• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2009.10a
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• pp.39.4-40
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• 2009

이 연구의 목적은 고해상도 합성개구레이더 센서를 탑재한 관측위성의 운용요구사항에 맞춰 임무기간 동안 관측 목표지역을 주기적으로 반복하고 지상궤적을 $\pm2km$ 범위 내에서 안정성을 갖도록 유지 조정하는 궤도제어 알고리즘 연구를 수행하는데 있다. 기존에 수행되어 왔던 지상궤적에 대한 오차를 해석적으로 계산하여 궤도를 유지 조정하는 방법이 아닌 기준궤도에 대하여 상대좌표계에서 표현된 위성의 실제 접촉궤도를 기준궤도와 직접적으로 비교하여 목표궤적을 유지 조정하는 알고리즘을 연구하였다. 이를 위해 첫째, 고해상도 관측위성의 운용요구사항을 만족하는 계획된 목표궤도인 기준궤도를 설계하였다. 기본적으로 기준궤도는 임무 설계 시 완전한 주기성이 고려된 최대한 실제에 가까운 궤도이기 때문에 지구중력장 모델만을 고려하여 간략하게 설계하였다. 둘째, 실제의 인공위성의 궤도는 계획된 기준궤도를 유지해야 하지만 시간에 따라 섭동력의 영향을 받아 계획된 궤도로부터 벗어나게 된다. 기준궤도로부터 실제궤도가 얼마나 벗어나는지에 대한 정량적 분석을 위해 지구 중력장, 달-태양 중력, 대기저항력, 태양복사압, 조석력 등과 같은 다양한 섭동력의 영향에 대한 분석을 수행하였다. 셋째, 반경방향(radial), 진행방향(along-track), 교차방향(cross-track)의 세 방향의 성분으로 구성된 우주공간오차(Space Error) 개념을 적용하여, 투영된 지상궤적에 상응하는 오차를 계산하는 것 보다 안정적으로 오차를 계산하였다. 또한 운용요구사항에 따라 허용된 범위 내에서 궤도를 유지하기 위해 GVE(Gauss Variation Equation)을 이용한 궤도조정을 수행하였다. 섭동력의 분석 결과로부터 지구대기저항력, 달-태양 중력으로 인해 가장 두드러지는 장반경과 궤도이심률의 변화를 조정하기 위해, 임무에 사용되는 추력기의 연료 효율을 고려하여 동결궤도가 유지될 수 있는 최적의 위도이각에서 In-plane에 대한 궤도조정만을 수행하여 장반경과 이심률을 동시에 조정하였다. 지구대기와 태양활동의 영향으로 시간에 따른 장반경의 변화율에 따라 궤도조정 주기를 가지는 것을 알 수 있었고, 이 변화율 때문에 생기는 우주공간오차의 증가를 보정하여 위성의 지상궤적을 목표범위 안에서 유지할 수 있었다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.14 no.1
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• pp.265-274
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• 2019

The paper describes an application of unscented Kalman filter(UKF) for attitude estimation of an unmanned vehicle(UV), which is equipped with a low-cost attitude heading reference system (AHRS). The roll, pitch and yaw required at the correction stage of the UKF are calculated from the measurements of acceleration and geomagnetic field. The roll and pitch are attributed to the measurement of acceleration, while yaw is calculated from the geomagnetic field measurement. Since the measurement of geomagnetic field is vulnerable to distortion by hard-iron and soft-iron effects, the calculated yaw has more uncertainty than the calculated roll and pitch. To reduce the uncertainty of geomagnetic field measurement, the proposed method estimates bias in the geomagnetic field measurement and compensates for the bias for more accurate calculation of yaw. The proposed method is verified through navigation experiments of a UV in a test pool. The results show that the proposed method yields more accurate attitude estimation; thus, it results more accurate location estimation.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.45 no.1
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• pp.53.3-54
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• 2020

본 연구는 명말(明末)에 역법(歷法)의 개정을 주장한 서광계(徐光啓, 1562~1633)의 기획과 총괄에 의해 편찬되었고, 이탈리아 선교사 로(Giacomo Rho, 羅雅谷, 1593~1638)가 주 저자로 보는 《숭정역서》에서 태양의 이론편인 <일전역지(日躔歷指)>와 계산 절차 및 계산수치표가 종합된 <일전표(日躔表)>의 내용을 정리, 분석하였다. <일전역지>와 <일전표>에 들어있는 몇 개의 내용과 표들은 대부분 16세기 후반부터 17세기 전반에 걸쳐 서유렵의 티코 브라헤(Tycho Brahe, 1546~1601), 마기니(Giovanni Antonio Magini, 1555~1617), 메티우스(Adriaan Metius, 1571~1635) 등의 책에서 동일한 내용이 발견되었다. 판나이 휘집본(潘鼐彙集本; 프랑스 국립도서관본; 《숭정역서》 초기본), 규장각본(《숭정역서》의 후기본), 그리고 사고전서본(《신법산서》)의 내용을 빠짐없이 검토하고, 최근 발간된 《숭정역서합교》의 연구도 반영되었다. <일전역지>에 태양의 운동을 기술하기 위해 Eccentic 모델을 사용하여 양심차(兩心差), 원지점의 방향, 가감차(加減差), 지구-태양간의 거리 변화 등을 설명하고 있다. 그러나 <일전표>에 나타난 가감차표와 지구-태양간의 거리표는 Equant 모델을 사용하였다. 비교를 위하여 70여년 뒤에 편찬된 《역상고성》 상편 제 4권 <일전역리>에서는 코페르니쿠스 모델인 본륜-균륜 모델이 사용되고 있었다. 본 연구에서는 위에 언급된 3 가지 모델의 차이를 설명하고, 가감차와 지구-태양간의 거리표를 이 모델을 이용하여 계산한 다음, <일전표>에 있는 가감차표와 지구-태양간의 거리표와 비교할 것이다. 《신법산서》에는 Equant 모델을 설명하고 있는데 어디서 오류가 발생하였는지도 규명한다. 그리고 3 가지 모델의 animation을 통해 가감차와 거리차를 쉽게 설명하고자 한다.

