• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1999년도 하계 학술대회 논문집
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• pp.28-33
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• 1999

한국은 국토의 약 70%정도가 산지이고 약 25%정도가 평지로 구성되어 있으며 산업화, 도시화로 인해 농경지가 줄어들고 있는 실정이다. 그래서 식량자급이 어렵게 되어 수입 의존도가 증가할 것이므로 경사지를 이용하여 농경지를 확대하여야 하겠다. 건설부 토지분류에서 전 국토면적의 경사도중 5$^{\circ}$ 미만은 약 21.1%이므로 5$^{\circ}$ 이상의 토지인 78.9%중 농경지가 가능한 경사지에 해당하는 면적에서 트랙터로 작업을 하면 작업자의 위험부담뿐만 아니라 작업의 효율이 현격히 떨어질 것이다 현재 일반 트랙터로 작업을 하는 범위는 전답, 과수 및 초지 등의 경운 및 관리용 차량으로 많이 사용되고 있다. 그런데 모든 작업의 조건이 동일한 것이 아니라 예를 들면, 경사지 작업과 같은 열악한 조건에서도 작업을 할 경우가 종종 있다 그러므로 일반형 트랙터로 작업을 하기가 힘들기 때문에 경사지용 트랙터가 요구된다. 국내에서는 거의 연구가 행해지고 있지 않은 실정이며, 국외에서는 구미 및 일본을 중심으로 활발한 연구활동이 행해지고 있다. (중략)

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제24권5호
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• pp.383-390
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• 1999

When a tractor travels slope lands, problems of operator safety and the reduction of job efficiency usually occur. Therefore, maintaining the tractor body being horizontal is critical to improve the security of traveling and the job performance. An experiment was made in a soil bin using the experimental model system built and equipped with a leveling control system. Adaptability of the control system was tested and investigated by analyzing system response in time and frequency domains. Control response time of hydraulic cylinder with 10lpm flow rate on a step input of 10$^{\circ}$slope was about 0.42sec. And it showed a linearly increasing trend without any hunching state. A steady state error of 0.6$^{\circ}$occurred but it was negligible. The hydraulic control system showed a little phase differences within the range of 0.4Hz input frequency. The experimental model showed that implementation of the proposed tractor control system to on slope lands tractor was feasible.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.229-238
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• 2015

본 연구는 이러한 경사 토지와 경사진 도로 측면 등 다양한 영역에서 작동하는 캔을 구현 잡초의 전자 제어 시스템을 개발 하였다. 잡초 구현은 다섯 가지 주요 부분으로 구성 전자 제어 시스템, 유압 시스템, 메인 프레임, 붐 및 팔을 이용하는 기계와 회전형 제초기. 그리고 잡초는 전자 제어 시스템의 사용을 고려 트랙터의 3 점 히치 의해 부착될 수 있도록 개발되었다 구현한다. 그 결과, 전자 제어 시험 제초 구현 경사 땅 트랙터에 장착하여 실시했다. 전자 제어 시스템의 테스트 결과가 만족 제초 성능을 보여 주었다.

• 한국지리정보학회지
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• 제6권1호
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• pp.85-97
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• 2003

