• Title/Summary/Keyword: 경로 안정성

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The study on stability of microemulsion using amphiphilic lipid (Amphiphilic Lipid를 활용한 Micromuitiple Emulsion의 안정성에 관한 연구)

  • Gang, Hyeon-Seop;Yun, Gyeong-Ro;Seo, Bong-Seok
    • Journal of the Society of Cosmetic Scientists of Korea
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    • v.23 no.1
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    • pp.145-158
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    • 1997
  • Lipid를 이용하여 보다 안정한 microemulsion을 제조함에 있어 Zeta potential을 이요하여 비교 분석 하여 보았다. 실험 시 Lipid Base와 Cetyl phosphate의 함량변화가 particle size와 zeta potential에 미치는 영향에 대하여 실험을 수행하였으며, zeta potetial의 시간 경과에 따른 경시변황 대하뎌도 조사하여 microemulsion의 적정조건을 찾을 수 있었다. microemulsion과 emulsion에 대하여 안전성을 비교 관찰 하였다.

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터널굴착에서 불연속면에 의한 공동주변 암반블록의 안정성 해석

  • 송재준;이정인
    • Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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    • 1995.03a
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    • pp.109-120
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    • 1995
  • 절리가 발달된 경암질 암반내에서 터널을 굴착할 때에 발생하는 심각한 문제중의 하나는 암반내에 존재하는 불연속면과 굴착에 의하여 형성되는 자유면에 의하여 생성된 블록의 낙반 사고이다. R.E. Goodman, Gen-hua shi$^{3)}$ 등에 의하여 제안된 블록이론은 암반사면이나 지하공동에 존재하는 절리들의 방향성을 조사하여 우세한 방향의 절리들에 의하여 발생하는 블록들의 안정, 불안정 및 낙반의 가능성 여부를 판정할 수 있도록 하였다. (중략)

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Routing Algorithm based on Link Stability for Ad Hoc Wireless Networks (애드 혹 무선 네트워크에서의 링크 안정성 기반 라우팅 알고리즘)

  • Lim Se-Young;Kim Hun;Yoo Myung-Sik
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.31 no.7B
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    • pp.652-659
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    • 2006
  • The routing algorithm is one of the key research areas in ad hoc networks. The most of existing routing algorithms depends on current availability of wireless link when finding the feasible path. Dependence on current information may mislead to a fragile communication path. Some routing approaches that take statistical average on received signal power enhance the possibility to find the most stable path, but have limitation on considering only the average power level. In this paper, we propose routing algorithm based on link stability for ad hoc network. The proposed algorithm not only takes statistical average, but also traces the degree of variations in received signal power. The simulation result support that the proposed algorithm is more likely to find the most stable path under the severe communication environment.

Clinical Results of the Single-bundle, Transtibial Posterior Cruciate Ligament Reconstruction: A Systematic Review (경경골 단일다발 후방십자인대 재건술의 임상 결과: 체계적 고찰)

  • Kim, Yeong-Mo;Lee, Cassandra A.;Matava, Matthew J.
    • 대한관절경학회:학술대회논문집
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    • 2009.10a
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    • pp.57-57
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    • 2009
  • 관절경적 경경골 단일 다발 후방십자인대 재건술은 전통적으로 가장 흔하게 사용되는 사용되는 술기이다. 그러나, 후방십자 단독 파열시 이 술기의 결과에 대한 임상 평가 및 효용성에 대한 임상적 분석 자료가 거의 없는 실정이다. 이 술기를 시행받은 환자군들에서 객관적 슬관절 이완이 존재함에도 불구하고 주관적 슬관절 기능 장애는 우수한 결과를 나타낸다고 인정되어 왔다. 후방십자인대 단독 파열 후 경경골 단일 다발 재건술을 시행한 문헌 10개를 대상으로 잔존하는 후방 이완과 주관적, 객관적인 기능 평가, 활동성 정도, 환자 만족도, 골관절염의 발생 빈도, 술후 합병증을 체계적으로 고찰하였다. 술전 후방 슬관절 이완은 8.38~12.3 mm에서(4문헌) 술후 1.96~5.9 mm으로(9 문헌) 호전되었다. Lysholom 점수는 평균 81~100점이었다(9 문헌). IKDC는 75%에서 정상 또는 거의 정상의 결과를 보였다(6 문헌). 평균 Tegner 활동도는 4.7~6.3점이었다(8 문헌). 이번 고찰을 통한 결과에서 이 술기 후 퇴행성 변화가 관찰되었으며 보고된 합병증은 거의 없었다. 후방십자인대 단독 파열에서 경경골 단일 다발 재건술은 정상 슬관절의 안정성까지 회복하지는 못하나 한 등급 정도의 후방 슬관절 이완의 호전을 기대할 수 있다. 재활 및 운동으로의 회복에 대한 주관적 슬관절 점수는 80점이며 75%의 정상 또는 정상에 가까운 객관적 결과를 보여주었다. 이 술기가 퇴행성 관절염을 예방할 수는 없더라도 이러한 결과는 후방십자인대 재건 술기의 평가에 도움이 될 것으로 사료된다.

