• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.6 no.5
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• pp.273-280
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• 2011

In this paper, we describe the structural reinforcement approach of the throwing-type firefighter assistance robot which can be thrown into a fire site to monitor inside the place and search trapped people while ensuring a firefighter's safety. The reinforcement design is focused on high strength with low weight for the robot. The in-depth structural analysis of the platform is carried out to track down the weakest part, especially with the 1.8m height of drop test. The analysis is verified by comparing with the 1.8m height of the drop test of the throwing-type firefighter assistance robot. The optimal approach for improving the strength of the weakest part aims at topological equivalent and equivalently stress distributed shape.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1589-1592
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• 2004

현재 무선 인터넷 환경은 이동 단말에 컨텐츠 서비스를 제공할 경우, 서비스 사용자가 소유한 단말 환경의 다양성을 고려한 컨텐츠 최적화 작업을 필요로 한다. 기존 환경에서는 이런 기능을 위한 서버를 따로 설치하여 관리함으로 사용자가 늘어나게 되면 서버에 부하가 집중되어 제공되는 서비스의 질이 저하되는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이런 컨텐츠 최적화 기능을 망에서 제공하여 서버의 부하 집중 문제를 해결하는 이동 컨텐츠 적응형 네트워크(Mobile Contents Adaptation: MobiCAN)를 제안한다. MobiCAN 시스템은 ABone(Active Network Backbone) 데몬과 ANTS(Active Network Transfer System) 실행환경, 컨텐츠 최적화를 위한 액티브 응용으로 구성된다. 본 연구에서는 위와 같이 구성된 MobiCAN 시스템을 실제 무선 인터넷 망과 연동시킴으로 해서 액티브 네트워크의 무선 인터넷 적용 가능성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.357-359
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• 2007

이클립스의 UML2 와 GMF 프로젝트는 UML 다이어그램 편집기를 개발하는데 있어서 기본적인 프레임워크를 지원한다. 일반적으로 UML 을 이용하여 시스템을 설계할 때에는 여러 가지의 다이어 그램을 제작하게 되는데, 이때 각 다이어그램간의 일관성을 유지시키는 것과 설계된 모델에 대한 시뮬레이션은 아주 중요한 기능요소이다. 이 논문에서는 이클립스의 UML2 와 GMF 를 기반으로 한 UML 다이어그램 시뮬레이션 프레임워크를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.719-722
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• 2004

객체 중심점에서 움직임을 추정하고 보상하여 빠르게 움직이는 객체의 윤곽선을 실시간으로 추적 할 수 있는 알고리듬을 제안하였다. 방사상 표현 (radial representation) 방식을 적용하여 객체 중심점에서만 블록정합 (block matching) 알고리듬으로 움직임을 추정하고 보상하여 적은 계산량으로 객체 움직임을 추정하고 보상함으로써 객체 윤곽선을 실시간으로 추적하였다. 에너지 수렴 과정에서 기울기 영상과 차영상 (differential image)을 에너지 함수로 함께 사용함으로 배경 잡영 등에도 강건하도록 하였다. 실험 결과 움직임이 빠른 객체와 배경 잡영 속의 객체도 실시간으로 강건하게 추적함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.183-185
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• 2019

최근 대용량 전력 전송 시스템에서 모듈형 다단 컨버터(Modular Multilevel Converter; MMC)를 이용한 고압 직류(high voltage DC; HVDC) 송전 시스템이 각광받고 있다. 일반적으로, 전압형 컨버터는 AC 단출력전압 합성 방법에 따라 AC 단 전압 사용률이 달라지며, MMC 시스템에 있어서도 마찬가지이다. 따라서, HVDC 송전시스템의 DC 단의 용량이 정해져 있는 경우에도 출력전압 합성 방법에 따라 AC 단으로 공급 가능한 최대 무효전력의 크기를 변화시킬 수 있다. 본 논문에서는 대표적인 전압 변조 방식에 따른 암 에너지 맥동을 수학적으로 분석하였으며, 이를 MMC의 실제 스케일의 시뮬레이션으로 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.06a
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• pp.62-63
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• 2019

