• Title/Summary/Keyword: 계산 복잡성

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Application of Neural Networks in Robot Dynamics Control (로봇 동역학 제어를 위한 인공신경회로망 적용 연구)

  • 조용중;이상훈;송지혁;이성범;김상우;오세영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.326-328
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    • 2000
  • 인공신경회로망 기술은 선형 또는 비선형성 계산 문제를 복잡도에 무관하게 학습에 의해 자동으로 근사한다. 또한 알고리즘이 단순하며 잡음에 강하여 다양한 분야에 적용되고 있다. 반면 대상시스템의 특성이나 조건이 변경되면 계산성능을 보장할 수 없고, 계산의 신뢰성 보장 한계가 모호하기 때문에 제어문제에는 실용화가 어려운 것으로 알려져 있다. 제안 모델은 인공신경회로망의 장점을 유지하면서, 위와 같은 문제점을 해결한다. 시뮬레이션을 통하여 제안 모델은 기존 제어기에 비해 우수한 추종제어성능을 보이는 것으로 밝혀졌다.

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DDAG: An Efficient Method for Morphological Analysis of Korean (DDAG: 효율적인 한국어 형태소 해석 방법)

  • Kim, Deok-Bong;Choi, Key-Sun
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1993.10a
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    • pp.341-353
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    • 1993
  • 기존의 한국어 형태소 해석 시스템들은 철자 변화형 어절에 대한 처리가 매우 효율적이지 못했다. 대개가 문제를 일으키는 형태소들의 변형들을 모두 사전에 등록하여 후처리 형태로 다루려 하거나, 각 형태/음운 규칙을 적용한 다음 거기에 대응하는 후보 단어들을 사전 검색을 통해 확인하는 방법들을 취하고 있다. 그러나 이러한 방법들은 과다한 사전 정보의 중복이나 계산의 중복으로 인하여 비효율적인 면을 많이 내포한다. 또한, 기존의 한국어 형태소 시스템들은 거의 모두가 형태소해석 엔진과 언어학적인 지식(특히, 철자 규칙과 형태소 배열 규칙)이 제대로 분리되지 않아 시스템 확장이 매우 어려웠다. 이 논문에서는, 철자 변화형 어절을 후처리에 의하지 않고, 사전 검색과 함께 하나의 오토마타에 의해 처리하면서, 형태소 해석시 발생하는 중복 계산을 최대한 배경하고, 또한 형태소 해석 엔진과 언어학적인 지식을 완전히 분리하여 시스템의 확장성을 한층 높인, 효율적인 한국어 형태소 해석 시스템 DDAG를 소개한다. 이 시스템의 주요 알고리즘의 계산적인 복잡도는 n이 입력 어절의 길이이고, m이 입력 어절을 이루고 있는 형태소의 최대 수라고 할 때 다음과 같이 분석된다: (1) 철자 변화의 처리와 사전 검색 부분의 계산적인 복잡도는 $O(n^2)$이고, (2) 형태소 배열 검사와 모든 가능한 결과를 출력해 내는 부분은 $O(2^m)$이다. 여기에서 m의 실질적인 값은 복잡한 한국어 용언의 경우 최대 8이다.

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Fractal Image Coding in Wavelet Transform Domain Using Absolute Values of Significant Coefficient Trees (유효계수 트리의 절대치를 이용한 웨이브릿 변화 영역에서의 프랙탈 영상 압축)

  • Bae, Sung-Ho;Kim, Hyun-Soon
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.4
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    • pp.1048-1056
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    • 1998
  • In this paper, a fractal image coding based on discrete wavelet transform is proposed to improve PSNR at low bit rates and reduce computational complexity of encoding process. The proposed method takes the absolute value of discrete wavelet transform coefficients, and then constructs significant coefficients trees, which indicate the positions and signs of the significant coefficients. This method improves PSNR and reduces computational complexity of mapping contracted domain pool onto range block, by matching only the significant coefficients of range block to coefficients of contracted domain block. Also, this paper proposes a classification scheme which minimizes the number of contracted domain blocks compared with range block. This scheme significantly reduces the number of range and contracted domain block comparison.

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An Adaptive Blind Equalizer Using Gaussian Two-Cluster Model (가우시안 2-군집 모델을 사용한 적응 블라인드 등화기)

  • Oh, Kil-Nam
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.6A
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    • pp.473-479
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    • 2012
  • In this paper, blind equalization technique using Gaussian two-cluster model is proposed. The proposed approach, by modeling the received M-QAM signals as Gaussian distributed two-cluster, minimizes the computational complexity and enhances the reliability of the signal estimates. In addition, by using a nonlinear estimator with variable parameters to estimate the transmitted signal, and by selectively applying the reduced constellation and the original constellation when estimating the signals, the reliability of the signal estimation was further improved. As a result, the proposed approach has improved the performance while reducing the complexity of the equalizer. Through computer simulations for blind equalization of higher-order signals of 64-QAM, it was confirmed that the proposed method showed better performance than traditional approaches.

Low Complexity Bit Loading Algorithm with Power-constraint for OFDM-based Wireless Sensor Communication (OFDM 기반 무선 센서 망에서 에너지 제한을 고려한 복잡도 낮은 비트 할당 알고리즘)

  • Oh, Seoung-Youl;Ko, Hyeon-Mok;Kwon, Soon-Mok;Kim, Chee-Ha
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.12B
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    • pp.1483-1490
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    • 2009
  • Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) has been investigated as an enabling technology for future wireless communications such as ad hoc, mesh and sensor networks. However, prior works on bit-loading lack consideration of the constraints on energy and computing facility in sensor networks. In this paper, we suggest an adaptive bit allocation algorithm for a frequency selective fading channel environment which exploits channel state information obtained through a feedback channel. The proposed algorithm significantly reduces computational complexity and satisfies the power budget. Also, its throughput is comparable to the optimum solution. Simulation results support the claim stated.

