• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.06d
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• pp.303-306
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• 2002

인공위성영상을 이용하여 벡터 지도 생성은 지형에 따른 건물, 도로, 농지 등에 관한 벡터를 추출하는 작업이 필요하다. 이 작업의 정확도는 지도의 정확도와 상관관계가 있기 때문에 건물 추출의 정확성이 달라진다. 따라서 건물추출의 정확성을 향상시키기 위해 본 연구에서는 위성영상에서 건물 추출 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 인공신경망을 이용하여 건물의 그림자를 추적하고 이를 중심으로 건물위치와 외형을 추정하는 알고리즘을 제안하고 실험하였으며, 양호한 결과를 얻었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.397-397
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• 2021

본 연구의 목적은 비매개변수적 리샘플링 기법을 이용하여 농업용 저수지 유입 설계홍수량의 구간을 추정하는 기법을 제안하는 데 있다. 본 연구는 설계홍수량을 점 추정하여 안전계수(safety factor)를 적용하는 기존 방법에 대한 대안을 제시하고자 한다. 설계홍수량의 구간 추정을 수행하기 위해 부트스트랩 기법(bootstrap technique)을 사용하였다. 부트스트랩 기법을 이용하여 95% 신뢰수준에 해당하는 신뢰구간을 추정하였다. 본 연구의 공간적인 범위는 남한의 30개 농업용 저수지이며, 시간적인 범위는 과거 기간(2015s: 1986-2015)과 미래기간(2040s: 2011-2040, 2070s: 2041-2070, 2100s: 2071-2100)을 설정하였다. 본 연구에서는 200년 빈도, 24시간 지속기간을 대표적인 결과로 선정하여 분석하였다. 빈도분석은 GEV 분포를 사용하였고, L-moment 방법을 이용하여 매개변수를 추정하였다. 설계홍수량은 HEC-1 모형을 이용하여 산정하였다. 최종적으로 설계홍수량 구간 추정한 결과를 기존의 점 추정한 뒤 안전계수를 적용한 기존 방법과 비교하였다. 97.5th BCa percentile 기준으로 상대적인 변화를 비교해보면, 미래로 갈수록 구간 추정으로 산정한 설계홍수량이 점차 증가하는 것으로 도출되었다. 한강 및 금강 유역에 위치한 농업용 저수지의 설계홍수량이 낙동강 유역에 비해 상대적으로 큰 변화를 보여주었다. 몇몇 농업용 저수지에 대해서 2040s 기간에 다소 감소하기도 하였으나 2070s 기간 이후에 다시 증가하는 결과를 보여주었다. 낙동강 유역의 위치는 농업용 저수지의 설계홍수량은 미래로 갈수록 크게 증가하지 않는 경향을 보여주었다. 본 연구는 설계홍수량을 추정하는 데 있어 결정론적인 방법에서 더 나아가 자료의 통계적인 특성을 고려하여 구간 추정을 수행하는 방법론을 제공할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.12
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• pp.6420-6426
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• 2013

The indoor areas for the commercial use of automatic monitoring systems of mobile robot localization improves the cognitive abilities and the needs of the environment with this emerging and existing mobile robot localization, and object recognition methods commonly around its great sensor are leveraged. On the other hand, there is a difficulty with a problem-solving self-location estimation in indoor mobile robots using only the sensors of the robot. Therefore, in this paper, a self-position estimation method for an enhanced and effective mobile robot is proposed using a marker and CCTV video that is already installed in the building. In particular, after recognizing a square mobile robot and the object from the input image, and the vertices were confirmed, the feature points of the marker were found, and marker recognition was then performed. First, a self-position estimation of the mobile robot was performed according to the relationship of the image marker and a coordinate transformation was performed. In particular, the estimation was converted to an absolute coordinate value based on CCTV information, such as robots and obstacles. The study results can be used to make a convenient self-position estimation of the robot in the indoor areas to verify the self-position estimation method of the mobile robot. In addition, experimental operation was performed based on the actual robot system.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.24 no.2
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• pp.15-22
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• 2020

In this paper, seismic ground motion generation method based on the observbation data from the Korea Meteorological Administration is proposed to predict the acceleration time history at an arbitrary location after earthquake. The proposed method assumes that the magnitude of the seismic accelrations obtained from the near stations decreases linearly with the distance from the epicenter to the corresponding station and the accelerations measured at the adjacent stations are assumed to have similar maximum acceleration and time shape functions. These two assumptions allow for the prediction of seismic acceleartion motion without geotechnical information where no seismic accelerometer is installed. This study verified the applicability of the prediction method using seismic observation data from Gyeongju Earthquake (2016), Pohang Earthquake (2017) and Sangju Earthuqkae (2019). The comparison results show that the proposed method is effective for predicting the seismic acceleration response spectrum and time history at arbitary locations.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.10a
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• pp.1-3
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• 2010

