• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제34권1호
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• pp.33-40
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• 2007

멀티호밍은 하나의 기업 혹은 자율 시스템(AS, Autonomous System)이 둘 이상의 인터넷 서비스 제공업체(ISP, Internet Service Provider)로부터 인터넷 연결 서비스를 제공받는 메커니즘이다. 멀티호밍 메커니즘을 사용하는 AS는 망 내의 호스트들에게 여러 ISP를 통하여 좋은 성능과 신뢰성을 가지는 인터넷 연결을 제공할 수 있다. IPv6 멀티호밍에서는 멀티호밍 사이트가 하나의 ISP하의 연결에 문제가 발생하였을 경우 멀티호밍 사이트로 전송되어야 하는 패킷을 손실 없이 목적지로 전달할 수 있도록 하기 위하여 Non-direct EBGP(Exterior Border Gateway Protocol)를 통한 터널링 메커니즘이 정의되었다. 그러나 이 메커니즘의 경우 신뢰성 있는 인터넷 연결은 제공하지만 통신 경로가 최적화되지 못하는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 IPv6 멀티호밍 환경에서 IPv6 확장 헤더를 사용함으로써 멀티호밍 사이트가 하나의 ISP와의 연결에 문제가 발생하였을 경우에 최적화된 경로를 통하여 신뢰성 있는 인터넷 연결을 제공할 수 있는 메커니즘을 제안한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.212-215
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• 2008

본 논문에서 개선된 Dijkstra 알고리즘과 입자 군집 최적화를 이용한 최적 경로 계획 알고리즘을 제안한다. 최적의 경로를 구하기 위해 우선 이동 로봇 공간에서 MAKLINK를 작성하고 MAKLINK와 관련한 그래프를 얻는다. 여기서 MAKLINK는 장애물의 꼭지점을 연결하면서 볼록집합이 만들어지도록 하는 모서리의 집합을 의미한다. 얻은 그래프에서 출발점과 도착점을 포함하여 Dijkstra 알고리즘을 이용하여 최소 비용 최적 경로를 얻고 이 최적의 경로에서 개선된 Dijkstra경로를 얻는다. 마지막으로 개선된 Dijkstra경로에서 입자 군집 최적화를 적용하여 최적의 경로를 얻는다. 제안된 방법이 논문[1]에 나온 결과보다 더 좋은 성능을 갖는다는 것을 실험을 통해 입증한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권6호
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• pp.653-663
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• 2012

본 논문에서는 높은 기동성을 목적으로, 적절한 양력과 추진력이 발생하도록 스트로크 평면의 경사각을 고려하여 경로최적화를 수행한다. 기동성비행은 추진력을 최대화하는 비행, 양력을 최대화하는 비행, 양력과 추진력을 동시에 최대화하는 비행 세 가지로 정의하고 날갯짓운동은 단순한 사인함수로 이루어진 플런징과 피칭운동으로 정의하였다. 경로최적화 과정에서 직교배열표를 이용하여 후보점을 생성하고, 그 후보점에서 2 차원 비정상 유동해석을 하였다. 유동해석 결과를 바탕으로 크리깅방법을 이용하여 근사모델을 생성하였다. 그리고 설계정식화를 정의하고 유전알고리즘을 이용하여 최적화를 수행하였다. 세 가지 목적의 날갯짓 경로의 최적화를 통해 기동성비행을 위한 날갯짓 경로를 제시하였다. 또한 날갯짓 운동으로 인해 생성되는 와류를 분석함으로써 양력과 추진력의 발생원리를 확인하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제19C권3호
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• pp.191-208
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• 2012

PMIPv6(Proxy Mobile IPv6)는 MN(Mobile Node)의 이동성을 지원하기 위한 망 기반의 이동성관리 기술이다. PMIPv6의 구성 요소는 네트워크 기반 이동성 지원 프로토콜로서 도메인을 관리하는 LMA(Local Mobility Anchor)와 MN의 이동을 감지하고 MN의 위치 정보를 등록하는 MAG(Mobile Access Gateway) 그리고 MN으로 구성되어 있다. PMIPv6는 LMA와 MAG 사이의 터널을 형성하고 패킷이 LMA를 통하여 전달되도록 설계하여, LMA 병목현상 및 종단 간 지연이 증가하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 경로 최적화 수행 가능 감지, 경로 최적화 절차 등의 많은 연구가 진행되고 있으나 추가적인 시그널링으로 인한 오버헤드가 증가하고 다중 LMA 환경에 적용하기에 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 다중 LMA 환경을 고려한 PMIPv6 기반의 향상된 경로 최적화 방안을 제안한다. PMIPv6 도메인의 모든 LMA는 PIG(Proxy Internetworking Gateway)에 연결되어 PMIPv6 도메인 간 분산 이동성 제어를 수행한다. PMIPv6 도메인 내 모든 LMA의 정보를 MAG가 유지하도록 하여 신속하게 경로 최적화를 수행하도록 하였으며, LMA에 경로 최적화 상태 정보를 PIG로부터 수신 받아 저장하여 추가적인 시그널링없이 경로 최적화를 지원하도록 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.148-150
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• 2001

Mobile IP(MIP)[1] Working Group에서 제안하고 있는 멀티캐스트 적용 방안에는 크게 HA기반 라우팅과 FA기반 라우팅으로 구분된다. HA기반 라우팅 방법은 멀티캐스트 패킷을 HA에서 터널링하는 방법을 사용하므로 경로의 최적화가 이루어지지 않게 되며 터널 집중화 현상이 발생하게 된다. FA기반 라우팅 방법은 이동 호스트의 핸드오프가 일어날 때마다 멀티캐스트 트리의 재구성이 필요하므로 많은 오버헤드가 발생하지만 경로 최적화는 얻을 수 있다. 본 논문은 HA기반 라우팅과 FA기반 라우팅 방안을 절충한 새로운 멀티캐스트 제공 방안을 제안한다. MH의 이동이 빈번한 마이크로 레벨에서는 HA기반 라우팅을 이용하고, MH의 이동 거리가 큰 매크로 레벨에서는 경로 최적화를 위하여 새로운 멀티캐스트 트리를 재구성함으로써 보다 효율적 멀티캐스트 서비스가 가능한 메커니즘의 프로토타입을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.1271-1273
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• 2009

