀도 및 토크 밀도가 높은 장점을 가지고 정현파 역기전력을 요구한다. 매입형 영구자석형 동기전동기 중 할박 구조로 인해서 자속을 집중 시키는 Spoke type 모터의 회전자 표면은 철심으로 이루어져 있기 때문에 회전자 표면의 형상을 Arc설계를 통해서 형상 최적화가 가능하다. 회전자 표면의 Arc 설계를 통해서 공극의 자속밀도 분포의 변화를 줄 수 있어 BLDC 구동 시 요구하는 구형파 역기저력 파형과 BLAC 구동 시 요구되는 정현파 역기저력 파형을 Arc 설계 각도에 따라 다르게 발생 시킬 수 있다. 이를 통해서 역기전력을 형태를 구형파와 정현파 형태를 가지도록 설계하여 BLDC와 BLAC 구동 시에 성능을 FEA를 통해서 비교 평가 하여, 구동 방식에 따른 Spoke type IPM 모터의 형상 설계방법을 제시한다.

  • PDF

A High efficiency Multi output PDP Power system with Single transformer structure (Multi 출력단을 Single Transformer 로 통합 설계한 고효율 PDP 용 전원시스템)

  • Park, Sang-Gab;Roh, Chung-Wook;Han, Sang-Kyu;Hong, Sung-Soo;SaKong, Sug-Chin;Kim, Jong-Hae;Lee, Hyo-Bum
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2007.07a
    • /
    • pp.280-282
    • /
    • 2007
  • 기존 PDP 전원 시스템은 일반적으로 두 개의 절연형 Transformer 를 사용하여 유지전원($V_S$)과 어드레스 전원($V_A$), Multi단 전원($V_M$) 으로 구성된다. 이들 각 전력 변환 회로에 Transformer 및 제어 IC 가 사용되므로, 효율 저감 및 원가 상승, 소자 스트레스 등의 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 절연형 Transformer 한 개로 PDP 전원시스템을 구동하는 방식에 대해 제안한다. 제안된 방식은 DC/DC 전력단의 고효율 동작 및 신뢰성 개선은 물론 부피, 크기를 줄여 원가 저감에 기여한다. 또한, 제안된 방식은 PDP 구동 방식의 하나인 Address Display Separation Method (ADSM) 에 적합하다. 기존 방식과 제안된 방식을 비교하고 이론적 분석과 실험을 통해 제안된 방식의 우수성을 확인 하였다.

  • PDF

A study on the new high efficiency rectifier system (고효율 신형 정류시스템에 대한 고찰)

  • Kim, Gue-Hong;Jeong, Jae-Hoon;Cho, Man-Hyun;Ahn, Che-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 1999.07g
    • /
    • pp.3172-3174
    • /
    • 1999
  • 교환기나 전송장치 등 각종 통신설비에 전원을 공급하기 위해서 정류기, 축전지 및 발전기 등의 전원설비가 사용되고 있다. 이들 중에서도 정류기는 통신설비에 직류전원을 공급하기 때문에 다른 전원설비 보 다도 신뢰성 및 안정성이 확보된 장치로 인식되어 왔다. 그러나 현재 사내전화국에 설치 운용중인 정류기는 교환 기별로 종류가 다양하여 유지보수에 어려움이 내재하고 있을 뿐만 아니라 통신망의 광대역화, 대용량화에 대처가 곤란하며 정류기를 전력실 또는 통신실에 집중해서 설치 운용하는 집중공급방식으로는 축전지의 만충전이 곤란하다. 또한 현재의 이러한 급전방식은 통신장치의 광대역화, 고도화 등 통신망의 급격한 발전과 함께 다음과 같은 문제점이 대두되고 있다. 첫째, 전력실에서 총괄하여 교류전력을 직류48V로 변환해서 급전하기 때문에 급전전류가 크게되고, 또한 전력실에서 통신실까지의 급전손실이 크다 둘째, 통신설비의 증감에 따른 전원설비의 증감이 어렵기 때문에 설비 가동율이 나쁘다 셋째, 전원설비의 고장에 의한 전화국 전체설비에 심각한 영향을 미칠수 있다 이러한 문제점을 해소하기 위하여 집중 및 분산급전방식으로 운용이 가능하며, 또한 모든 전원설비를 감시/제어하는 전원 집중관리 시스템과의 인터페이스 등이 가능한 정류시스템을 1997년부터 개발하였다. 본고에서는 신형 정류기와 기존의 정류기와의 성능 및 특성에 대해 비교하였고, 특히 경제성측면과 설치상련에 대해 비교분석 하였다. 또한 집중급전방식과 분산급전방식의 특성에 대해서도 서술하였다.