수중 무인항체(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)를 고정밀, 고위험 임무수행 분야에 이용하기 위해서는 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하는 기술이 반드시 필요하다. 특히, 최근에는 항공분야에서 국내외적으로 연속적이고 정확한 항법정보를 제공하기 위하여 여러 가지 센서를 결합한 통합 항법시스템에 관한 연구가 활발하며, GPS나 음향장치를 관성센서와 통합하는 방법이 대표적이다. 하지만 수중 무인항체에 경우는 해수면 노출로 인한 탐사시간 장기화와 음향장치 설치 및 회수의 한계로 인하여 GPS나 음향장치 이외에 센서를 이용한 통합 항법시스템의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 자율성이 높으면서, 적은 비용으로 설치가 가능한 영상센서를 이용하여 항법성능을 효과적으로 증대시키는 Vision/INS 통합 항법을 제안한다. 제안한 통합 항법알고리즘은 외부표정요소 직접결정기법을 이용하여 영상 데이터로부터 항체의 위치와 자세를 추정하고, 추정된 결과를 INS의 추정치와 비교한다. 그리고 추정한 위치와 자세오차를 입력으로 칼만필터를 구동하도록 설계하였다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인하였다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.17 no.5
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• pp.817-826
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• 2012

This paper presents a robust viewpoint estimation algorithm for Moving Parallax Barrier mobile 3D display in sudden illumination changes. We analyze the previous viewpoint estimation algorithm that consists of the Viola-Jones face detector and the feature tracking by the Optical-Flow. The sudden changes in illumination decreases the performance of the Optical-flow feature tracker. In order to solve the problem, we define a novel performance measure for the Optical-Flow tracker. The overall performance can be increased by the selective adoption of the Viola-Jones detector and the Optical-flow tracker depending on the performance measure. Various experimental results show the effectiveness of the proposed method.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.47 no.8
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• pp.16-23
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• 2010

In this paper, we propose an efficient estimation algorithm to find unknown location of an earth station for a geostationary satellite system. A cross ambiguity function (CAF), using time difference of arrival (TDOA) and frequency difference arrival (FDOA), is usually used to estimate the unknown location of an unauthorized earth station which may invoke interference to the existing satellite systems. However, a practical estimation of the location data requires tremendous computational time of CAF, and this prohibits direct utilization of CAF. For this reason, we propose a computationally efficient algorithm which utilizes characteristics of TDOA and FDOA within CAF. The proposed algorithm greatly enhances the computational efficiency without any performance degradation. In addition, we demonstrate the simulation results on the estimation performance by the resolution of the CAF estimation. The results provided in this paper will be utilized at the real system implementation.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.19 no.6
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• pp.558-563
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• 2015

There have recently been various services that use indoor location estimation technologies. Representative methods of location estimation include fingerprinting and triangulation, but they lack accuracy. Various kinds of research which apply existing location estimation methods like AOA, TOA, and TDOA are being done to solve this problem. In this paper, we study the location estimation algorithm based on AOA using a RSSI difference in indoor environments. We assume that there is a single AP with four antennas, and estimate the angle of arrival based on the RSSI value to apply the AOA algorithm. To compensate for RSSI, we use a recursive averaging filter, and use the corrected RSSI and the Pythagorean theorem to estimate the angle of arrival. The results of the experiment, show an error of 18% because of the radiation pattern of the four non-directional antennas arranged at narrow intervals.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.459-462
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• 2005

In this paper, we investigate the high precision location estimation algorithm in 2.45GHz band RTLS with multiple tags. The location is estimated in LOS environments, 300m ${\times}$ 300m area, and 2D coordinates adopting a TDOA scheme which is not necessitate the transmission time of tags. We evaluate the average estimation error in distance assuming that tags are randomly distributed and the readers(3${\sim}$8) are uniformly(equal space) placed in test area. In results, average estimation error is 3.12m and 1.47m at reader numbers of 4 and 8, respectively. Minimum estimation error is obtained when the accumulated receiving signal from a tag is 3 or 4 regardless of available reader numbers. The error is less than 3m, satisfies the specification of RTLS.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.53-54
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• 2011

본 논문에서 우리는 동영상에서 인접한 블러되지 않은 참조 프레임을 이용하여 모션 블러를 제거하는 기법을 제안한다. 기존의 디블러링 방법들은 주로 단일 영상을 이용한 방법들로 정확한 커널을 예측하는 것과 원본 영상에 준하는 영상을 복원하는 것에 한계가 존재한다. 하지만 동영상에서 부분적인 프레임에만 블러가 발생한 특수한 경우에는 인접한 위치에 존재하는 블러되지 않은 프레임을 활용하는 것이 가능하다. 제안하는 방법은 블러된 프레임과 인접한 위치에 존재하는 블러되지 않은 프레임 사이에 움직임을 추정하고, 움직임 보상된 영상을 이용하여 커널을 추정한다. 또한 움직임 오차에 따른 잔여 오차 성분에 대해서만 디컨벌루션을 적용하여 물결현상이 억제된 최종적인 결과 영상을 생성한다. 실험 결과는 제안한 방법이 기존의 디블러링 기법에 비해 에지 부분을 잘 복원시키면서 물결현상은 감소된 보다 우수한 디블러링 결과를 가져오는 것을 보여준다.