현재까지 실험을 설계하는 방법은 설계자에 의해서 시행착오(trial and error) 방식으로 하는 것이 대부분 이였으나 이 방법은 경험상으로 알고 있으며, 유효하다고 생각되는 조건하에서 여러 가지 경우의 것을 시뮬레이션 해보고 그 중에 가장 타당하다고 생각되는 것으로 결정하게 된다. 이들은 다소 경험적인 것이라 할 수 있다. 하지만 실험계획법(Design of Experiments)은 특성에 영향을 미치는 여러 가지 인자를 선정하기 위해, 또 이들의 관계를 알아보기 위한 실험을 실시하여 제품의 최적 제조조건을 경제적으로 찾아내는 기법이다. 본 연구에서는 실험계획법을 사용하여 유량을 최적화하는 요인을 선정, 얻어진 데이터를 통계적 방법으로 분석하여 최적의 조건을 나타내었다.
2012년 8월 "소방공무원 보건안전 및 복지 기본법"의 시행으로 소방공무원에 대한 보건안전과 복지에 대한 기본적 법규가 마련되어 현재까지 시행되어오고 있다. 이 법에 근거하여 소방청장은 5년마다 소방공무원 보건안전 및 복지기본계획을, 그리고 매년 연도별 계획을 수립하여 시행하고 있다. 본 연구는 이러한 정책들이 실질적으로 소방공무원의 보건과 복지에 기여하는지 여부를 실증검증하기 위해 현황분석과 더불어 해당분야 전문가들로부터의 델파이분석기법에 의해 현재 계획에 근거한 정책들의 문제점과 개선방안을 도출하고자 한다.
본 논문은 로봇 전역경로계획을 위하여 위협맵을 생성하는 기법을 제안한다. 로봇의 무장 정보와 적 또는 장애물의 위험정보를 비교하고 신경망 이론 기반의 학습을 수행하여 절대적인 수치로 정량화한 위협맵을 생성한다. 또한 로봇이 제안된 기법으로 생성된 위협맵을 기반으로 경로를 이동한 결과와 기존의 결과를 비교하여 로봇의 위협정도를 파악하여 성능을 검증한다.
과거 우리나라 경제의 지속적인 고도성장을 주도해온 공업부문은 중화학공업부문의 확대로 오는 80년대에도 공업부문의 성장은 계속될 것으로 본다. 이에따라 공업용지와 용수의 급격한 증가가 예상되는 반면에 국사의 유한성 특히 경제용지 공업용지 조성가능지역의 제한성으로 공업용지와 공업용수의 공급면에서 많은 문제점이 나타날 것으로 본다. 그러므로 앞으로의 과제는 인구분산, 균형적인 지역개발등 지역개발을 중심으로한 경제개발계획수립이 요청되는 바 본 논문은 특히 공업용지와 공업용수의 종합적 이용을 기하기 위하여 한정된 자원의 합리적 배분을 지역공간적인 차원에서 다루어 보았다. 따라서 본 논문에서도 L.P기법의 수학적이고 이론적인 해석은 생략하고 다만 L.P기법에 의한 지역계획수립에 적용한 실험을 토대로 하여 이 기법의 적용방법에 한하였으며, 앞으로 지역통계 자료의 보완과 더불어 좀더 수증적인 분석이 될 수 있겠끔 발전 보완시키고자 한다.
생산시스템에서의 스케쥴링에 관한 연구는 단일기계작업 스케쥴링으로부터 유연생산시스템(FMS)에 이르기까지 매우 광범위하게 이루어져 왔으며, 정수계획법, 동적계획법, Branch and Bound, PERT/CPM, 그리고 기타의 휴리스틱 기법등 많은 연구결과를 찾아볼수 있다. 그러나, 대부분의 연구는 소규모의 문제를 대상으로 이루어진 것으로 대규모의 현실세계 문제를 풀기에는 부적절한 것으로 판명되었다. 또한, 적용이 가능한 휴리스틱(Heuristic) 기법들도 현실세계와는 맞지 않는 많은 가정하에서 주어진 목적함수를 극대화하도록 개발되었기 때문에 현실적인 문제를 풀기 위해서는 각종 가정을 완화시킴으로써 휴리스틱을 현실에 적용하기 위한 또 다른 연구가 필요하게 되었다. 따라서, 이 연구에서는 새로운 휴리스틱을 개발하기보다는 기존의 휴리스틱 기법을 그대로 이용하면서 현실세계의 문제에서 발생하는 동적(dynamic) 스케쥴링과 재스케쥴링(rescheduling) 문제를 해결하는 시스템을 설계, 구현하는데 초점을 맞추고 있다. 특히, 데이터베이스 접근법을 사용함으로써, 가용자원의 수가 증감하거나 새로운 작업이 추가되는 등 기존의 가정을 상당부분 완화시킨 동적스케듈링 환경하에서도 재스케쥴링이 가능한 동적 재스케쥴링(dynamic rescheduling)시스템을 설계, 구현하였으며, 이의 세부기능을 보완하는 작업이 계속되고 있다.
