• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.3
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• pp.255-262
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• 2008

Value of natural environment and the importance of conservation are augmented gradually, and collision of environment conservation and development are caused in various construction industries. In this study, Presented practical use way to ecological road design using vegetation information and high precision 3-dimensional geo-spatial data for minimizing pollution. Also, analyzed freezing danger of road surface in winter and direct ray of light danger through simulation of completed road and surrounding environment. And presented road design support way through view analysis.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.17 no.1
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• pp.64-71
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• 2009

The development of more safe recliners is an important issue in the automotive industry. However, the development of new recliners is costly and take much time because it is typically based on experimental evaluation using prototypes. This study presents the evaluation of rear crashworthiness for round recliner using finite element method. That reduces the number of repeating test and gives an information about stiffness. To evaluate rear crashworthiness, the FMVSS 301 simulation and pendulum impact simulation were performed. The load path on two simulations was observed and compared each other in this paper. Also stress, strain and internal energy was compared. It is attempted the tooth strength simulation using a substructure option on PAM-CRASH.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.28B no.5
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• pp.357-368
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• 1991

Collision-free trajectory planning for two robots is considered. The two robot system handled in the paper is given specified geometric paths for two robots, and the task is repeating. Then, the robot dynamics is transformed as a function of the traveled lengths along the paths, and the bounds on acceleration and velocity are described in the phase plane be taking the constraints on torques and joint velocities into consideration. Collision avoidance and time optimality are considered simultaneously in the coordination space and the phase plane, respectively. The proof for the optimality of the proposed algorithm is given, and a simulation result is included to show the usefulness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.673-675
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• 2004

Mobile Ad-Hoc Network는 base station에 의존하지 않는 다중 홉 무선 네트워크이다. 이 기술은 동적 주소할당을 위해 일반적으로 사용되는 DHCP 프로토콜이나 경로 메시지를 전달하는 라우터를 사용하지 않고 통신에 참가하는 모든 노드가 라우터 역할을 함으로써 네트워크를 구성한다. 현재 제안되고 있는 라우팅 프로토콜은 모두 네트워크 형성 이전의 노드 설정을 가정한다. MANET의 상용화 관점에서 본 논문은 이동 노드의 주소 할당 및 설정을 위해 zeroconfiguration[2]과 MANETconf[3] 및 네 가지 종류의 주소할당 메커니즘의 특징을 살펴보고 상태 유지필요성, 주소충돌가능성, 알고리즘 복잡성, 통신오버헤드, 확장성 관점에서 비교분석 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.274-276
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• 2004

싱크의 이동성은 대규모 센서 네트워킹에 새로운 도전을 야기한다. 이동 싱크의 위치는 센서필드 전역에 걸쳐 전달되어야 하며, 이를 위해 각 센서노드는 새로운 정보를 갱신해야 한다. 그러나 빈번한 위치 갱신은 파워의 제약을 가진 센서에는 초과 에너지 낭비를 일으키고, 무선 통신의 충돌도 증가시킬 것이다. 이에 따라 본 논문은 다중 이동 싱크와 소스가 확장가능하면서 효율적으로 데이터를 전달하는 방법을 제안한다. 각 데이터 소스와 모바일 싱크가 적극적으로 싱크가 이벤트 정보를 획득 가능하도록 그리드 구조를 형성하고, 질의를 보내려는 하는 싱크도 로컬로 질의를 전송함으로써 그리드 형성에 적극 참여하였다. 본 제안 방법은 소스와 싱크가 중간 경유 노드에서 위치 정보를 교환함으로써 낮은 오버헤드로 경로 설정이 가능하게 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.66-70
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• 2018

