• Title/Summary/Keyword: 경로 탐색 알고리즘

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An economic ship routing system based on a weather forecasting and a sailing cost prediction (기상예보와 운항비용예측 기반의 선박경제운항시스템)

  • Jang, Ho-Seop;Kwon, Yung-Keun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.1064-1067
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    • 2011
  • 선박경제운항이란 파도와 바람과 같은 해양 기상정보 예측을 바탕으로 선박의 운항방법에 따른 연료 소모량과 운항시간을 예상해보고, 가장 경제적인 운항을 하는 것을 말한다. 본 논문에서는 실용화할 수 있는 범용의 경제운항시스템 개발에 중점을 두었다. 기존의 시스템들을 살펴보면 임의의 정해진 경로를 대상으로 실험하는 경우가 많은데, 이를 개선하여 임의의 출발점과 도착점이 주어지면 A*알고리즘을 통해서 지리상 최단경로를 찾아내도록 하여 시스템을 자동화하였으며 적용범위를 세계 전역으로 확대 하였다. 그리고 기존의 엔진출력을 고정하거나 속력을 일정하게 운항한다는 가정에서 벗어나서 엔진출력을 탐색하여 보다 효율적인 운항 솔루션을 찾아내도록 하였다. 그리고 사용측면에서는 운항사들에게 보다 효용성 높은 시스템이 되기 위해서, 일방적인 권고보다는 연료소모량과 운항시간 별로 다양한 솔루션들을 제공하여 운항사의 판단을 존중함과 동시에 운항보조시스템으로서의 역할에 충실할 수 있도록 하였다.

A Traffic Equilibrium Model with Area-Based Non Additive Road Pricing Schemes (지역기반의 비가산성 도로통행료 부과에 따른 교통망 균형모형)

  • Jung, Jumlae
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.28 no.5D
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    • pp.649-654
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    • 2008
  • In the definition of non additive path, the sum of travel costs of links making up the path is not equal to the path cost. There are a variety of cases that non-additivity assumption does not hold in transportation fields. Nonetheless, traffic equilibrium models are generally built up on the fundamental hypothesis of additivity assumption. In this case traffic equilibrium models are only applicable within restrictive conditions of the path cost being linear functions of link cost. Area-wide road pricing is known as an example of realistic transportation situations, which violates such additivity assumption. Because travel fare is charged at the moment of driver's passing by exit gate while identified at entry gate, it may not be added linearly proportional to link costs. This research proposes a novel Wordrop type of traffic equilibrium model in terms of area-wide road pricing schemes. It introduces binary indicator variable for the sake of transforming non-additive path cost to additive. Since conventional shortest path and Frank-Wolfe algorithm can be applied without route enumeration and network representation is not required, it can be recognized more generalized model compared to the pre-proposed approaches. Theoretical proofs and case studies are demonstrated.

Design and Implementation of a Web-based Public Transportation Guidance System (웹기반 대중교통 안내시스템 설계 및 구현)

  • Bae, Su-Gang;Lee, Seung-Ryong;Choe, Dae-Sun;Jeong, Tae-Chung;Seung, Hyeon-U
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.5 no.4
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    • pp.426-439
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    • 1999
  • 본 논문에서는 웹(World Wide Web)에서 사용자가 손쉽고 편리하게 이용할 수 있는 멀티미디어 대중교통 안내시스템 개발 경험을 소개한다. 개발된 시스템은 클라이언트와 서버 시스템, 경로탐색 시스템, 교통정보 저장 시스템, 노선 및 정류장 관리 시스템으로 구성되어 있다. 클라이언트에서 작동되는 사용자 인터페이스는 직관적으로 이해가 쉽고, 사용이 편리하며 인터액티브한 멀티미디어 대중 교통안내 서비스를 제공한다. 서버 시스템은 교통정보 수집 시스템으로부터 입력되는 데이타와, 경로탐색 시스템, 교통정보 저장 시스템과 연동되어 클라이언트의 요구사항을 처리하고 그 결과를 사용자에게 돌려준다. 수정된 A* 알고리즘을 이용하는 경로탐색 시스템은 최적경로를 탐색하며, 교통정보 저장 시스템은 현재 교통상황, 정류장, 노선, 지도 등의 정보를 저장한다. 노선 및 정류장 관리시스템은 시스템 관리자가 노선 또는 정류장 관리를 서버 화면의 지도상에서 효율적으로 수행할 수 있는 도구이다. 본 논문에서 다루는 대중교통 안내시스템은 Java로 구현하였기 때문에 확장과 이식이 용이하며, 시스템 유지보수 비용이 적게 드는 장점을 가지고 있다. 그리고, 웹 브라우저가 동작되는 환경에서는 어디서나 쉽게 접근이 가능하며 향후 구축될 Intelligent Transportation Systems(ITS)의 한 모듈로써 바로 작동될 수 있을 뿐만 아니라, 현재 인터넷상에서 제공되는 다양한 서비스와도 연동이 가능하다.Abstract This paper introduces our experience for developing a public transportation guidance system, which facilitates the World-Wide Web(WWW) to provide users with easier access and use. The proposed system is composed of four subsystems: client/server system, path search system, traffic data storage system, and traffic raw-data management system. The user interface in clients utilizes Java to furnish users with multimedia data accessibility and interactivity. The server processes clients' requests based on the traffic data coming from remote sensing devices and interacts with the path search system and traffic data storage system to provide users with the results. The path search system, which uses a modified A* algorithm, produces optimal solutions based on dynamic traffic data. The traffic data storage system stores the current traffic information together with the geographical information about the b$us_way routes. The traffic raw-data management system is a graphical user interface which enables the system manager to handle the traffic information easily on the map in the terminal screen. The system has considerable benefits such as portability, scalability, and flexibility since it is implemented using Java. Also, it can be extended to an integrated Intelligent Transportation Systems(ITS) which includes a variety of information on the Internet as well as traffic information.n.