닮은 궤도함수 분석을 통한 계산근사

  • Jang, Junyoung;U, Min-U;Sin, Seok-Min
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2014.03a
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    • pp.211-224
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    • 2014
  • 금속을 포함한 분자에 대한 양자계산은 정확하고 일관된 결과를 얻기가 힘들 뿐만 아니라 상당한 컴퓨터 자원을 소비하며 많은 시간이 소요된다. 본 연구에서는 복잡한 양자계산의 근사를 위한 방법으로 본래 정성적인 구조 예측에 사용되는 닮은 궤도함수분석(Isolobal Analysis)을 정량적인 측면에서 접근해보고, 이를 통해 닮은 궤도(Isolobal) 구조를 가지고 있는 단위들(radical 등)에 대해서 계산을 근사할 수 있는 방법에 대해 논의한다. $CH_3$, $CH_2$와 닮은 궤도 구조를 가진 전형 원소를 중심으로 하는 분자들에 대해 가장 기초적인 근사계산인 Hartree-Fock 양자계산을 수행하였다. $(CUH_5){_2}^{2-}$를 표적으로 결합 구조를 예측하기 위한 경향성을 계산한 결합 성질로부터 파악한다. 분석 결과 동일한 주기에 대해서는 원자반지름(Atomic radii)에 대해 조화 형태의 결합에너지가 얻어졌으며, 동일한 족에 대해서는 좋은 근사가 되지 않았다. 파악된 경향성을 바탕으로 금속의 결합을 근사한 에너지에 대해서는 -1054.1875 kJ/mol로 비교적 큰 오차를 보였으나, 오차 항에 대한 분석이 가능해 추가적인 계들에 대한 계산으로 근사를 교정할 수 있을 것으로 보인다.

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Fast Intra Mode Decision Algorithm Using Neighboring Block (주변 블록을 이용한 고속 화면내 모드 결정 알고리즘)

  • Kim, Younjoo;Seo, Young-Ho;Kim, Dong-Wook
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.222-223
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    • 2014
  • 본 논문에서는 HEVC의 화면내 모드에서 예측을 수행할 블록의 주변적 특성을 이용한 고속 모드 결정 알고리즘을 제안한다. 기존의 화면내 예측 방법으로는 33가지 방향성 예측방법과 두 가지의 무 방향성 방법을 이용하게 된다. 이때 최적의 예측 모드를 선택하기 위하여 RD cost 계산을 하게 된다. 본 논문에서는 모드 선택의 복잡성을 줄이고 고속 모드를 결정하기 위하여 예측 할 블록의 주변 중 가장 자리와 가중치 특성을 고려하였다.

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Efficient Collision Detection using Sampling Tree (샘플링 트리를 이용한 효과적인 충돌탐지)

  • Yea, Eun-Sun;Han, Jung-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.437-440
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    • 2002
  • 3차원 게임, 컴퓨터 시뮬레이션 등과 같은 대화적 가상환경의 사실성을 높이기 위해 충돌탐지는 절대 필요한 요소가 된다. 하지만 기존의 바운딩 볼륨 기반 기법들은 볼륨 계산의 복잡성 때문에 실시간 어플리케이션에서 정교한 검사를 수행하는데 어려움이 있었다. 본 논문에서는 바운딩 구와 꼭지점 샘플링을 이용한 정교하고도 효과적인 충돌탐지 방법을 제안한다. 한편, 제안된 기법에서는, 반드시 필요한 부분에서만 꼭지점을 이용한 충돌검사를 시행해서 충돌검사의 효율성을 높였고, 이를 위한 샘플링 툴을 제공하였다.

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민간 아파트 원가 공개 실효성 및 부작용

  • Jang, Seong-Su
    • 주택과사람들
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    • s.200
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    • pp.26-27
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    • 2007
  • 분양원가를 산정해 산출하는 계산 방식과 비교.검토하는 과정에서 논란이 일고 있다. 복잡한 사업 절차상 발생하는 여러 가지 건설 관련 용어의 차이를 이해하고 구분해서 계산하기가 쉽지 않다. 시민단체와 건설사, 지자체들 간에 분양원가 분석 방식을 두고 갑론을박이 한창이다. 분양원가 공개 주장 이후 업계의 반응과 문제점 등을 살펴보았다.

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Estimation of Zero-Error Probability of Constant Modulus Errors for Blind Equalization (블라인드 등화를 위한 상수 모듈러스 오차의 영-확률 추정 방법)

  • Kim, Namyong
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.15 no.5
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    • pp.17-24
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    • 2014
  • Blind algorithms designed to maximize the probability that constant modulus errors become zero carry out some summation operations for a set of constant modulus errors at an iteration time inducing heavy complexity. For the purpose of reducing this computational burden induced from the summation, a new approach to the estimation of the zero-error probability (ZEP) of constant modulus errors (CME) and its gradient is proposed in this paper. The ZEP of CME at the next iteration time is shown to be calculated recursively based on the currently calculated ZEP of CME. It also is shown that the gradient for the weight update of the algorithm can be obtained by differentiating the ZEP of CME estimated recursively. From the simulation results that the proposed estimation method of ZEP-CME and its gradient produces exactly the same estimation results with a significantly reduced computational complexity as the block-processing method does.