• 제목/요약/키워드: 경남

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원격상관기반 엘니뇨 시기별 홍수위험 장기예측 평가: 경남지자체 대상 (Assessment of Teleconnection based Long-Range Flood Risk Prediction during different El Ni?o phases: A Case Study of Gyeongnam)

  • 윤선권
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2016년도 학술발표회
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    • pp.91-91
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    • 2016
  • 본 연구는 대규모 대기환경패턴 변화에 따른 극한 기후발생 및 극치 수문사상의 지역적 변동 특성을 분석하였고, 통계기법을 이용한 기후지수와 수문변량간의 원격상관관계 분석결과를 이용하여 한반도 중 장기 수문변량 예측의 가능성을 진단하였다. 또한 경남 지자체를 대상으로 다양한 통계예측모형(AR, MA, ARMA, ARIMA, VAR)을 구축하여 그 예측능력을 평가하고 적용성을 검토하였고, 중 장기 통합홍수위험 평가를 위한 인덱스를 개발하였다. 서로 다른 엘니뇨 시기별 홍수 위험도 평가결과 전형적인 엘니뇨(Cold Tongue El Nino)해에는 남해안 일부 지역(거제시, 남해군)에서 위험도가 높게 산정되었으며, 경남 북부지역에서는 위험도가 매우 낮게 산정되었다. 중앙태평양 엘니뇨(Warm Pool El Nino) 해에는 경남 남부 지역을 중심으로 홍수위험지수가 높게 나타나 중앙태평양 엘니뇨가 발달 시 경남지역의 홍수위험 발생 가능성 평년에 비하여 큰 것으로 분석된다. 또한 라니냐(La Nina) 해에는 경남 서쪽일부 지역(남해군, 하동군, 산청군)에서 통합홍수위험지수가 높게 나타났으며, 나머지 지역에서는 홍수위험도가 작거나 중간 값을 보이는 것으로 분석되었다. 본 연구는 중 장기적 관점에서 수자원 예측 및 효율적인 물 관리와 안정적인 용수공급에 도움을 줄 것으로 사료되며, 한반도 대상 특정 엘니뇨 해의 지자체별 홍수위험 취약성 평가에 활용이 가능할 것이다.

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스마트팩토리 실현을 위한 다중센서기반 모바일로봇의 위치 및 자세제어에 관한 연구 (A Study on Orientation and Position Control of Mobile Robot Based on Multi-Sensors Fusion for Implimentation of Smart FA)

  • 동근한;김희진;배호영;김상현;백영태;한성현
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제22권2호
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    • pp.209-218
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    • 2019
  • This study proposes a new approach to Control the Orientation and position based on obstacle avoidance technology by multi sensors fusion and autonomous travelling control of mobile robot system for implimentation of Smart FA. The important focus is to control mobile robot based on by the multiple sensor module for autonomous travelling and obstacle avoidance of proposed mobile robot system, and the multiple sensor module is consit with sonar sensors, psd sensors, color recognition sensors, and position recognition sensors. Especially, it is proposed two points for the real time implementation of autonomous travelling control of mobile robot in limited manufacturing environments. One is on the development of the travelling trajectory control algorithm which obtain accurate and fast in considering any constraints. such as uncertain nonlinear dynamic effects. The other is on the real time implementation of obstacle avoidance and autonomous travelling control of mobile robot based on multiple sensors. The reliability of this study has been illustrated by the computer simulation and experiments for autonomous travelling control and obstacle avoidance.

회원사탐방 - 백천조경을 찾아서

  • 김해웅
    • 조경수
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    • 통권127호
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    • pp.20-25
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    • 2012
  • 진주성과 촉석루 그리고 푸른 남강으로 유명한 서부 경남의 중심도시 진주시에 자리한 우리 조경수협회 경남서부지회 김진기 사무국장의 백천조경을 찾았다.

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고온 환경에서 적용 가능한 병진관절을 갖는 수직 다관절 로봇시스템 개발 및 내구성 분석에 관한 연구 (A Study on Design and Durability Analysis of Vertical Multi-Jointed Robot with Translational Joint to adapt in the High Temperature Environment)

  • 김두범;김희진;배호영;김상현;임오득;한성현;강정석;노성훈
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.337-351
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    • 2019
  • We Proposed a new technology to develop vertical type multi-joint robot system enable to adapt in high temperature environment. The main contents is a new approach to design a vertical type articulated robot with prismatic joint and analysis of thermal for process automation of casting and forging. The proposed robot is suitable to use handling working parts of casting and forging. for the manufacturing process of forging and casting. The reliability is illustrated that the proposed technique is more stable and robust than the conventional system. This study is concerned with an analytical methodology of kinematic computation for 7 DOF manipulators for optimization of forging manufacturing process.

이종분야 융합을 통한 연구영역 도출 프로세스 수립 - ICT-화학안전을 중심으로 (The Process for Deriving Research Area by Converging Heterogeneous field - Focused on ICT-Chemistry Safety)

  • 심위;서성호;정현상;최재경;강종석
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제22권2호
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    • pp.201-208
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    • 2019
  • Since the introduction of the open innovation at the beginning of the 2000s, various studies have been carried out on the convergence of technologies, such as the development of new technologies and the development of the business domain. while exploring the technologies necessary for the convergence of appropriate technologies in this research, we propose a discovery process of challengeable research areas by means of the integration of heterogeneous fields which are based on the strategic formulation of ICT and chemical safety industry. In this paper, we consequently propose the 103 detailed convergent technologies based on ICT, especially including artificial intelligent technology and smart big-data platform architecture, were derived from the research areas of the chemical safety field, We expect that research related to the safety field will be frustrated in the future.

농가탐방 소 - 지속적 고급육 생산이 곧 경쟁력 - 조차환 농장 -

  • 축산물등급판정소
    • KAPE누리
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    • 통권160호
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    • pp.8-9
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    • 2009
  • 경남 김해시 생림면은 김해시의 명산인 무척산 아래 산수가 좋고 넓은 평야지대와 낙동강을 끼고 있는 전통적으로 한우 사육을 많이 하는 곳으로 유명하다. 부산경남은 한우 암소 거래가 많은 지역으로 현재도 도매시장 2곳에서 전국의 한우암소 시장을 주도하고 있는 곳으로 '생림 맛보우' 브랜드는 암소 브랜드로서 한우의 상징성을 가지고 있기도 하다. 이런 환경 속에서 조차환 대표는 1980년도에 현 부지인 경남 김해시 생림면 생철리에서 한우에 대한 애착과 사랑으로 한우사육을 시작하게 되었다.

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적극적인 액비사업으로 해양배출저감에 앞장서는 경남 마산지부

  • 오유환
    • 월간 양돈
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    • 제29권8호통권336호
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    • pp.156-160
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    • 2007
  • 마산지역은 항구도시로 교통과 교역이 흥성한 경남의 대표도시이다. 뿐만 아니라 도농복합도시로 예부터 양돈이 흥해 양돈을 시작한 지 대부분 20~30년 이상이 된 경남지역 양돈산업의 터주대감 중에 하나이다. 지난 7월19일에는 '창립32주년'을 기념하여 전 회원이 참석한 가운데 기념행사를 개최하기도 했다. 마산지부는 오래된 역사만큼이나 양돈 생산성 향상과 개선을 위해 최선의 노력을 기울이고 있다. 이를 위해 마산지부 회원들은 해양매출 저감에 노력하는 한편, 가축분뇨 자원화를 통한 분뇨처리 시스템 구축과 지역 대표 돼지고기 브랜드 사업을 적극 추진하여 지역 양돈산업의 재도약을 위해 매진하고 있었다.

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