• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.54 no.6
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• pp.409-416
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• 2005

For broadband high-data-rate power line communication with the allocated frequency bandwidth from 2 to 30 MHz on medium voltage (MV) distribution power lines, a signal coupling unit is developed. The coupling unit is composed of a coupling capacitor for coupling communication signal, a drain coil, and an impedance matching part. The coupling capacitor made of ceramic capacitor is designed for transmission property of better than 1 dB in the frequency range. The drain coil is used for preventing low frequency high voltage from junction of medium voltage power line in case that a coupling capacitor is not working properly any more. Also, using ferrite core, a novel broadband impedance matching transformer is developed. A complete coupling unit with a coupling capacitor, a drain coil, and a matching transformer is housed by polymer for good isolation and distinguishing from high voltage electric facilities. Each is fabricated and its frequency behavior is tested. Finally, complete signal couplers are equipped in a MV PLC test bed and their performance are measured. The measurement shows that the coupling capacitor works excellently.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.18 no.2
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• pp.47-55
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• 2024

The paper presents a docking-type automatic landing system that works in tandem with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The system utilizes a pyramid-shaped landing gear and pad for effective landing. In marine environments, a docking device guides the drone to land securely. To test the system, a ship's behavior was simulated using a 3-DoF motion platform, and the successful operation and utility of the docking-type automatic landing system were demonstrated.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.2
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• pp.161-167
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• 2015

In this paper, a novel thermoelectric cooling system utilizing condensed water is introduced and its electrical equivalent circuit model is proposed. The introduced system can deals with the condensed water and improves efficiency by spraying the condensed water on heat sink. The electrical equivalent circuit model is derived by combining the circuit model of the classical thermoelectric cooling system with equation of heat exchange. Because the parameters of the model can be defined from not other experimental data but just the data sheet of the thermoelement, the model can be useful to design and develop the controller of the proposed system. We verify that the proposed model is valid and the introduced system is more efficient than the previous thermoelectric cooling system through simulations.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.10a
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• pp.1-3
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• 2010

수중 무인항체(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)를 고정밀, 고위험 임무수행 분야에 이용하기 위해서는 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하는 기술이 반드시 필요하다. 특히, 최근에는 항공분야에서 국내외적으로 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하기 위하여 여러 가지 센서를 결합한 통합 항법시스템에 관한 연구가 활발하며, GPS나 음향장치를 관성센서와 통합하는 방법이 대표적이다. 하지만 수중 무인항체에 경우는 해수면 노출로 인한 탐사시간 장기화와 음향장치 설치 및 회수의 한계로 인하여 GPS나 음향장치 이외에 센서를 이용한 통합 항법시스템의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 자율성이 높으면서, 적은 비용으로 설치가 가능한 영상센서를 이용하여 항법성능을 효과적으로 증대시키는 Vision/INS 통합 항법을 제안한다. 제안한 통합 항법알고리즘은 외부표정요소 직접결정기법을 이용하여 영상 데이터로부터 항체의 위치와 자세를 추정하고, 추정된 결과를 INS의 추정치와 비교한다. 그리고 추정한 위치와 자세오차를 입력으로 칼만필터를 구동하도록 설계하였다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.26 no.6
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• pp.1060-1068
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• 2002

Compound continuously variable transmission(CVT) mechanisms are proposed, which can offer a backward mode, a geared neutral, an underdrive mode and an overdrive mode. They are composed of a 2K-H I type differential gear unit, a V-belt type continuously variable unit(CVU), a few friction clutches and gears, and not required of a starting device as a torque converter. Compound CVT mechanisms developed here present two distinct operating modes which are a power circulation mode and a power split mode. The transition of two modes takes place at the particular CVU speed ratio. For these CVT mechanisms, performance analysis related to speed ratio, power ratio and efficiency are executed and proven by experimental studies.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.390-391
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• 2011

초전도전력기기 실계통 적용 시범사업이 정부지원으로 한국전력이 주관하고 제작업체가 참여하는 방법으로 이천변전소에서 진행되고 있다. 이천변전소는 무인변전소로 구내에는 전자제어 및 계전기 등 전기적 잡음에 민감한 설비의 설치가 증가하고 있다. 따라서 개폐장치의 스위칭 동작, 뇌격의 침입, 기존 GIS대신 친환경 고체 절연 개폐장치(SIS)의 사용으로 변전설비 보호를 위한 접지설계가 중요하며, 고체절연개폐장치(SIS)의 상도체와 외함사이에 유도결합에 의해 발생하는 이상전압 등 변전소 구내외에서 발생하는 써지의 접지망 유입에 의한 접지도체의 전위상승이나 유도전압에 대한 대책이 필요하고, 특히 초전도 전력기기의 안정적인 운영을 위한 기술적인 접지망 분석 및 설계가 요구되고 있다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1999.07a
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• pp.222-222
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• 1999