낙동강 하구 유역은 상류에서 퇴적되는 모래로 인해 수심의 변화가 매우 심한 지역으로써, 부산청에서는 인근 항해 선박의 안전을 위해 저수심 표시용 등주를 설치하여 운영하고 있다. '04년 첫 설치 이후, 지역적 특성과 구조물 자체의 한계로 선박추돌 및 기상(태풍, 홍수 등)으로 인한 등주 분실사고가 매년 발생(총 305기)하였으며, 이렇게 유실된 등주는 낙동강 하구 유역을 통항하는 선박의 항행 안전에 큰 위협이 되었다. 부산청은 침몰된 등주와 통항선박과의 충돌 등 안전사고 예방을 위해 '17년 낙동강 하구 분실 등주에 대한 수색 및 인양 사업을 실시하였다. 본 논문은 동 사업의 준비단계부터 최종준공까지의 추진방안 및 결과 등 주요사항들을 고찰하고 공유하여 향후 해저 항행위험물 제거 사업 추진에 있어 참고가 되고자 한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.7A
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• pp.1234-1249
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• 2001

본 논문에서는 확장 가능한 병렬컴퓨터 시스템의 성능에 중요한 영향을 주는 MIN에서 통신 지연을 개선하기 위한 방법에 대해 고찰하였다. 네트워크의 트래픽이 매우 많거나 고르지 않게 분포되었을 때 개선하기 위한 효율적인 스위칭 방안으로, 본 논문에서 제안된 HWCR 스위칭 방법은 양방향 MIN 상에서 웜홀 라우팅을 수행시 라우팅 경로 상에 패킷들이 충돌이 발생하여 링크가 블럭되었을 때 VCT로 전환하는 방법이다. 각 스위치에 계층적 버퍼를 설치함으로서 더욱 효율적인 라우팅을 할 수 있도록 설계하였다. 이는 VCT 라우팅이 일률적으로 각 스테이지마다 커다란 크기의 버퍼를 부여함에 반하여 매우 Cost-Effective 한 버퍼 할당 방법이다. 이를 정당화하고 버퍼크기와 라우팅시 평균 통신 지연과의 관계를 적정화하기 위해 균일 트래픽 패턴과 여러 가지 비균일 트래픽 패턴 하에서 성능평가를 하였다. 성능결과는 부하가 0.4 일 때 제안된 HWCR 방법이 VCT 라이팅 보다 2-3배의 버퍼가 절약됨을 보여준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.989-992
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• 2000

ATM 스위치로 많이 이용되는 다단계 상호연결 네트워크(MIN)는 self-routing 및 one-to-one 연결 특성을 가진 블록킹 네트워크로써 셀 전송시 충돌이 일어날 수 있다. 따라서 버퍼를 갖는 스위치를 고려하게 된다. 본 논문에서는 스위치의 내부에 다중경로를 제공하는 입력버퍼를 이용하여 각 스위치의 입력포트에서 출력포트로의 경로를 확장시킨 스위치 구조 및 네트워크의 성능 향상에 대하여 언급한다. 이를 위해 네트워크의 stage간 상호연결 패턴이 buddy 및 constrained reachability 특성에 따른 경로설정 구조를 기본으로 이용한다. 그리고 입력버퍼 스위치 구조의 문제점인 HOL 블록킹의 방지 및 오류허용 기능을 향상시킬 수 있는 다중경로 버퍼를 갖는 ATM 스위치 구조를 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 분석한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.238-244
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• 2006

The Light Collision Safety Device is used to protect the important part of trains and passengers at the low velocity accidents. The Light Collision Safety Device comprises mainly tension bolts, shear bolts and an energy absorber. The work mechanism of this device is that first, the tension bolts break at designed collapse load and second, the energy absorber absorb rest collision energy. In this paper, the tension bolt characteristics were validated by the simple tension test using the FEM(Finite Element Method) and the characteristic of the two types of energy absorber were compared by using the load-displacement curves and absorbed energy. Last, in order to determine integrated load-displacement curve of tension bolts and the energy absorber, the unified analysis was conducted by using the FEM.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.215-218
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• 2002

본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇이 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 둥둥을 분석한다. 분석된 결과값을 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하면 로봇은 그 데이터를 받아서 동작하게 되며 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 만들거나 장애물을 회피 할 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 A* 알고리즘을 사용하였으며, 본 알고리즘은 매우 단순하면서도 실시간 처리에 적용가능하며, 자율 이동로봇의 충돌회피, 최단 경로 생성에 대한 성능을 실험을 통하여 제시한다.