• Journal of Chest Surgery
• /
• 제31권3호
• /
• pp.308-310
• /
• 1998

최근 심혈관질환 수술에서 경침습 술기가 다양하게 적용되고 있다. 본 인하대학교 흉부외과에서는 승모판 교련절개술 후 재발한 착증에서 흉골측면 소절개를 이용한 경침습 접근을 통해 판막치환에 성공하였기에 보고하는 바이다.

• 광학과기술
• /
• 제3권1호
• /
• pp.18-23
• /
• 1999

• 대한정형외과학회지
• /
• 제54권3호
• /
• pp.219-226
• /
• 2019

요추 척추관 협착증에서 다양한 방법으로 감압술을 시행하고 있으며, 최근 들어 고식적인 척추관 감압술의 여러 합병증을 최소화하기 위하여 최소 침습적 척추 수술이 시행되고 있다. 단방향 내시경을 이용한 감압술은 구조적으로 한계가 있어 그 사용이 제한적이기 때문에 양방향 내시경을 이용한 감압술을 시행하고 있다. 요추 척추관 협착증에서 양방향 내시경을 이용한 감압술은 안전하게 충분한 감압술을 시행할 수 있는 만족스러운 수술법이다.

• Journal of Chest Surgery
• /
• 제39권9호
• /
• pp.733-738
• /
• 2006

위식도역류질환은 서구에선 매우 유병률이 높으며 우리나라에서도 식생활의 서구화로 인해 유병률이 증가하고 있다. 최근 최소침습수술이 발달함에 따라 복강경을 이용하여 수술할 경우 미용효과, 단기재원기간 및 일상생활로의 조기복귀 등의 장점이 있어 장기적인 약물치료보다는 최소침습법에 의한 수술의 시행이 늘어날 것으로 예상된다. 저자들은 복강경을 이용하여 횡격막 탈장 및 탈장을 동반한 위식도역류성 질환에 대해 시행한 니센 위저추벽성형술 및 콜리스 위성형술 치험을 바탕으로 수술수기를 중심으로 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

• Journal of Chest Surgery
• /
• 제39권3호
• /
• pp.255-259
• /
• 2006

식도암의 수술은 일반적으로 개흉술과 개복술이 동시에 시행되며 경우에 따라 경부절개까지 추가되므로 다른 수술에 비해 이환율과 사망률이 상대적으로 높다. 수술에 따른 합병증을 최소화하고 빠른 회복을 유도하기 위하여 최근에는 양성 질환뿐만 아니라 악성 종양의 수술에도 저 침습적인 방법이 많이 시행되고 있으나, 식도암에는 적극적으로 적용되고 있지는 않으며 아직 국내보고도 없다. 최근 저자들은 8예의 식도암 환자에게 저 침습 수술을 적용하였기에 수술 기법을 중심으로 보고하는 바이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
• /
• pp.1797-1798
• /
• 2008

환자의 환부를 최소한으로 절개하여 시술하는 최소 침습 수술 수술은 많은 장점을 가지고 있어 그 활용도가 점차 확대되고 있다. 하지만 조작하는 조직으로부터 눈과 손이 분리되어 있기 때문에 많은 문제점들이 발생한다. 그 중 하나는 수술 영역과 시각 영역이 분리되어 발생하는데, 최적의 위치조정을 위한 자동 복강경 수술 로봇 팔 시스템 도입으로 이러한 문제를 해결하고 있다. 본 연구에서는 복강경 수술 로봇 팔을 설계하는데 있어 동작 범위를 빠르게 시각화하여 설계 단계에서 다양한 파리미터를 적용하여 보다 효율적인 복강경 수술 로봇 팔의 설계 방법을 제시한다. 제안된 물리 엔진을 이용한 동작 범위 분석 방법은 역기구학을 계산할 필요가 없으며, 설계가 바뀌어도 추가로 산출해야 하는 수식 없이 바로 수정된 기구학만으로 동작 범위 분석이 가능하다.

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
• /
• 제44권3호
• /
• pp.505-515
• /
• 1997

배 경 : 폐암환자에서 기관지 침습에 관하여 CT의 정확도를 알아보고, 수술을 시행한 폐암환자에서 CT의 역할을 알아보기 위하여 본 연구를 시행하였다. 대상 및 방법 : 저자들은 폐절제술을 시행한 95명과 엽절제술을 시행한 61명의 수술전 CT를 분석하였다. 엽절제술을 시행 환자중 7명에서는 절제한 기관지 말단에서 암세포가 발견되어 폐절제술을 시행했다. 또한 저자들은 충분한 생검을 한 수술못한 60명의 수술전 CT도 분석하였다. 3mm 이상의 기관지벽의 비후, 불규칙한 기관지벽의 비후 그리고 기관지 직경의 감소를 기관지 침습으로 정하였다. 절제한 기관지 말단의 암세포 발견(20명), 수술한 기관지 말단에서의 폐암재발(6명) 그리고 기관지 생검상 양성(수술 안한군에서 34명)을 기관지 침습으로 생각하였다. 결 과 : 기관지 침습에 관하여 CT는 예민도 (11.5%), 낮은 양성기대치 (38%), 그러나 높은 특이도 (96%), 그리고 비교적 높은 정확도 (84%)를 나타냈으며, 수술 안한 군에서는 높은 예민도(62%), 양성 기대치를 보였다. 결 론 : 시행한 폐암환자에서 CT는 폐암의 기관지 침습에 대하여 예민도와 양성 기대치가 낮았다. 이와 같은 결과로 기관지 침습에 대한 CT의 유용성은 제한적이라 생각되며, 수술전 기관지경에 의한 기관지벽 생검이 필요하리라 생각된다.