  • PDF

Conceptual Design of High Speed Data Processing Unit for Next Generation Satellite (차세대 인공위성용 고속데이터 처리유닛 개념설계)

  • Oh, Dae-Soo;Seo, In-Ho;Lee, Jong-Ju;Park, Hong-Young;Chung, Tae-Jin;Kim, Hyung-Myung;Park, Jong-Oh;Yoon, Jong-Jin;Cha, Kyung-Hwan
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.36 no.6
    • /
    • pp.616-620
    • /
    • 2008
  • High reliability is the important parameter on designing satellite system and it is also important to design hish speed data processing unit. To make high speed satellite processing unit, it is needed to utilize space processor, high speed data interface technology, mass memory control technology and data protection technology under space radiation environment.

청.녹색 발광다이오드의 전기광학적 성능 분석 기술

  • Sim, Jong-In;Kim, Hyeon-Seong
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2010.02a
    • /
    • pp.50-50
    • /
    • 2010
  • 최근 InGaN 양자우물구조에 기초한 청색, 녹색 반도체 발광다이오드 (LED)는 장수명, 고효율, 친환경이라는 장점 때문에 다양한 응용에 사용되기 시작하고 있다. 이러한 가시광 LED들이 고휘도 조명용 광원으로 사용되기 위하여서는 많은 효율향상이 이루어 져야 한다. 이를 위하여서는 LED의 성능을 나타내는 각종 효율들을 상호 분리하여 측정할 수 있어야 한다. 그러나, 아직 이러한 LED 효율을 상호 분리하여 측정할 수 있는 기술들이 아직 정립되어 있지 않은 관계로, 대부분은 실험적으로 찾아 가는 경험론걱인 방법에 의존하고 있다. 한양대학교에서는 LED의 각종 효율들을 상온에서 상호 분리 측정할 수 있는 기술을 세계에서 처음으로 개발하였다. 본 논문에서는 효율분리 측정 기술을 소개하고, 이를 토대로 가시광 LED의 각종 효율들을 증대 시킬 수 있는 방안에 대하여 소개한다. LED의 효율은 주입된 전자 가운데 몇%가 광자로 변환되는가를 나타내는 내부양자효율(IQE)과 활성층에서 생성된 광자 가운데 몇 %가 LED chip 외부로 나오는 가를 나타내는 광추출효율(LEE)에 의하여 정하여 진다. IQE는 주로 결정성장상태에 의하여, LEE는 주로 소자구조에 의하여 정하여 진다. 한편 LED의 광출력 및 신뢰성 향상을 위하여서는 LED 췹내에서의 전류 분포 및 전계분포를 매우 균일 하게 유지하는 것이 중요하다. 그러나, 실제 제작된 LED에서는 공간적인 비대칭으로 인하여 전류가 국부적으로 집중되어 흐르는 현상, 즉 전류집중현상이 발생하게 된다. 본 발표에서는 IQE와 LEE를 순수 실험적으로 분리 측정할 수 있는 방법, 전류집중현상을 측정하고 제어 할 수 있는 방법등을 소개한다.