An Optimal Path Planning for Survival Rate Maximization of Submarine (잠수함 생존율 극대화를 위한 최적 이동경로 계획)

  • Kim, Ki-Tae;Park, Se-Hoon;Cho, Sung-Jin;Jeon, Geon-Wook
    • Journal of the military operations research society of Korea
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    • v.36 no.3
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    • pp.135-145
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    • 2010
  • The submarine is very threatening and secretive weapon system that achieves missions under the sea. However, the submarine is faced with danger that can be attacked from the enemy when is detected by sensor or rose to the surface. This study will be planned optimal path to maximize the survival rate that considers submarine navigation capability in underwater and search activity of hostile warships. A mathematical programming model and a heuristic algorithm will be suggested in this study. The mathematical programming model is verified by using ILOG CPLEX. The submarine path, unit time(distance) of navigation, survival rate, and computation time is computed by using a heuristic algorithm.

Near-field Target Localization Using Bottom-mounted Linear Sensor Array in Multipath Environment (다중경로환경에서 바닥고정형 선배열센서를 이용한 근거리표적의 위치추정기법)

  • 이수형;류창수;이균경
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.19 no.7
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    • pp.7-14
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    • 2000
  • In this paper, we propose a near-field target localization algorithm using a bottom-mounted linear sensor amy in a multipath environment. In a multipath environment, the conic angles of a target signals through each path are different, and the position of the target can be estimated using these conic angles and the time difference of these signals. We derive equations on the relation of time-difference of signals and conic angles estimates under the far-field assumption, and estimate the position of target by simultaneously solving these equations. For a certain geometry of a target and the sensor array, there exist cases when the conic angles are very close. In such a case, we estimate the position of the target using an additional 1-D search.

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대중교통 노선배정에 관한 EMME/2 알고리즘의 개선에 관한 연구

  • 이인희;이성모
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.466-466
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    • 1998
  • 도로 교통의 혼잡이 나날이 증가되고 있는 현실 상황에서 이를 해결하기 위한 새로운 도로의 무제한적 건설은 정보의 예산절약, 필요한 도로용지 확보의 어려움, 환경오염 문제 등으로 인해 현실적인 한계에 이르렀다. 따라서, 이러한 도로의 혼잡상황에 효과적으로 대처하기 위해서는 승용차를 이용하고자 하는 수요를 대량수송이 가능한 대중교통 이용수요로 전환시켜야 하며, 이를 위해서는 대중교통의 서비스수준 제고 및 운영 관리 체계 등의 개선이 필요하다. 이를 위한 전략적 및 운영적 측면에서의 대중교통계획은 미래 대중교통수요의 정확한 예측을 전제로 하여 수립되며, 이러한 수요의 예측은 필수적으로 현실을 보다 더 정확하게 묘사해 줄 수 있는 통행배정모형을 필요로 한다. 대중교통 통행배정은 규칙적인 배차시간과 정해진 노선을 운행하는 고정서비스 시스템으로 구성되어 있어서 한 링크 상에서도 여러 개의 운행노선을 고려해야 하기 때문에 승용차 통행배정과는 독립적으로 취급되어 왔으며, 이로 인해 그 동안 많은 연구가 선행되어 있지 않은 실정이다. 본 연구는 교통예측 프로그램 중의 하나인 EMME/2에서 사용하고 있는 대중교통수요 통행배정 모형인 최적전략모형(Optimal Strategy Model)의 단점을 보완하기 위한 것이다. 최적전략모형은 수요 배정시, 최적전략에 속하는 경로들에 대해 단순히 운행횟수에 비례하여 수요를 배정함으로 인해서, 예를 들면 운행횟수는 많지만 환승이 많은 경로에 수요를 많이 배정하는 것과 같은 비현실적인 결과가 발생하기도 한다. 본 연구는 이를 개선하기 위해서, 두 가지 대안을 제시했다. 먼저, 노선배정에 우선되는 최적경로 탐색시 환승노드에서의 환승에 대한 벌점을 그 노선의 운행회수에 줌으로써 환승이 많은 경로에 수요의 배정이 적게 되도록 하는 방법과 두 번째로 수요의 배정시 운행횟수가 아닌 목적지까지의 통행시간과 대시시간에 따른 확률적 배분을 통해 기존 모형의 단점을 보완하고자 했다.