본 논문에서 개발하고자하는 다시점 스테레오 영상 기반의 3차원 깊이 정보 획득 기술은 스테레오 비전, light field, 가상시점, 방송 콘텐츠, 등 다양한 분야의 기술이 융합된 기술로 연구의 중요성이 매우 높다. 본 논문에서는 SGM 기반의 멀티베이스 라인 스테레오 정합 기술을 개발하고 다시점 스테레오 영상에 적용하여 깊이 정보를 획득하였다. 두 시점 간의 스테레오 정합에 있어서 다방향의 에너지 최소화 기술을 적용하고 시점 간의 정합비용함수를 누적하여 마지막으로 S공간 누적방법으로 최적의 깊이영상을 획득하였다. 기존의 스테레오 정합에 비하여 멀티베이스라인 스테레오 정합의 성능 향상을 확인하고 Middlebury 스테레오 영상을 이용하여 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1521-1524
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• 2004

기존 액티브 네트워크의 대표적인 실행환경에는 Active Network Transfer System(ANTS)와 Active Signaling Protocol(ASP)가 있다. ANTS 실행환경은 중간 노드에서 수행될 코드를 패킷에 포함시켜 전달하는 코드 분배 방식을 통하여 프로토콜을 제공한다. 따라서 패킷으로 전달할 수 있는 코드의 크기에 한계가 있으므로 복잡한 형태의 서비스를 제공 할 수 없으며, 프로토콜 및 응용들은 완전히 분리되어 동작함으로써 상호간의 연동 및 조합이 불가능한 단점이 있다. 반면 ASP 실행환경은 프로토콜 및 응용의 상호 연동이 가능하나 시스템 컨피규레이션과 응용들 사이의 정보교환 방식이 복잡하여 새로운 서비스의 개발 및 제공이 어렵다. 본 논문에서는 이러한 기존 실행환경의 단점을 개선하고 프로토콜을 기능 및 알고리즘별로 구현한 마이크로 프로토콜을 동적으로 조합함으로써 사용자가 원하는 형태의 프로토콜 및 서비스를 제공하는 새로운 실행환경인 Customizable Architecture for Flexible Execution environment(CAFE) 실행환경을 설계 및 구현하였다. 또한 CAFE 실행환경을 기반으로 무선 웹 컨텐츠 서비스를 수행으로써 CAFE 실행환경의 실용성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1525-1528
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• 2004

현재의 무선 인터넷 환경에서는 유선 환경에서의 다양한 컨텐츠 및 프로토콜을 무선 단말에 맞도록 전용 서비스 게이트웨이를 이용하여 변환 처리함으로써 사용자 증가에 따른 부하 집중과 이로 인한 서비스 질의 저하를 초래하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 오버레이 네트워크 상에서 부하를 동적으로 분산 처리할 수 있는 컨텐츠 기반의 응용 계층 라우팅 프로토콜을 제안한다. 이 프로토콜은 단말기로부터의 기능(capability) 정보, 오버레이 노드로부터의 시스템 부하 및 네트워크 상태 정보, 응용으로부터의 컨텐츠 정보를 종합하여, 서버로부터 컨텐츠를 요구한 단말기까지 최적의 응용계층 경로를 선택한다. 컨텐츠는 서버로부터 단말까지 선택된 경로를 따라 전송되면서 하나 이상의 중간 노드에서 단말기의 기능에 맞도록 최적화된다. ns-2 네트워크 시뮬레이터로 프로토콜을 구현하고 성능을 측정한 결과, 전용 서비스 게이트웨이를 사용한 경우보다 더욱 많은 부하에서도 훨씬 짧은 서비스 반응 시간을 얻을 수 있었다. 향후, 본 논문에서 제안한 프레임워크 내에서 다양한 경로 선택 알고리즘에 대한 연구를 추진할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1321-1323
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• 2013

지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.79-80
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• 2013

YAFFS2는 빠른 마운트와 안정성 등의 이유로 휴대용 기기의 파일 시스템으로 오랫동안 사용되었다. YAFFS2의 복사되는 유효 페이지를 최소화 하고 가비지 콜렉션 효율성을 최대화하기 위해 탐욕 기반 정책을 가진다. 하지만 탐욕 기반 가비지 콜렉션으로 인해 오랫동안 값이 변하지 않는 콜드 데이터를 가진 더티 블록은 가비지 콜렉션 대상 블록으로 선정되지 못하는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 YAFFS2에서 콜드 데이터를 고려한 가비지 콜렉션 기법을 제안하고 성능 평가를 통해 제안 기법의 우수성을 증명한다.