A Study on Design and Durability Analysis of Vertical Multi-Jointed Robot with Translational Joint to adapt in the High Temperature Environment |
Kim, Du-Beum
(Graudate School, Kyungnam University)
Kim, Hui-Jin (Graudate School, Kyungnam University) Bae, Ho-Young (Graudate School, Kyungnam University) Kim, Sang-Hyun (Graudate School, Kyungnam University) Im, O-Duek (Naval Shipyard Co.,LTD) Han, Sung-Hyun (Dept, of Mechanical Engineering, Kyungnam University) Kang, Jung-Seok (Smec Co.,Ltd) Noh, Sung-Hoon (YoungChang Robotech Co.,Ltd) |
1 | Sung Hyun Han, Man Hyung Lee and Hideki Hashimoto, "Image-Based Servoing Control of a SCARA Robot," KSME International Journal, Vol. 14, No. 7, pp. 782-788, 2000. DOI |
2 | K. Hashimoto, T. Ebine and K. Kimura, "Visual Servoing with Hand-Eye Manipulator-Optimal Control Approach," IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 12, no. 5, pp. 766-774, 1996 DOI |
3 | G. C. Burdea,Invited review: "The Synergy between Virtual Reality and Robotics," IEEE Trans. Robotics and Automation, vol. 15, no. 3, pp. 400-410, 1999. DOI |
4 | B. D. Etter and M, R, Duck, "Automated Grasping Aided by Optoelectronic Sensor", IEEE Journal on Robotics and Automation, Feb. 1990. |
5 | 김두범, 김기복, 김치원, 한성현, "직접분사식 디젤기관의 연소 및 배기에 관한연구",한국산업융합학회 논문집 제 20권 제 2호 pp.105-114, 2017. DOI |
6 | 진철규, "난성형 T형상 알루미늄 부품의 성형공정 해석 및 실험", 한국산업융합학회 논문집 제 20권 제 2호 pp.141-148 2017. DOI |
7 | 김성원, 이문희, 황승국, 이상필, "액상소결을 이용한 탄소코팅 SiCf/SiC복합재료의 파괴특성",한국산업융합학회 논문집 제 20권 제 2호 pp.149-156 2017. DOI |
8 | 류혜연, 정기민, 김만호, 이경창, "전기 자동차용 Brake-By-Wire 시스템을 위한 전자식 브레이크 구현",한국산업융합학회 논문집 제 20권 제 4호 pp.313-324 2017. DOI |
9 | Ju Kyoung Lee, Kyung Chang Lee, Hyun Hee Kim. "Development of Direct Printed Flexible Tactile Sensors",한국산업융합학회 논문집 제20권 제 3호 pp,233-244 DOI |
10 | 고영호, 김현희, 이경창, "홀 센서 기반 전자식 엔진냉각제어 시스템 설계",한국산업융합학회 논문집 제 20권 제 4호 pp.325-332 2017 DOI |
11 | 고석조, 김태훈, 차병수, 박민규, 문영근, 유기호, "24 GHz 안테나 모듈을 이용한 2차원 레이더 거리 측정시스템 개발 및 성능 평가",한국산업융합학회 논문집 제 19권 제 2호 pp.62-68 DOI |
12 | G. C. Burdea, Invited review: "The Synergy between Virtual Reality and Robotics," IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 15, no. 3, pp. 400-410, 1999. DOI |
13 | Markhlin, "Robot Control and Inspection by Multiple Camera Vision", 11th ISIR, pp.121-128, 1981. |
14 | Hitachi, "Vision System of an Automatic Inserter for PCB Assembly," Proc. of the 2nd International Conf, pp.63-72, Nov. 1982. |
15 | Sung Hyun Han, Man Hyung Lee and Hideki Hashimoto, "Image-Based Servoing Control of a SCARA Robot," KSME International Journal, Vol. 14, No. 7, pp |
16 | MoonHee Lee, SungWon Kim, JongHo Lee, SeungKuk Hwang, SangPill Lee, Kenjiro Sugio, Gen Sasak, "Evaluation of Carbon Fiber distribution in Unidirectional CF/Al Composites by Two-Dimensional Spatial Distribution Method",한국산업융합학회 논문집 제 21권 제 1호 pp.29-36. DOI |
17 | 이형묵, 양지훈, 이정환, 박성미, 박성준, "소프트 절환이 가능한 계통 연계형 CTTS 시스템 구성에 관한 연구",한국산업융합학회 논문집 제 21권 제 6호 pp.361-368 DOI |
18 | 진태석, "천장 전등패널 기반 로봇의 주행오차 보정과 제어",한국산업융합학회 논문집 제 20권 제 2호 pp.89-95 DOI |
19 | Bart Kosko, "Neural Networks for signal processing", Prentice-Hall International, Inc., New Jersey, 1992. |
20 | B. Espiau, "Sensor and Sensory Systems for Advanced Robots; An Overview of Local Environment Sensing in Robotics Application". Spiager Verlog, pp. 125-151, 1988. |
21 | N. Hogan, "Stable Execution of Contact Tasks Using Impedance Control," Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. pp. 595-601, Raleigh NC, March, 1987. |
22 | Sung Hyun Han, Man Hyung Lee and Hideki Hashimoto, "Image-Based Servoing Control of a SCARA Robot," KSME International Journal, Vol. 14, No. 7, pp. 782-788, 2000. DOI |