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A Node Status Control Algorithm in Mobile Ad-Hoc Networks (MANET 환경에서 노드 상태 제어 알고리즘)

  • Lee, Su-Jin;Choi, Dae-In
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39B no.3
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    • pp.188-190
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    • 2014
  • In mobile ad hoc networks(MANETs), each node rebroadcast received route request packets for route discovery. Flooding from large number of nodes induces the broadcast storm problem which causes severe degradation in network performance due to redundant retransmission, collision and contention. This paper presents a node status algorithm based on probabilistic scheme to alleviate the broadcast storm problem for wireless ad hoc networks.

Code Optimization of DNA Computing for Travelling Salesman Problem (Travelling Salesman Problem을 위한 DNA 컴퓨팅의 코드 최적화)

  • Kim, Eun-Kyoung;Lee, Sang-Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.323-326
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    • 2002
  • DNA 컴퓨팅은 생체 분자들이 갖는 막대한 병렬성을 이용하여 조합 최적화 문제에 적용하는 연구가 많이 시도되고 있다. 특히 TSP(Travelling Salesman Problem)는 간선에 대한 가중치 정보가 추가되어 있기 때문에 가중치를 DNA 염기 배열로 표현하기 위한 효율저인 방법들이 제시되지 않았다. 따라서 본 논문에서는 DNA 컴퓨팅에 DNA 코딩 방법을 적용하여 정점과 간선을 효율적으로 생성하고 표현된 DNA 염기 배열의 간선에 실제간을 적용하여 가중치 정보를 계산하는 ACO(Algorithm for Code Optimization)를 제안한다. DNA 코딩 방법은 변형된 유전자 알고리즘으로 DNA 기능을 유지하며, 서열의 길이를 줄일 수 있으므로 최적의 서열을 생성할 수 있는 특징을 갖는다. 실험에서 ACO를 TSP에 적용하여 Adleman의 DNA 컴퓨팅 알고리즘과 비교하였다. 그 결과 초기 문제 표현에서 우수한 적합도 값을 생성했으며, 경로의 변화에도 능동적으로 대처하여 최적의 결과를 빠르게 탐색할 수 있었다.

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Application of GA algorithm and $A^*$ algorithm to optimal path finding problem (최적경로 탐색을 위한 유전자 알고리즘과 $A^*$알고리즘의 적용)

  • Cho, Won-Hyuk;Kong, Chang-Wook;Kim, In-Taek
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1996.07b
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    • pp.1389-1391
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    • 1996
  • In this paper, we applies two methods - Genetic Algorithm(GA) and $A^*$ Algorithm - to find the optimal path in route guidance system. Under the assumption that the traveling costs of each link are given, the task to find the optimal path becomes very complicated problem if the number of nodes or links increase. Two well-known algorithms are modified to resolve the problem and the preliminary demonstration show both optimistic result and needs to improvement.

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Improvement of the Colored Thread Algorithm to Prevent Loop in MPLS Network (MPLS 망에서 칼라 스레드의 루프방지 알고리즘 개선)

  • 전환식;김한경
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.3 no.1
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    • pp.41-49
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    • 2002
  • Ohba has suggested the Colored Thread Algorithm to prevent looped path when LSP is to be setup. M immediate node sends thread information such as color, hop count. ill, to downs1ream node via LDP message for the set-up of LSP. Afterward, decides that the looped path is formed when it receives a message with a same colored thread that was sent to downs1ream node, and it searches another path. If the message reaches to the egress node, then acknowledged message is sent to upstream node as reverse direction to the ingress node to set up loop-free path. For the algorithm, Ohva has defined three thread states as Null, Colored, Transparent. In this paper, the state of thread is extended to 5 states such as Extending, Merging, Stalling, Null, and Transparent. By the way, related FSM and TCB was redefined to make clear the ambiguity of thread states which causes faulty actions and to remove overhead. And, to improve performance, it limits to generate a thread in the state of Stalling.

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