최적조류계산은 전력계통에서 여러 가지 제약조건을 만족하면서 경제적으로 계통을 운영하기 위한 기법이다. 종래의 최적조류계산 방법은 주로 선형계획법, 비선형계획법 같은 수치해석적인 방법을 사용하였다. 그러나, 이러한 방법들은 전역 최적해를 구하기 위해서는 목적함수가 Convex해야 한다. 또한 계통 규모가 클 경우, 최적해 수렴이 안되거나 수렴이 되더라도 시간이 많이 걸리는 단점이 있다. 최근에는 이러한 문제를 극복하고자 유전알고리즘과 같은 기법들이 최적조류계산 문제에 적용되고 있다. 본 논문에서는 유전알고리즘을 이용한 최적조류계산 기법을 소개하고 테스트 계통을 대상으로 그 적용가능성을 검증하였다.
고객의 수요가 매우 다양해지고 제조산업에서의 인건비 비중이 더욱 높아짐에 따라 기존의 생산 시스템은 새로운 변화를 요구하고 있다. 소품종 대량생산 시스템이나 유연생산 시스템 등을 위해 개발되어 온 대부분의 생산 계획은 off-line 상에서 시스템의 모든 요소들이 정상적이라는 가정하에서 수립되었다. 이로 인해서 기계가 갑작스럽게 정지하거나 공구의 이상 현상 등이 발생하여 기 수립된 계획에 따라 작업을 지속하기 힘든 경우가 생길 수 있다. 다양해지는 고객의 요구를 만족시키기 위하여 생산 시스템은 제어 측면에서 고기능화 되어가고 있다. 따라서 이러한 생산시스템의 운영을 위해 적절한 기법이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 홀로닉 생산 시스템에 적용 가능한 스케쥴링 기법을 제시한다.
토지이용정보는 토지이용계획, 도시계획, 환경관리 등을 위한 기초자료로 사용되고 있으며, 최근에는 인구가 밀집된 도시지역에서 환경문제를 고려한 정책 수립을 위하여 상세한 토지이용정보를 필요로 하고 있다. 그러므로 본 연구에서는 작은 공간단위로 토지이용을 구분하기 위하여 통계단위자료와 기 제작된 수치지형도를 활용하여 도시지역의 토지이용 분류기법을 제시하였다. 제시된 분류기법의 활용 가능성을 확인하기 위하여 서울시 일부지역을 대상으로 실험분석 하였으며, 그 결과 산림지역을 제외하고 전체적으로 높은 정확도를 보였다. 향후 산림지역에 대한 토지이용정보 취득 방법을 보완할 경우 본 연구에서 제시한 방법은 도시지역 토지이용정보 취득에 효율적으로 사용될 수 있을 것으로 판단된다. 또한 통계단위와 토지이용정보 구분단위가 일치하므로 다양한 통계집계자료와 함께 분석하는데 유용하게 활용될 수 있을 것으로 사료된다.
스트림 데이터를 생성하는 응용의 증가로 스트림 데이터 처리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 응용의 예로 센서네트워크, 모니터링, Selective dissemination of information(SDI)등이 있다. 특히 SDI와 같은 웹 환경의 응용은 XML을 기반으로 스트림 데이터 처리에 대한 연구를 진행하고 있다. XML은 웹상의 데이터 교환의 표준으로 웹 응용의 증가로 인해 스트림 데이터 처리 분야에서도 XML을 사용하는 스트림 데이터 처리 시스템에 대한 연구가 많이 진행되고 있는 실정이다. 하지만 XML을 기반으로 하는 기존의 시스템들은 정적인 질의계획을 사용하여 스트림 데이터를 처리하기 때문에 동적으로 변하는 스트림 데이터에 적응력있게 대처할 수 있다. 이와 달리 관계 데이터 모델을 사용하는 스트림 데이터 처리 시스템은 동적인 질의 계획과 질의 처리 연산자의 라우팅(스케쥴링) 기법을 사용하여 적응력있는 질의처리를 지원한다. 본 논문에서는 관계 데이터 모델을 사용하는 시스템의 적응력있는 질의처리 모델을 XML을 기반으로 하는 시스템에 적용하는 기법들에 대하여 설명한다. 그리고 XML을 기반으로 하는 기존의 대표적인 시스템인 YFilter[7]와 본 논문의 제안하는 시스템과의 질의처리 성능을 비교 평가한다.
최근 주요 홈서비스 로봇 중 하나인 청소 로봇에 대한 수요가 증가하면서 주어진 공간을 효율적으로 처리하기 위한 높은 커버리지 성능이 주목받고 있다. 이에 따라 로봇의 커버리지 성능을 높이기 위하여 청소 로봇의 자율적인 운행을 통해 지도를 작성하고 이를 활용한 경로를 생성하여 로봇의 운행에 반영하였다. 하지만, 저가형 청소 로봇은 낮은 성능의 처리 성능을 가지고 있기 때문에 불가능하다. 이에 본 논문에서는 단순한 운행 기능만을 가지고 있는 청소 로봇의 이동 패턴을 유전 프로그래밍을 이용하여 최적의 운행 계획을 설계하는 기법을 제안한다. 또한 실험을 통해 제안 기법을 통해 생성된 이동 패턴이 기존 기법에 비해 높은 운행 효율성을 보장함을 확인 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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