최근 대용량 전력 전송 시스템에서 모듈형 다단 컨버터(Modular Multilevel Converter; MMC)를 이용한 고압 직류(high voltage DC; HVDC) 송전 시스템이 각광받고 있다. 일반적으로, 전압형 컨버터는 AC 단출력전압 합성 방법에 따라 AC 단 전압 사용률이 달라지며, MMC 시스템에 있어서도 마찬가지이다. 따라서, HVDC 송전시스템의 DC 단의 용량이 정해져 있는 경우에도 출력전압 합성 방법에 따라 AC 단으로 공급 가능한 최대 무효전력의 크기를 변화시킬 수 있다. 본 논문에서는 대표적인 전압 변조 방식에 따른 암 에너지 맥동을 수학적으로 분석하였으며, 이를 MMC의 실제 스케일의 시뮬레이션으로 검증하였다.
본 논문에서 개발하고자하는 다시점 스테레오 영상 기반의 3차원 깊이 정보 획득 기술은 스테레오 비전, light field, 가상시점, 방송 콘텐츠, 등 다양한 분야의 기술이 융합된 기술로 연구의 중요성이 매우 높다. 본 논문에서는 SGM 기반의 멀티베이스 라인 스테레오 정합 기술을 개발하고 다시점 스테레오 영상에 적용하여 깊이 정보를 획득하였다. 두 시점 간의 스테레오 정합에 있어서 다방향의 에너지 최소화 기술을 적용하고 시점 간의 정합비용함수를 누적하여 마지막으로 S공간 누적방법으로 최적의 깊이영상을 획득하였다. 기존의 스테레오 정합에 비하여 멀티베이스라인 스테레오 정합의 성능 향상을 확인하고 Middlebury 스테레오 영상을 이용하여 성능을 분석하였다.
기존 액티브 네트워크의 대표적인 실행환경에는 Active Network Transfer System(ANTS)와 Active Signaling Protocol(ASP)가 있다. ANTS 실행환경은 중간 노드에서 수행될 코드를 패킷에 포함시켜 전달하는 코드 분배 방식을 통하여 프로토콜을 제공한다. 따라서 패킷으로 전달할 수 있는 코드의 크기에 한계가 있으므로 복잡한 형태의 서비스를 제공 할 수 없으며, 프로토콜 및 응용들은 완전히 분리되어 동작함으로써 상호간의 연동 및 조합이 불가능한 단점이 있다. 반면 ASP 실행환경은 프로토콜 및 응용의 상호 연동이 가능하나 시스템 컨피규레이션과 응용들 사이의 정보교환 방식이 복잡하여 새로운 서비스의 개발 및 제공이 어렵다. 본 논문에서는 이러한 기존 실행환경의 단점을 개선하고 프로토콜을 기능 및 알고리즘별로 구현한 마이크로 프로토콜을 동적으로 조합함으로써 사용자가 원하는 형태의 프로토콜 및 서비스를 제공하는 새로운 실행환경인 Customizable Architecture for Flexible Execution environment(CAFE) 실행환경을 설계 및 구현하였다. 또한 CAFE 실행환경을 기반으로 무선 웹 컨텐츠 서비스를 수행으로써 CAFE 실행환경의 실용성을 확인하였다.
현재의 무선 인터넷 환경에서는 유선 환경에서의 다양한 컨텐츠 및 프로토콜을 무선 단말에 맞도록 전용 서비스 게이트웨이를 이용하여 변환 처리함으로써 사용자 증가에 따른 부하 집중과 이로 인한 서비스 질의 저하를 초래하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 오버레이 네트워크 상에서 부하를 동적으로 분산 처리할 수 있는 컨텐츠 기반의 응용 계층 라우팅 프로토콜을 제안한다. 이 프로토콜은 단말기로부터의 기능(capability) 정보, 오버레이 노드로부터의 시스템 부하 및 네트워크 상태 정보, 응용으로부터의 컨텐츠 정보를 종합하여, 서버로부터 컨텐츠를 요구한 단말기까지 최적의 응용계층 경로를 선택한다. 컨텐츠는 서버로부터 단말까지 선택된 경로를 따라 전송되면서 하나 이상의 중간 노드에서 단말기의 기능에 맞도록 최적화된다. ns-2 네트워크 시뮬레이터로 프로토콜을 구현하고 성능을 측정한 결과, 전용 서비스 게이트웨이를 사용한 경우보다 더욱 많은 부하에서도 훨씬 짧은 서비스 반응 시간을 얻을 수 있었다. 향후, 본 논문에서 제안한 프레임워크 내에서 다양한 경로 선택 알고리즘에 대한 연구를 추진할 예정이다.
