• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.475-478
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• 2006

본 논문에서는 소형 무인항공기의 정확한 위치, 속도, 자세 정보를 제공하기 위해 저급의 MEMS IMU를 이용한 항법 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 비행체의 직선운동과 회전운동을 측정할 수 있는 관성측정기와 위성신호를 수신하여 항체의 위치, 속도 정보를 제공하는 GPS 수신기, 지구 자기장 정보를 이용하여 방향각 정보를 제공하는 지자기 센서들로 구성되었다. SDINS와 약결합 방식의 칼만필터를 이용한 항법 시스템은 초기정렬 알고리즘과 센서 오차 보상 알고리즘, 자력계 보상 알고리즘 및 복합항법 알고리즘으로 나뉘며, 설계된 항법 알고리즘들은 시뮬레이션과 차량 실험을 통해서 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2295-2297
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• 2003

본 논문에서는 발생모델인 DNA 코딩 기법과 진화 모델인 유전자 알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 모델 링에 대한 새로운 방법을 제안한다. DNA 코딩 기법은 실제 생체 분자 (bio-molecule)를 계산의 도구로 사용하는 새로운 계산 방법으로, 진화 연산과 결합하여 인공지능의 새로운 분야로 부각되고 있다. 그러나, 실제 생체 분자를 계산의 도구로 사용하기 때문에 기존의 컴퓨터에 적용하기 어렵고, 단순히 합성과 분리라는 간단한 방법으로 해를 구하기 때문에 보다 효과적인 알고리즘을 개발하여야 할 필요성이 있다. 따라서 본 논문에서는 DNA 코드 유전자 알고리즘을 제안하며, 제안된 방법은 비선형 시스템의 퍼지 모델링에 적용하였으며, 기존의 유전자 알고리즘과 비교를 통하여 그 우수성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.257-262
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• 2002

영상을 적은 비트로 표현할 때 먼저 양자화를 이용하여 칼라맵을 생성한다. 그리고 적은 비트의 칼라맵으로도 인간의 시각에 적합하게 표현하기 위해 디더링을 결합한다. 본 논문에서는 디더링 기법중 오차확산법이 주변화소로 양자화 에러를 확산한다는 것을 고려하여 칼라맵을 생성하는 새로운 방법을 제안한다. 제안방법은 LBG 알고리즘의 개선하여 클러스터의 양자화 벡터를 구하는 각각의 반복단계에서 현재 양자화 벡터와 새로운 중심값(centroid)을 연결하는 직선 상에서 새로운 양자화벡터를 구하는 기존의 알고리즘에 에러를 고려하여 새로운 양자화 벡터를 얻을 수 있도록 하였다. 제안방법을 적용하였을 때 기존의 LBG 알고리즘에 비해 양자화 영상과 디더영상의 화질이 개선되었다. 또한 각 칼라별 MSE 와 영상전체 MSE 에 대해서도 제안방법은 기존의 LBG 알고리즘에 대해 개선되었다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.26 no.4
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• pp.48-60
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• 2021

복잡한 알고리즘을 요구하는 3차원 공간 정보 취득 기술은 대부분 고성능의 하드웨어를 필요로 한다. 그러나 최근 스마트폰과 같은 모바일 플랫폼의 성능이 급격히 발전하면서 기존 알고리즘을 가속화해 온 디바이스로 이식하는 연구가 증가하고 있다. 이러한 추세에 따라 본 기고문은 플랫폼 제한 없는 GPU 병렬처리 프레임워크 OpenCL을 활용한 3차원 공간 정보 취득 기술의 가속화 방법을 소개하고자 한다. 본 고의 구성은 다음과 같다. 먼저 모바일 GPU 환경에서의 OpenCL 최적화 방법을 살펴본다. 이후 고전적인 기하학 기반의 스테레오 정합 알고리즘을 가속화한 방법을 소개한다. 마지막으로는 심층 신경망 네트워크와 가속화된 고전적 스테레오 알고리즘을 결합한 온 디바이스 친화적인 융합 알고리즘을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.73-76
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• 2004

이동 객체 데이터베이스 시스템에서 시공간 조인은 이동 객체들의 결합을 위한 중요한 연산이다. 시공간 조인 연산의 실행 시간은 이동 객체의 수가 증가함에 따라 기하급수적으로 증가한다. 그러므로 효과적인 시공간 조인 연산이 필수적이다. 본 논문에서는 처음으로 이동 객체의 궤적에 대한 정보를 잘 유지하고 있는 시공간 색인인 TB-Tree를 이용한 시공간 조인에 대한 알고리즘들을 제시하고 구현한 알고리즘에 대한 실험 결과를 제시한다. 먼저 기본적인 알고리즘과 CPU의 실행 성능 향상을 위한 알고리즘을 기술하고 이동 객체 생성기를 통해 생성된 데이터 집합에 대한 실험을 실시한 결과를 보여준다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.317-319
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• 2024