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A Development of Analytical Strategies for Elastic Bifurcation Buckling of the Spatial Structures (공간구조물의 탄성 분기좌굴해석을 위한 수치해석 이론 개발)

  • Lee, Kyung Soo;Han, Sang Eul
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.21 no.6
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    • pp.563-574
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    • 2009
  • This paper briefly describes the fundamental strategies--path-tracing, pin-pointing, and path-switching--in the computational elastic bifurcation theory of geometrically non-linear single-load-parameter conservative elastic spatial structures. The stability points in the non-linear elasticity may be classified into limit points and bifurcation points. For the limit points, the path tracing scheme that successively computes the regular equilibrium points on the equilibrium path, and the pinpointing scheme that precisely locates the singular equilibrium points were sufficient for the computational stability analysis. For the bifurcation points, however, a specific procedure for path-switching was also necessary to detect the branching paths to be traced in the post-buckling region. After the introduction, a general theory of elastic stability based on the energy concept was given. Then path tracing, an indirect method of detecting multiple bifurcation points, and path switching strategies were described. Next, some numerical examples of bifurcation analysis were carried out for a trussed stardome, and a pin-supported plane circular arch was described. Finally, concluding remarks were given.

Estimation of Water Leak Rate in the Underground Oil Storage Cavern (지하 원유 저장공동에서의 누수량 산정에 대한 연구)

  • Shim, Hyun-Jin;Park, Tae-Jun;Jeong, Woo-Cheol;Kim, Ho-Yeong;Choi, Young-Tae
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.20 no.4
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    • pp.233-240
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    • 2010
  • Double Plug is constructed for preventing mixing of two different oils between two compartments in the underground oil storage cavern. And the gas and oil tightness of double plug is tested from the measurement of water leakage from double plug after the completion of double plug water filling. If water leakage is underestimated, it can increase construction cost and if water leakage is overestimated, it can increase operating cost. Therefore, optimum water leakage should be estimated to cut down the cost. In this study, hydraulic stability analysis was conducted to consider permeable properties of rock mass around double plugs and a water leak rate from double plug was estimated from the hydraulic stability analysis and case study. Finally, the reliability of estimation of water leak rate was proven by comparing estimated water leak rate with measured data.

Robust Path Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicle with Variable Speed (변속 무인 수중 잠수정을 위한 강인 경로 추적 제어)

  • Choi, Yoon-Ho;Kim, Kyoung-Joo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.4
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    • pp.476-482
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    • 2010
  • In this paper, we propose a robust path tracking control method for autonomous underwater vehicle with variable speed. The proposed path tracking controller consists of a kinematic controller and a dynamic controller. First, the kinematic controller computes the surge speed and yaw rate to follow the reference path with variable speed. Then the dynamic controller controls the thrust force and yaw torque to move the AUV actually. In the dynamic control, we assume that the sway speed is a disturbance. In addition the dynamic controller is designed based on sliding mode conrol. We also demonstrate the stability of the proposed control method by Lyapunov stability theory. Finally, simulation results illustrate the performance of the proposed control method.