플라즈마 이온주입장치는 수십 kV의 음전압 펄스를 타겟에 인가하여 플라즈마 쉬스 전위에 의해 이온을 가속시켜 다차원 형태의 타겟 표면의 내마모성, 강도 및 경도를 쉽고 간단하게 증가시킬 수 있는 신기술 장비이다. 이때 인가되는 음전압 펄스는 펄스회로가 갖는 RC로 인하여 고유한 유한 오름시간의 음전압 펄스가 타겟에 인가되고 펄스 특성에 따라 타겟 주변에 시변환 쉬스가 형성되는데 시변환 쉬스에 대한 정확한 이해를 통해서 시편에 주입되는 이온의 양을 예측할 수 있다. 본 연구에서는 유도 결합형 플라즈마를 이용한 플라즈마 이온주입장치에서 평면 타겟 경우의 펄스 오름시간, 유지시간 및 내림시간 동안에 형성되는 쉬스의 거동 및 타겟의 크기가 쉬스에 미치는 영향을 실험적으로 관찰하고 이론결과와 비교하였다. 기존의 실험에서 펄스 유지시간 이후의 탐침전류 곡선에서 쉬스의 거동처럼 보였던 현상은 ion acoustic wave의 진행으로 보이며 위치에 따른 탐침 전류 곡선의 정확한 해석을 통하여 실제 플라즈마 이온주입장치내에서의 쉬스의 거동을 관찰할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.31-33
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• 2006

최근 IT 기술의 발달로 배전자동화 시스템에 많은 통신방식들이 적용되고 있다. 이 중에서 기존 인프라를 사용하는 방식인 전력선통신 기술은 가장 효율적인 통신방식으로 언급되고 있다. 이를 배전자동화 시스템에 적용하기 위해서는 별도의 신호처리 장치와 통신장치가 필요하나, 비용, 설치 및 운영의 불편함으로 확대 적용에 많은 애로점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 SoC 기술을 이용 전력선 통신을 위한 통신 모듈과 고해상도 아나로그 디지털 변환기, 제어용 신호를 처리하는 전용 디지털 신호처리 장치를 결합, 하나의 칩으로 설계하여 경량, 박막화를 실현하였다. 이로 인해 구성부품이 최소화되면서 개발과정이 단축되고, 성능, 전력 소비면에서 유리하며, 다양한 기능을 구비한 전력선통신기반 제어 시스템을 설계할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.192-193
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• 2010

본 논문은 태양광 전력변환장치 일체형 양방향 배터리 충전기 시스템을 제안한다. 이 새로운 개념의 PHEV 및 EV용 배터리 충방전 시스템은 태양광 전력변환장치와 배터리 충방전기의 기능을 동시에 포함하고 있다. 또한 환경변화에 민감한 태양광 전원, 부하인 그리드와 배터리의 특성을 고려하여 구동 알고리즘을 제시하며, 알고리즘을 전원과 부하의 조건에 따라 4가지 경우로 나누어 상세한 분석이 이루어 졌으며 배터리 충전알고리즘의 정전류 제어와 정전압 제어의 장단점을 결합한 하이브리드 정전류 정전압제어를 배터리 충방전 알고리즘으로 적용한다. 또한 시뮬레이션과 3.3kW 실험세트를 구성하여 실험을 수행하고 이를 통해 논문의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.232-232
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• 2004

최근 초고속 광통신 시스템이 발달함에 따라, 광통신 시스템 및 초고속 광통신 시스템의 핵심 부품인 평면도파로형 분배기(Splitter) 및 결합기(Coupler), 파장분할 다중화소자(WDM), AWG(Arrayed Wave Guide) 필터와 같은 소자부품 수요가 급격히 늘고 있다. 그러나 이러한 소자를 생산하는 공정은 수공적인 방법에 의존하여 생산성 향상을 위한 자동화에 대한 요구가 시급하다 특히 소자(Devices)와 광섬유(Optical fiber) 사이의 광학적인 정렬(Alignment)과 접속(Attachment) 공정은 부품 성능 및 생산성 향상, 그리고 비용절감을 위한 가장 핵심적인 문제로 대두되고 있다.(중략)