6LoWPAN 단위의 네트워크 이동성을 지원하는 6LoWPAN Mobile Router 들이 중첩된 네트워크를 형성하였을 때, 6LoWPAN 노드와 CN 간의 통신을 할 경우 패킷 전달을 위한 경로 최적화가 이루어지지 않는다. 특히 NEMO 프로토콜이 적용된 6LoWPAN 네트워크의 중첩된 레벨이 증가하는 경우 패킷 전달을 위한 루트가 더욱 복잡해지고 오버헤드가 커지는 문제가 발생한다. 따라서, 본 논문에서는 MANEMO 기술을 6LoWPAN 환경에 맞게 적용하여 중첩된 6LoWPAN 네트워크를 형성하지 않고 6LoWPAN Mobile Router 간에 Ad-hoc 네트워크를 형성하여 직접적인 통신이 가능하도록 네트워크를 구성함으로써 NEMO 환경에서의 터널링 오버 헤드 문제를 줄이고 통신 경로를 최적화하여 패킷 전송 지연을 최소화할 수 있는 방안을 제시한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.1250-1253
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• 2008

최근 IETF에서 MIP로 대표되는 단말 기반 이동성 제공 기법의 단점을 극복하기 위해 망기반 이동성 제공 기법인 Proxy Mobile IPv6의 표준화 작업을 진행하고 있다. PMIPv6는 기존 MIP를 활용하여 설계된 프로토콜로 단말이 이동함에 따라 이동 정보를 관리하기 위해 필요한 시그널링을 망 내부의 MAG가 대신 수행함으로써, 단말에 별도의 이동성 관리를 위한 프로토콜을 탑재할 필요가 없는 장점이 있지만 단말간의 데이터 교환이 반드시 망에 있는 LMA를 통해서 이루어지게 됨에 따라, 데이터가 비효율적으로 전달되는 삼각 라우팅 문제점을 가지고 있다. 또한 이동 노드가 통신하고자 하는 상대노드가 다른 PMIPv6 도메인에 있는 또 다른 이동 노드인 경우에도 두 이동 노드 간에도 최적화되지 않은 경로로 패킷이 교환되는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 서로 다른 도메인 간의 경로 최적화 메커니즘을 제안한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권5호
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• pp.609-617
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• 2013

본 논문은 무인 자율 주행을 위한 최소 시간 경로계획 알고리즘에 대해서 제안하였다. 최소 시간 경로계획 문제는 경로의 기하학적인 형상에 대한 고려뿐만이 아니라 차량 동역학까지 고려해야 하는 최적 문제이다. 경로계획은 후보 경로 생성 알고리즘과 속도 최적화 알고리즘으로 구성된다. 후보 경로 생성 알고리즘은 최단 거리 경로와 최고 속도 경로를 조합하여 후보경로를 생성한다. 속도 최적화 알고리즘은 차량의 주행성능 한계와 타이어 마찰 한계를 고려하여 각 후보 경로의 최고 속도를 계산한다. 이렇게 계산된 경로와 속도를 이용하여 각 후보 경로의 주행 시간을 계산하고 가장 작은 주행 시간의 경로를 최단시간 경로로 도출한다. 그리고 제안한 알고리즘은 CarSim 과 Matlab/Simulink 를 사용한 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2000년도 춘계공동학술대회 논문집
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• pp.99-102
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• 2000

전통적인 job shop 일정계획문제는 NP_hard 문제로 조합최적화 문제이다 일반적인 가정은 job이 방문하는 기계들의 경로가 고정되어 있다는 것이다. 경로 유연성을 가지는 job shop 일정계획문제는 job이 방문하는 기계들의 경로가 고정되어져 있지 않다는 것이다. 이러한 경우에 전통적인 job shop 문제를 복잡하게 만든다. 경로 유연성을 가지는 job shop 문제도 NP-hard 문제이다. 그러므로 휴레스틱이나 AI 기법들을 사용하는 하는 것이 불가피하게 되었다. 유전 알고리즘은 매우 복잡한 조합 최적화문제인 job shop 일정계획문제에 적용되어지고 있다. 이 논문은 최대완료시간(makespan)으로 경로 유연성을 가지는 job shop 일정계획문제를 풀기 위한 유전 알고리즘을 제시하고자 한다. 먼저 경로 유연성을 가지는 job shop 일정계획문제에 대한 정의를 내리고 유전 알고리즘을 구축하기 위한 첫 단계로 유전적 표현 즉, 개체 표현방법에 대해 설명하고 유전 연산자의 소개 그리고 알고리즘 재생과정을 제시하고 수치실험을 통해 알고리즘이 양질의 일정계획을 찾을 수 있다는 것을 보이고자 한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.1183-1192
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• 1993

본 연구에서는 다음과 같은 두가지 관점에서 공구경로 최적화를 위한 기존 방 법의 문제점을 검토하고 이의 개선 방안을 제시하였다. 첫째, 기존의 공구경로 산출 방법에서는 고려되지 않는 공구대의 공구 장착 현황(turret configuration)이 최적화 과정에서 고려되어야 한다. 둘째로, 제작과 관련한 구속조건(manufacturing con- straints)이 최적화 과정에 직접 반영되어야 한다.