본 논문에서는 비디오 캡셔닝 알고리즘을 적용한 수어 번역 및 행동 인식 알고리즘을 적용한 수어 인식 알고리즘을 제안한다. 본 논문에 사용된 비디오 캡셔닝 알고리즘으로 40개의 연속된 입력 데이터 프레임을 CNN 네트워크를 통해 임베딩 하고 트랜스포머의 입력으로 하여 문장을 출력하였다. 행동 인식 알고리즘은 랜덤 샘플링을 하여 한 영상에 40개의 인덱스에서 40개의 연속된 데이터에 CNN 네트워크를 통해 임베딩하고 GRU, 트랜스포머를 결합한 RNN 모델을 통해 인식 결과를 출력하였다. 수어 번역에서 BLEU-4의 경우 7.85, CIDEr는 53.12를 얻었고 수어 인식으로 96.26%의 인식 정확도를 얻었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.48 no.8
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• pp.15-26
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• 2011

In this paper, we present a new beamforming scheme for a downlink of multiuser multiple-input multipleoutput (MIMO) communication systems. Recently, a block-diagonalization (BD) algorithm has been proposed for the multiuser MIMO downlink where both a base station and each user have multiple antennas. However, the BD algorithm is not efficient when the number of supported streams per user is smaller than that of receive antennas. Since the BD method utilizes the space based on the channel matrix without considering the receive combining, the degree of freedom for beamforming cannot be fully exploited at the transmitter. In this paper, we optimize the receive beamforming vector under a zero forcing (ZF) constraint, where all inter-user interference is driven to zero. We propose an efficient algorithm to find the optimum receive vector by an iterative procedure. The proposed algorithm requires two phase values feedforward information for the receive combining vector. Also, we present another algorithm which needs only one phase value by using a decomposition of the complex general unitary matrix. Simulation results show that the proposed beamforming scheme outperforms the conventional BD algorithm in terms of error probability and obtains the diversity enhancement by utilizing the degree of freedom at the base station.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.39 no.2
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• pp.39-49
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• 2002

This paper proposes the MAWUPC (Motion Adaptive Weighted Unmatched Pixel Count) algorithm to track multiple objects of similar color The MAWUPC algorithm has the new method that combines color and motion effectively. We apply the MAWUPC algorithm to face and hand tracking against complex background in an image sequence captured by using single camera. The MAWUPC algorithm is an improvement of previously proposed AWUPC (Adaptive weighted Unmatched Pixel Count) algorithm based on the concept of the Moving Color that combines effectively color and motion information. The proposed algorithm incorporates a color transform for enhancing a specific color, the UPC(Unmatched Pixel Count) operation for detecting motion, and the discrete Kalman filter for reflecting motion. The proposed algorithm has advantages in reducing the bad effect of occlusion among target objects and, at the same time, in rejecting static background objects that have a similar color to tracking objects's color. This paper shows the efficiency of the proposed MAWUPC algorithm by face and hands tracking experiments for several image sequences that have complex backgrounds, face-hand occlusion, and hands crossing.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.7 no.3
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• pp.41-51
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• 2006

In the case of CDMA-based packet data systems such as 1xEV-DO which are designed to support high rate services, BSs transmit data packets with a maximum power based on time multiplexing mode such that only one user can be serviced at a time. In this paper, we propose a joint power allocation and scheduling algorithm for 1xEV-DO-like systems in which we adopt a code division multiplexing (CDM) transmission method in the downlink common channel in order to utilize channel orthogonality such that we can serve more than one user at a time slot especially when there exist remaining resources after serving the firstly selected user by the scheduler. Simulation results demonstrate that the proposed scheme can improve the performances of conventional schemes such as the maximum rate and the proportional fair algorithms.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.11
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• pp.2277-2282
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• 2009

In this paper, we proposed a new recognition method can be used in application systems using morphological features, difference operators and ART2 algorithm. At first, edges are extracted from an acquired car image by a camera using difference operators and the image of extracted edges is binarized by a block binarization method. In order to extract license plate area, noise areas are eliminated by applying morphological features of new and existing types of license plate to the 8-directional edge tracking algorithm in the binarized image. After the extraction of license plate area, mean binarization and mini-max binarization methods are applied to the extracted license plate area in order to eliminated noises by morphological features of individual elements in the license plate area, and then each character is extracted and combined by Labeling algorithm. The extracted and combined characters(letter and number symbols) are recognized after the learning by ART2 algorithm. In order to evaluate the extraction and recognition performances of the proposed method, 200 vehicle license plate images (100 for green type and 100 for white type) are used for experiment, and the experimental results show the proposed method is effective.