• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.9 no.1
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• pp.10-18
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• 2005

These studies developed system as well as its algorithm which can measure traffic flow and vehicle speed on the highway as well as road by using industrial television(ITV) system. This algorithm used the real time processing of dynamic images. The processing algorithm of dynamic images is developed and proved its validity by frame grabber. Frame grabber can process the information of a small number of sample points only instead of the whole pixel of the images. In the techniques of this algorithm, we made approximate contour of vehicle by allocating sampling points in cross-direction of image, and recognized top of contour of vehicle. Applying these technique, we measured the number of passing vehicles of one lane as well as multilane. Speed of each vehicle is measured by computing the time difference between a pair of sample points on two sample points lines.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.25 no.9
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• pp.1571-1582
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• 2001

한국 전통 의상인 한복 치마의 형태는 천의 특성에 크게 좌우된다. 이에 본 연구에서는 직물의 물성과 착장시 한복 치마 형태의 관계를 규명하고자, 8가지 직물을 선택하여 물성을 측정하고, 비접촉 3차원 인체계측시스템을 이용하여 , 치마 착장시의 5개 수평단면, 2개 수직단면을 작성하였다. 수직 단면에서는 실루엣을 나타내는 각도, 수평단면에서는 단면의 부피감과 드레이프의 형태를 나타내는 노드 간격, 거리, 각도를 측정하였다. 첫째, 경연도, 신장률, 실 두께, 직물 무게의 직물물성요인에 따라 실험 직물은 4집단으로 분류되었다. 둘째, 직물의 물성과 노드의 형태의 관계를 살펴본 결과, 직물이 뻣뻣하고 가벼울수록, 치마윗부분의 각도가 커지며 , 부드럽고, 신축성 이 있고, 무겁고, 두꺼운 실로 짜여지면, 튜블러 형태 의 실루엣을 나타내었다. 셋째 , 수직 단면도상 치마 위쪽과 아래쪽의 퍼짐각도 및 수평단면상의 둘레, 노드간의 거리, 가장 긴 파고와 같은 단면 계측치는 직물물성에 따라 추정 이 가능한 것으로 나타났다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.3
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• pp.192-197
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• 2020

Recently, the technologies related to autonomous drive has studying the goal for safe operation and prevent accidents of vehicles. There is radar and camera technologies has used to detect obstacles in these autonomous vehicle research. Now a day, the method for using LiDAR sensor has considering to detect nearby objects and accurately measure the separation distance in the autonomous navigation. It is calculates the distance by recognizing the time differences between the reflected beams and it allows precise distance measurements. But it also has the disadvantage that the recognition rate of object in the atmospheric environment can be reduced. In this paper, point cloud data by triangular functions and Line Regression model are used to implement measurement algorithm, that has improved detecting objects in real time and reduce the error of measuring separation distances based on improved reliability of raw data from LiDAR sensor. It has verified that the range of object detection errors can be improved by using the Python imaging library.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.4
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• pp.752-757
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• 2008

In this paper, studied Measuring Equipment for Brake Test provided to test a braking distance and stability on various conditions while at stop/drive. It ensures an objectivity, repeatability and reproducibility for a brake test, which may be applied to various types of braking distance and stability tests anywhere in the world. With Measuring S/W for Brake Test mounted on the vehicle while at stop/drive, braking distance and stability were examined under conditions specified of NCAP and vehicle manufactures A and B's own test, which was available under all conditions and even harder ones to confirm this measuring S/W for brake test be applicable for any changed conditions for the future.

• Tunnel and Underground Space
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• v.33 no.5
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• pp.425-434
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• 2023

To measure the wear amount of the TBM disk cutter in real time, it is important not only to automate the measurement using sensors, but also to stably transmit the measured data to the information processing system. In this study, we investigated the viability of utilizing Bluetooth Low Energy (BLE) technology to wirelessly transmit sensor data from the TBM cutter head to a receiver located at the chamber's rear. Through laboratory experiments, we analyzed the Received Signal Strength Index (RSSI) of the receiver considering various signal strength of the transmitter, separation distances between the transmitter and receiver and chamber fill materials. Our results demonstrate that wireless data transmission is feasible across all tested conditions when the transmitter signal strength is 0 dBm or higher.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.1
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• pp.31-36
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• 2006

The evaluation of safety of simulated maneuvers is frequently analysed by so called goal line or point of interest. This paper is to suggest that regarding the results of simulation the goal analysis and in length analysis are investigated respectively and the availability of which is effective and is also to suggest closest distance to channel boundary at each ship's position, not centerline, as one of proximity measures.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.223-223
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• 2020