A Study of SSA Routing Protocol using Utilization Metric in Ad Hoc Networks (Ad Hoc 환경에서의 Utilization Metric을 이용한 SSA 라우팅 프로토콜에 관한 연구)

  • Ji Jong-Bok;Park Joo-Ha;Lee Kaug-Seok;Song Joo-Seok
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.12C no.4 s.100
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    • pp.543-550
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    • 2005
  • Many routing algorithms, proposed for ad-hoc wireless networks, we based on source routing scheme and shortest path route has short lifetime especially in highly dense ad-hoc wireless networks. So some routing protocols such as SSA and ABR are considering the link stability and try finding more stable route. In this paper we propose a new routing algorithm considering utilization metric based on SSA routing algerian in Ad-Hoc networks. To reduce the bottleneck by specific metric of SSA, proposed scheme makes load balancing in networks by distributing the connections to several routes. For the evaluation of the performance we compare our scheme with existent routing protocol AODV and SSA. And the results, obtained using the ns-2 network simulation platform, show good performance that reduced the number of reconstructions remarkably by distributing the whole traffic to several routes when there are several stable routes.

A Study of Stable Route Decision Based on VANET Routing Protocol in Urban Environment (도심환경에서의 안정적 경로 설정을 위한 VANET 라우팅 프로토콜)

  • Ham, Woo-Hyung;Jang, Sang-Woo;Lee, Sang-Sun
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.11 no.3
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    • pp.70-80
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    • 2012
  • In Vehicular Ad-hoc Network(VANET) which constructs networks without fixed infrastructure among vehicles, network topology is frequently changed due to high mobility. In case of urban model, communication disconnections caused by interruptions of communication propagation such as buildings and constructions could be often occurred. Therefore, in VANET environment a routing protocol to complement its characteristics is needed. This paper suggests an algorithm to improve the transmission performance at intersections by approaching of the distance-based broadcasting which utilizes the information of vehicle's position. By using relative velocity among vehicles, it makes the stability of route decision improved and reduces packet collisions through graded priorities in the intersection, and simultaneously improves the performance of data rate. It can be seen that the performance compared with previous algorithm is significantly improved when using the suggested algorithm in the urban traffic environment.

저분자와 고분자 물질로 제작한 혼합 발광층의 혼합 비율에 따른 백색 유기발광소자의 색 안정성에 대한 연구

  • Go, Eun-Im;Jeon, Yeong-Pyo;Kim, Tae-Hwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2014.02a
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    • pp.395.2-395.2
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    • 2014
  • 백색유기발광소자는 낮은 구동전압, 낮은 소비전력, 높은 명암비, 넓은 시야각과 높은 박막 특성으로 친환경 에너지와 관련해 주목을 받고 있어 연구가 활발하게 진행되고 있다. 백색 유기발광소자는 주로 R-G-B 영역의 발광층을 적층하여 제작한다. 하지만 전압의 변화에 따라 재결합 영역이 변화되면서, 색 안정성이 불안정한 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 높은 색 안정성을 나타내는 백색 유기발광소자를 제작하기 위해 저분자와 고분자 혼합 발광층 구조를 사용하였다. 두 가지 이상의 고분자 혼합물을 스핀코팅하여 박막을 형성한 후, 열처리에 의한 상분리 현상을 이용하여 선택적으로 한가지 고분자 물질을 제거하여 적색 다공성 고분자 발광층을 형성하였다. 적색 다공성 고분자 발광층 위에 저분자 발광물질을 적층하여 홀주입을 향상하여 청색 발광층을 형성한다. 적색 다공성 고분자 발광층 물질과 혼합되는 고분자 물질의 혼합 비율과 혼합 층 두께에 따른 적색 고분자 다공성 박막의 변화를 원자힘 현미경을 통하여 관찰하였다. 혼합된 두 고분자 물질의 분자량의 차이에 의한 응집도의 차이로 인하여 혼합물 박막의 두께가 얇아지면서 미세구조의 경사도가 높아지고, 적색 다공성 고분자 발광층의 미세구조의 형태는 두 가지 고분자 혼합물의 혼합 비율의 변화에 따라 미세구조의 밀도가 높아진다. 본 연구 결과는 저분자와 고분자 혼합 발광층 구조를 사용하는 백색 유기발광소자의 색 안정성과 효율 향상에 대한 기초자료로 활용할 수 있다.

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