• 한국임상수의학회지
• /
• 제32권6호
• /
• pp.540-543
• /
• 2015

왼쪽 뒷다리 체중부하 없는 파행을 가진 고라니가 구조 되었다. 임상검사와 방사선검사에서 앞쪽외측 엉덩 관절 탈구로 진단되었고 탈구에 원인은 확인 할 수 없었다. 고나리에 앞쪽외측 엉덩 관절 탈구는 토글 핀(mini-TightRope$^{(R)}$)과 관절경을 이용하여 최소 침습적 방법을 통해 교정 하였다. 고라니에 앞쪽외측 엉덩관절 탈구는 수술 후 성공적으로 교정되었다. 수술 후 60일후 고라니는 자연으로 복귀 할 수 있었다. 이번에 사용된 토글핀과 관절경을 이용한 최소 침습적인 엉덩관절 탈구 교정법은 야생동물에서 성공적으로 사용이 가능할 것으로 생각된다.

• Journal of Gastric Cancer
• /
• 제9권4호
• /
• pp.238-245
• /
• 2009

목적: 최근 조기위암에서 내시경하 점막절제술, 점막하층 박리술과 복강경 보조 위 절제술이 시행되고 있으나 적응 범위는 논란의 여지가 있다. 이에 조기위암으로 수술을 받은 환자들을 분석하여 내시경 치료나 축소 수술 등의 치료 방침의 기준을 보고자 하였다. 대상 및 방법: 1986년부터 2003년까지 조기위암으로 근치절제술을 받은 881명의 환자들을 후향적으로 분석하였다. 전체 환자군에서 예후 인자를 구하고 림프절 전이 및 재발에 영향을 미치는 인자를 알아보았다. 결과: 881명의 환자 중 59명이 사망하였고 21명이 재발되었다. 예후 인자는 단변량 분석상 수술 방법, 종양의 육안적 소견, 정맥관 침습여부와 림프절 병기가, 다변량 분석상 환자의 연령, 수술 방법, 종양의 육안적 소견 및 림프절 병기가 의미 있는 예후 인자였다. 림프절 전이 양성환자는 음성환자에 비해 단변량 분석상, 종양 침윤 깊이, 종양의 크기, 림프절 절제 정도, 림프관 침습여부와 정맥관 침습여부가, 다변량 분석상, 침윤 깊이, 종양 크기, 림프관 침습여부 및 정맥관 침습여부에서 유의한 차이를 보였다. 재발에 영향을 미친 인자에 대하여 다변량 분석 결과 종양의 침윤 깊이와 림프절 전이 여부가 영향을 미친 독립적인 인자로 나타났다. 결론: 조기위암에서 축소 치료 계획 시에는 림프절 전이 가능성을 고려하여 종양의 침윤 깊이와 크기 및 림프관, 정맥관 침습 여부를 확인하여야 하며, 림프절 전이 의심시에는, 위 절제술 및 광범위 림프절 곽청술을 고려해야 한다.

• Journal of Chest Surgery
• /
• 제38권5호
• /
• pp.366-370
• /
• 2005

배경: 일반적으로 심장수술은 정중흉골절개를 통해 행해져 오고 있으며, 과거 십 년간 내시경 장비와 수술 수기의 향상은 작은 절개를 이용한 최소 침습적 심장수술의 발전을 이끌었다. 술자의 음성 명령을 인식하여 내시경을 움직이는 로봇 팔(AESOP 3000, Automated Endoscope System for Optimal Positioning)의 등장으로 심장수술은 로봇 시대에 진입하였다. 대상 및 방법: 2004년 4월부터 12월까지 총 78명의 환자들에게 수술로봇을 이용한 심장수술을 시행하였고 그 중 64명의 환자들에게는 음성명령으로 조절되는 로봇 팔과 대퇴 동정맥관 삽관, 경피적 내경정맥관 삽관, 흉곽을 통한 대동맥 겸자를 사용하여 5cm 우외측 최소개흉으로 로봇을 이용한 최소 침습적 심장수술을 시행하였다. 다른 14명의 환자들에게는 AESOP을 이용한 내흉동맥 박리를 통해 최소 침습적 관상동맥 우회술(MIDCAB)을 시행하였다. 결과: 로봇을 이용한 심장수술은 승모판막 성형술이 37예, 승모판막 치환술이 10예, 대동맥판막 치환술이 1예, MIDCAB이 14예, 심방중격결손증 수술이 9예, Maze 수술만 시행한 경우가 1예였다. 승모판 수술의 경우 평균 체외순환시간은 $165.3\pm43.1$분이었고 평균대동맥 차단 시간은 $110.4\pm48.2$분이였다. 재원일수의 중간값은 승모판 수술인 경우 6일($3\~30$일), MIDCAB은 4일($2\~7$일), 심방중격결손증 수술은 4일($2\~6$일)이였다. 합병증으로는 술 후 출혈로 재수술한 경우가 3예이였고 사망환자는 없었다. 결론: 수술로봇을 이용한 심장수술을 시행한 우리의 경험으로 볼 때 많은 심장외과 의사들이 로봇을 이용하여 작은 창상을 통해 최소 침습적 심장수술이 가능하리라 본다. 수술로봇을 이용한 심장수술의 이점을 분석하기 위해서는 잘 계획된 연구와 긴밀한 장기간의 관찰이 필요할 것으로 판단된다.