• Journal of Science and Technology Studies
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• v.20 no.1
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• pp.113-155
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• 2020

This paper reviews literature from history, media studies, and anthropology to provide an expansive spatio-temporal framework that examines the epistemic and material aspects of computing technologies in the Anthropocene. Reconceptualizing computing as planetary technology has become imperative in the Anthropocene, in which digital sensors, devices, and infrastructures are increasingly mediating human activities to understand, utilize, and consume the Earth. Drawing upon the previous works that have examined the social, political, and cultural elements of information and communication technology (ICT), we provide three perspectives to reconsider the relationship between computing technology and the planet. Computing technologies are increasingly being adopted to measure the anthropogenic impacts on the plant, while these technologies themselves also take part in leaving deep social and material traces upon the Earth's surface. In this sense, we argue that the Anthropocene and computing technologies are co-constructive. Such a renewed perspective on computing and the Anthropocene, we hope, would bring new scalar imaginations to future studies on ICT.

• Journal of the Korean Geographical Society
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• v.34 no.5
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• pp.561-573
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• 1999

산업지구론은 산업입지론과 지역경제개발 정책의 중요한 요소로 등장했다. 개념적으로 산업지구는 관련산업의 노동력 연계를 포함하는 수직적, 수평적 연줄망이 잘 발달된 지역이다. 기존의연구들이 경험적 연구의 계량적 기준은 없으므로, 본 연구는 미리 정의되지 않은 전통적 공업지대인 씬시내티 대도시지역을 대상으로 투입, 산출, 하청, 생산자 서비스, 정보, 협동 및 노동력 연계에 대한 국지도를 계산하였다. 비록 노동력과 생산자 서비스의 국지적 연계가 강하나 약한 물자의 수직적 연계를 보여, 대도시지역 규모에서의 산업지구 확인은 불가능하였으며 이는 다른 지역을 대상으로 하는 보다 많은 경험적 연구가 필요함을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.203-204
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• 2008

EGM96 지구중력장모델을 개선시킨 EGM2008 지구중력장모델이 미국 NGA에 의해 발표됨에 따라, 본 연구에서는 EGM2008지구중력장모델을 한반도 지역을 대상으로 최대차수 360으로 해석하여 기존의 지구중력장모델인 EGM96(360차수) 및 EIGEN-GL04C(360차수)와 비교하였다. 또한 EGM2008은 기존의 구면조화분석한계인 360차수를 뛰어넘고 있으므로 격자 간격 $30'{\times}30'$ 및 $15'{\times}15'$, 그리고 $10'{\times}10'$로 각각 해석하여 지오이드고를 계산하고 정확도를 평가하였다. 정확도 평가는 우리나라의 수준점에서 GPS측량을 실시한 464점의 GPS/leveling 데이터를 활용하였다. 평가결과 EGM2008(360차수)은 $-0.100{\pm}0.183m$를 나타내 EGM96(360차수)결과인 $0.156{\pm}0.238m$에 비해 상당한 정확도의 개선을 가져왔으며, 2190차수의 고차항으로 해석한 결과 $-0.069{\pm}0.140m$ 더욱 정확한 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.24 no.2
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• pp.57-57
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• 1999

• Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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• v.13 no.4
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• pp.2484-2496
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• 1971

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.12 no.2
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• pp.244-255
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• 1995

The success of a satellites mission is largely depended upon the choice of an appropriate orbit. In the case of a remote sensing satellite which observes the Earth, there exits an optimum solar elevation angle depending on the mission. Therefore a sun-synchronous orbit is suitable for a remote sensing mission. The second-order theory for secular perturbation due to non-symmetric geopotential was described. To design a sun-synchronous orbit, a constraint condition on regression of node was derived. A algorithm to determine the altitude and the inclination was introduced using this constraint condition. As practical examples, the altitudes and the inclinations of four remote sensing satellites were calculated. The ground tracks obtained by the orbit propagator were used to verify the resulting sun-synchronous orbital elements.

• Journal of the Korean earth science society
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• v.18 no.6
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• pp.522-528
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• 1997

Gravity surveys with accompanying spirit levelings were carried out in Mt. Hangye area. From these survey results, orthometric height correctioins were calculated. The correction reaches 5 cm when the height difference is 900 m in this area. The corrections were also calculated using an available Bouguer anomaly map, and they are little different from the previous results. In conclusion, orthometric height corrections are necessary in precise spirit leveling, specially in higher lands, and they can be easily calculated from an available Bouguer anomaly map without laborious gravity surveys.