하천 조사에 드론의 필요성은 점차 증가하고 있으며, 하천시설 조사 및 하천 물리량 간접 계측 등에 있어서 활용성 또한 증가하고 있다. 드론을 이용한 하천시설 및 하천 조사는 주로 광학 영상에 기초한 간접 계측을 중심으로 활발히 기술 개발이 진행되고 있으며, 최근에는 적용하는 임무장비를 확장하여 초분광카메리나 LiDAR 등을 활용하려는 시도가 활발히 이루어지고 있으며, 관련 기술의 개발도 역시 급격히 진행되고 있다. 이러한 기술 발전을 통해 하천 조사에 있어서 간접 계측의 정확도는 계속하여 증가하고 있으나, 기술의 편리성이나 활용성에 비해 정확도 향상에는 어느 정도 한계가 있으며, 간접 계측에 의한 정확도를 확보하기 위해서는 여전히 직접 계측 결과와 비교를 통한 검보정이 필수적이다. 직접 계측은 첨단 계측기를 사용한다고 하더라도 아직까지 인력에 의한 의존도가 높으며, 측정 효율이 여전히 떨어지고 있어 간접 계측의 편리성을 저하시키는 원인으로 작용하고 있다. 본 연구에서는 드론 기반의 간접 계측이 편리성 및 활용성, 정확도를 올리 수 있는 무인 IoT 수질 측정기를 개발하고자 한다. 무인 IoT 수질 측정기는 드론에서 측정한 자료 검보정 자료 획득을 목표로 하며, 드론으로 측정한 지역에 대한 데이터 검보정 정확도를 향상 시킬 수 있는 측정방안을 고려하고 있으며, 현재 이용 가능한 IoT 통신 모듈의 적용성 및 통신 거리를 고려하여 개발을 진행하고 있다. 특히 데이터 전송을 고려하여 개별 통신 규약 검토를 진행하였으며, 각종 표준을 검토하였다. 통신을 위한 전력 소모를 고려하여 저전력 통신 모듈을 중심으로 검토를 진행하였으며, 하천의 특성을 고려한 수질 측정 지점 결정을 위한 측정 알고리즘을 개발하여 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.427-428
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• 2022

최근 대규모 항만 건설 및 기존 부두 리모델링과 같은 해안 공간 구조물 확충사업이 활발하게 진행되고 있으며 항만 구조물 거동 장기계측을 위한 센서에 대한 관심도 높아지고 있다. 기존의 항만에 적용한 전기식 센서들은 수개월 정도 단기간의 구조물 거동 측정은 가능하지만 수년 이상의 장기계측 시 염수분에 의한 부식 및 내구성에 취약하기 때문에 원활한 측정에 한계점이 있고 센서 설치를 위한 항만 외곽지역 구조물과 육상전원공급설비 배전반 사이의 거리로 인하여 긴 연장의 횡단로 가설전선 보호대 등을 설치해야 하는 어려움이 있다. 따라서, 본 연구에서는 항만 구조물 거동 장기계측을 위해 기존 전기식 센서들의 부식문제점을 파악하여 해수용 4종 센서 IoT 모듈 패키징을 설계하고 외부 전원공급 방해 영향을 최소화한 태양광 발전을 적용한 항만 구조물 거동 계측 시스템을 제안하였다.

• Explosives and Blasting
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• v.19 no.1
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• pp.41-52
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• 2001

본 연구에서는 터널발파 진동의 전달 특성을 규명하기 위하여 네 곳의 도로터널의 '터널내부','터널외부','터널직상부 진행방향', '터널직상부' 진행직각방향'의 네 방향으로 발파진동을 계측하였다. 지발당장약량을 해당 지발당장약량과 최대 지발당장약량으로 구분하였으며, 지반의 진동 전달 특성을 확인하기 위하여 자승근 환산거리와 입방근 환산거리로 회귀분석 하였다. 또한 PPV, 거리별 우세진동수를 구하였다. 터널상부 진행방향의 진동 수준이 가장 크게 나타났으며, 진동의 감쇠도 크게 이루어졌다. 터널내부는 비교적 고주파성분이 우세하였으나 나머지는 일반적인 경향을 보였다 최대 지발당장약량을 적용한 입방근 환산거리의 경우가 거리별 감쇠특성 및 상관성이 다른 비교대상에 비하여 가장 우세하게 나타났다. 따라서 최대 지발당장약량을 적용한 입방근 환산거리 방식으로 설계하는 것이 바람직하다고 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.180-180
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• 2004

정밀한 계측의 필요성이 높아지면서 레이저는 그 신뢰성과 사용 편의성으로 인해 거리측정에도 높은 활용을 보이고 있다. 레이저 거리측정기(laser range finder, LRF)의 원리는 20ns 미만의 짧은 레이저 펄스를 표적에 발사한 후 반사되어 돌아오는 신호의 시간과 빛의 속도를 곱하여 거리를 계산하는 방식이다. 이러한 반사펄스(pulse-echo techniques)법은 수m-수백만 km까지의 거리측정에 사용되는 방식으로서 정밀하고 빠른 측정이 가능할 뿐 아니라 단지 목표물을 확인하고 측정버튼을 누름으로써 결과를 얻을 수 있는 사용 편의성을 장점으로 한다.(중략)