지리정보시스템(GIS)에 의하여 구축되어진 수치지형모델(DTM)을 이용하여 경상남도 남해군 금산의 국유림(2,948ha)을 대상으로 지형분석을 실시한 후, 현재 우리나라에서 보유하고 있는 벌출작업기계 3기종을 선택하여 산림경영계획의 측면에서 지형별 투입가능한 산림작업기계의 영역을 분류하고 적용성을 검토하였다. 금산의 표고는 201~250m(15.5%), 251~300m(14.5%)의 순으로 분포하였으며, 400m까지의 누적 면적점유율은 78.7%로서 비교적 표고가 낮은 것으로 나타났다. 대상임분, 작업규모, 경사 및 지형에 따른 차량계 벌출작업기계의 투입가능한 지역(경사 30% 이하)은 17.2%(511.7ha)였으며, 윈치부착 차량계 벌출작업기계의 투입가능한 지역(경사 31~60%)은 63.8%(1,896.3ha)였고, 가선계가 가능한 지역(경사 61~80%)은 18.4%(545.5ha)로 나타났다. 본 지역의 경우 중경사지형의 점유율이 81.0%로서 집재기종 중 트랙터부착 집재기(Logging Boogie)의 사용이 적절하다고 판단되며, 이는 향후 대상지역의 산림작업 계획시 기초자료로 활용할 수 있을 것이다. 임목수확작업에 필요한 기계의 이용계획과 작업방법을 선정할 경우에는 지형, 임도망, 임상, 작업규모, 노동력과 작업기술, 기계 및 자본력 등 많은 인자들이 중요한 결정요인이지만 무엇보다도 지형적인 요소가 가장 중요한 요인이다. 특히, 지형정보시스템을 이용하여 집재지형을 분류하면 산지사면의 경사길이와 경사도에 따라 벌출작업이 가능한 대표기종의 선정에 많은 도움이 될 수 있을 것이다.

• 한국산림과학회지
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• 제108권4호
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• pp.574-581
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• 2019

본 연구는 임목수확작업에 사용되는 트랙터윈치의 작업효율성을 검토하기 위하여 강원도 양양군지역의 소나무 간벌지를 대상으로 트랙터윈치를 이용한 전목 집재작업에서의 작업생산성 및 작업비용을 분석하였다. 평균집재거리는 29m, 평균 임목재적은 0.15㎥으로 총 95회 집재작업 중 상향집재가 51%, 하향집재가 49%로 작업이 실행되었다. 집재작업 생산성은 하향집재 2.28㎥/hr, 상향집재 1.89㎥/hr으로 운용적 작업지연시간을 최소화하여 기계이용률을 80%로 높일 경우, 약 0.5㎥/hr 생산성이 향상될 것으로 판단된다. 집재작업비용은 하향집재 작업비용(44,116원/㎥)이 집재본수(본/cycle)의 차이로 인하여 상향집재작업비용(53,369원/㎥) 보다 낮게 산출되었다. 또한 상·하향 집재작업시간 예측모델식을 개발하여, 민감도 분석을 실시한 결과, 집재거리(m), 집재본수(본/cycle), 집재경사(%) 순으로 집재작업시간에 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 향후 집재방향에 따른 정확한 예측모델식을 개발하기 위하여 추가적인 조사가 필요할 것으로 사료된다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제30권1호
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• pp.1-7
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• 2005

When a slope tractor works on the slope land, it travels usually along the contour and slope line. In that case, the efficiency of work generally decreases and the safety of the operator caused by the overturn of the tractor should be considered. Maintaining the tractor body being horizontal during the travel is crucial to solve problems. To overcome such a problem, an automatic leveling control system for slope tractor has been developed. The system composed of sensor for measuring rolling and pitching inclination of the slope tractor chassis, controller, hydraulic control system and mechanism. The limit angle of the leveling control was set up to be ${\pm}15^{\circ}C$ for rolling, ${\pm}7^{\circ}C$ for pitching. The proposed control and hydraulic power system was implemented to the prototype slope tractor. This paper shows results about development of the automatic leveling mechanism and response properties for slope tractor.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제27권3호
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• pp.203-210
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• 2002

In this study, the leveling control system for a tractor has been developed. The experimental model showed that the implementation of the proposed hydraulic control system fur the prototype design of a slope land tractor was feasible. The front axle was designed as a center pin type and the rear axle was designed as a trailing arm type. The leveling control of the body on the slope land was accomplished by controlling the height of the right and left trailing arms using the electronic controlled hydraulic cylinder. The maximum leveling control angles were ${\pm}$15$^{\circ}$ for roll angle and 7$^{\circ}$far pitch angle. The front and rear wheel drives were transmitted by gears from the main shaft to the final drive. The adaptability of the hydraulic control system was tested and investigated by analyzing the system response in time and frequency domain. The hydraulic control system on a step input showed a linearly increasing trend without any overshoot state. The hydraulic control system on a frequency input showed a little phase differences and gain drops within the range of 0.3Hz.