지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.
YAFFS2는 빠른 마운트와 안정성 등의 이유로 휴대용 기기의 파일 시스템으로 오랫동안 사용되었다. YAFFS2의 복사되는 유효 페이지를 최소화 하고 가비지 콜렉션 효율성을 최대화하기 위해 탐욕 기반 정책을 가진다. 하지만 탐욕 기반 가비지 콜렉션으로 인해 오랫동안 값이 변하지 않는 콜드 데이터를 가진 더티 블록은 가비지 콜렉션 대상 블록으로 선정되지 못하는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 YAFFS2에서 콜드 데이터를 고려한 가비지 콜렉션 기법을 제안하고 성능 평가를 통해 제안 기법의 우수성을 증명한다.
모델 기반 평가 방법은 블랙박스 테스트의 한 종류로 평가 항목의 생성과 평가 항목의 실행이 모델 기반 평가 도구를 통하여 자동으로 이루어지는 평가 방법이다. 자동차 지능형 헤드램프의 AFLS/ADB를 대상으로 무작위 평가 생성 기법과 T-method 평가 생성 기법을 이용 하여 평가 항목을 생성하고 비교해 보았으며 Vector CANoe를 사용하여 시뮬레이션을 구성하고 CAPL을 이용하여 스크립트를 작성하고 평가하여 나온 평가 보고서를 확인 하였다.
Various display devices become widespread now. Endeavoring to provide high-quality user experience, sharing contents becomes a hot issue in recent years. In this paper, a Contents Sharing System based on Users Context is proposed, which can provide pervasive contents sharing services on multiple devices with disregard for the device differences. This system supporting automatical contents sharing according to users' context, and intelligent content-fault recovery to provide an intelligent platform for users sharing service seamlessly without additional manual operations. Also we points out the problems and considerations about this proposed system which will be improved in the later research.
Smart Device의 성능은 기존 Embedded System과는 비교가 무의미할 만큼 성장하였다. 하지만 실시간으로 외부의 다양한 데이터를 처리하기 위해서는 아직 Smart Device의 자원이 충분하지 않다. 이를 해소하기 위한 방안으로 신호의 처리와 관리는 풍부한 자원을 가진 서버에서 수행하고 스마트 기기는 신호 전달 및 처리 결과 수신의 제한적인 역할을 수행할 수 있는 Cloud System이 필요하며 덧붙여, 시스템을 다양한 계측 분야에서 유연하게 활용하기 위해 여러 종류의 신호들을 다양하게 처리해 줄 수 있는 Cloud Cluster와 이를 관리해줄 Platform의 구축이 이뤄져야한다. 본 연구는 그 중에서도 실시간성을 요하는 모델을 고려하여 Real Time Cloud System Platform의 구축을 위한 기반연구로서, Smart Device와 Senser 간의 Interoperability에 초점을 두고 Proto Type의 구현과 몇몇 세부 쟁점에 대한 실험 및 연구 분석 결과를 포함한다.
VoIP(Voice over Internet Protocol)는 인터넷과 같은 IP 망에서 음성과 영상을 전송하기 위한 기술이며, 차세대 망에서의 음성, 테이터 통신을 위한 기술로 부상되고 있다. 따라서 VoIP 응용은 인터넷 망을 이용하는 다양한 단말기들 사이의 음성 및 영상 통신을 위하여 더욱더 많이 사용되어 질 것으로 예상된다. 본 논문에서는 VoIP 기술을 여러 분야에 적용할 수 있는 응용성과 실제 다자간 음성통신의 구현 방법에 대해서 기술하겠다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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