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스테레오 카메라 기반 지정물체의 절대위치 검출 (Stereo Camera-based Depth Estimation of Detected Object)

  • 김형관;김수호;정진서;황성재;정설영
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.229-231
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    • 2021

  • 본 논문은 스테레오 카메라 영상으로부터 물체의 절대 위치를 측정하는 영상 기반 거리 측정 기술의 최적화를 목표로 한다. 기존의 openCV 라이브러리를 이용한 거리 측정 방식은 전체 영상에 대해 깊이를 계산하는 방식이다. 이에 본 논문은 YOLOv4 모델을 적용하여 검출된 특정 물체에 대해서 거리를 추출하여 속도를 향상시키는 방식을 제안하고 기존의 방식과 비교하여 성능을 평가해 보았다.

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Synthesis of N-Substituted Isoindolin-1-ones via Palladium-Catalyzed Carbonylative Heterocyclization of o-Bromobenzylbromide with Carbon Monoxide and Primary Amines

  • 심상철;Li Hong Jiang;이동엽;조찬식
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제16권11호
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    • pp.1064-1067
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    • 1995

  • A convenient method for the synthesis of N-substituted isoindolin-1-ones is disclosed in palladium(0)-catalyzed heterocyclization of o-bromobenzylbromide with carbon monoxide (CO) and primary amines in DMF at 100 ℃.

  • https://doi.org/10.5012/bkcs.1995.16.11.1064 인용 PDF