  • PDF

Effets of Steel Fiber Contents on Flexural Creep Behavior of High-Strength Concrete (강섬유 혼입률에 따른 고강도 콘크리트의 휨 크리프 특성)

  • Lim, Seong-Hoon;Kim, Dong-Hwi;Yun, Hyun-Do
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
    • /
    • v.24 no.2
    • /
    • pp.111-118
    • /
    • 2020
  • In this paper, the flexural creep behavior of hooked-end steel fiber reinforced high-strength concrete was evaluated to investigate the steel fiber content influence on long-term behavior of flexural members. An experimental program consisted of nine prismatic beam specimens with dimensions of 150 × 150 × 600mm reinforced with different contents of steel fiber (0, 0.75 and 1.5% at the volume fraction). To introduce flexural creep loading to notched prismatic beam specimens, a four-point bending test setup was used. The sustained load with 40% of the flexural strength was applied by means of a lever system and controlled by a load cell for 90 days. During sustained loading, crack mouth opening displacement (CMOD) was monitored. Conventional flexural test after creep tests were carried out to evaluate the residual capacity of each specimen. Test results showed that steel fiber content has a significant effect on the flexural creep behavior of high-strength concrete and long-term flexural load with 40% of flexural strength doesn't generate negative effects on the residual capacity of steel fiber reinforced high-strength concrete.

Synthesis of ultrafine calcium carbonate powders from high concentrated calcium hydroxide solution (고농도 수산화칼슘 수용액으로부터 초미립 경질 탄산칼슘 분말의 합성)

  • Ahn, Ji-Whan;Park, Charn-Hoon;Kim, Jeong-Heo;Lee, Jong-Kook;Kim, Hwan
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
    • /
    • v.6 no.4
    • /
    • pp.509-520
    • /
    • 1996
  • Ultrafine calcim carbonate powders with the size of $0.05~0.1\;{\mu}m$ and the calcite phase were synthesized by the nozzle spouting method, which could be only obtained when high calcium ion concentration within slurry was maintained at the beginning of the reaction. But, in the regions of low ${Ca(OH)}_2$ concentration (0.5~1.0 wt%) or high ${Ca(OH)}_2$ concentration (<3.0 wt%), synthesized calcium carbonate powder was shown the large particle size with agglomeration. To obtain ultrafine calcium carbonate powder in this region, the methods of slurry circuation and $CO_{2}$ gas supply were changed during reaction. Resultly, it was possible to synthesize ultrafine particles (${\approx}0.05{\mu}\textrm{m}$)in the regions of low ${Ca(OH)}_2$ concentration (${\approx}0.5wt%$) and high ${Ca(OH)}_2$ concentration (${\approx}0.5wt%$), which can not be obtained the fine calcium carbonate powder still now.

  • PDF

Structural Health Monitoring System Employing Smart Sensor Technology Part 1: Development and Performance Test of Smart Sensor (스마트 센서 기술을 이용한 구조물 건전도 모니터링 시스템 Part I : 스마트 센서의 개발과 성능평가)

  • Heo, Gwang Hee;Lee, Woo Sang;Kim, Man Goo
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
    • /
    • v.11 no.2
    • /
    • pp.134-144
    • /
    • 2007
  • In this study, a smart sensor unit is developed by using the smart sensor technology that is being rapidly developed in recent years for structural health monitoring system, and its performance is evaluated through various experiments, and also, damage detection experiment is performed on a model structure. This paper as the first half of this study contains the development and performance evaluation of the smart sensor. In the latter half of this study, structure damage detection experiment is performed for the application of verified smart sensor unit into structural health monitoring, and it is compared with a wire measurement system. The smart sensor is developed by using high-power wireless modem, MEMS Sensor and AVR microcontroller, and an embedded program is also developed for the control and operation of the sensor unit. To verify the performance of the smart sensor, many experiments are performed for sensitivity and resolution analysis tests, data acquisition by using cantilever beam and shaker, and on-site application using actual bridge. As a result, the smart sensor proves to be satisfactory in its performance.