• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.1
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• pp.221-228
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• 2005

In this study, orbit prediction accuracy of the MPAS for the KOMPSAT-2 was analyzed in order to verify the TPF accuracy and operate the APS of the KOMPSAT-2 successfully. The analysis was performed using flight data of the KOMPSAT-1 in that the KOMPSAT-2 will be operated in the same orbit of the KOMPSAT-1. The periods to analyze were selected according to the solar activity. The results in this study verified the requirement for the TPF accuracy and will be used for the successful operation of the KOMPSAT-2.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.11
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• pp.48-56
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• 2005

Predictive filter theory proposed recently can be characterized by inherent advantages of estimating modelling error and overcoming the disadvantage of the Kalman filter theory. A one-step ahead error is minimized to produce optimized filter performance in the form of the predictive filter. The main advantage of this filter lies in the ability to estimate both state vector and system model error. In this paper, attitude estimation results based upon the predictive filter theory is addressed. Mathematical formulation for estimating bias signal is peformed by using the predictive filter theory, and attitude estimation based upon vector observation is presented. From the results of this study, the potential applicability of the predictive filter is highlighted.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.13 no.3
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• pp.178-184
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• 2004

This study carried out to develope the vision system which automatically finds out a optimum transferring period of plants (Perilla, Platycodon grandifloums and Lactuca sativa) by using image process-ing. This system mearsured a height, long diameter and short diameter of the three plants with 20 replications. Following results were obtained on each plant. Compared with real data to be measured by hand with the vernier calipers, height, long diameter and short diameter of Perilla showed 0.5 mm average error rate with 1.7%, 4.7 mm average error rate with 3.9% and 5.5 mm average error rate with 6.9% respectively. Those of Platycodon grandifloums showed 2.4 mm with 8.1%, 3.4 mm with 7.2% and 4.0 mm with 10.4% respectively. Those of Lactuca sativa showed 4.0 mm with 9.1 %,3.4 mm with 7.2% and 3.6 mm with 9.4% respectively. The system could be used to transfer accurately the plant seedling, if the system were improved enough to reduce error rate for the optimum transferring period of a plant in the greenhouse.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.137-137
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• 2004

최근, 나노 위치결정 시스템이 우주항공, 광통신, 의학 등 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 나노위치결정 시스템에 있어서 가장 중요한 것은 안정성이다 열팽창과 가공에 의한 오차를 줄이기 위해 단일재료를 사용하고 대칭구조로 구성해야만 한다. 또한 나노 스케일의 분해능을 가지기 위해서는 스틱 슬립(stick-slip) 마찰이나 백래쉬(backlash) 기구가 없어야만 가능하다. 이러한 조건들을 만족하기 위해서 선행 연구자들은 유연힌지(flexure hinge)를 사용한 컴플라이언스 기구(compliance mechanism)를 제안하였고 이미 마이크로/나노 위치결정 시스템에 대한 연구와 개발이 이루어졌다.(중략)

• Korean Journal of Crystallography
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• v.9 no.2
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• pp.138-142
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• 1998

Lithium triborate, LiB3O5(Mr=119.37), 단결정을 상단 종자정 융액법으로 성장시켰으며, 결정구조를 X-선 회절법으로 연구하였다. 결정계는 사방정계이며 공간군은 Pna21(No. 33)이다. 단위포의 상수는 a=8.432(1) , b=7.364(1) , c=5.110(1) , α=β=γ=90.00o, V=317.3(6) 3, V=4, Dx=2.50 gcm-3, MoKα1, λ=0.71069 , μ=2.3/cm, F(000)=232, T=293 K 이었다. 최종 구조의 오차인자는 520개 회절 점에서 각각 R=0.0222과 wR=0.0582이었다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2006.04a
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• pp.21-26
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• 2006

기존 해상구조물의 위치결정은 조류나 바람, 안개, 비, 눈, 일조시간 등의 기상조건으로 인한 장해요인과 지상 기준점 좌표값을 쉽게 이용하기가 곤란하기 때문에 정확한 위치결정을 할 수 있는 기법이 필요하다. 기존의 측량방법은 해상의 가설측량대 설치 및 철거에 따른 시간과 예산이 소요되고, 기상조건에 따라 시준이 불가능하여 작업 중단과 공기가 지연되며, 시준오차와 자료 오기오차 등이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 GPS측량방법을 이용하여 현장 Calibration을 수행하여 위치정확도를 향상시키고, 해상에서의 기상조건에 따른 문제점과 상시 Monitoring에 의한 자동제어시스템을 개발함으로써 측량 정확도 향상과 해상구조물 공사기간 단축, 공사비 절감 등의 효과를 가져 올 수 있도록 하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.29 no.5
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• pp.494-499
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• 2012

Reliable results can't be derived without the notion of measurement uncertainty. The reason is that the measured value includes a lot of uncertain factors. Finding the factor that affect the measurement of parameter is important for estimation of measurement uncertainty. In this paper, the evaluation of uncertainty analysis about positioning accuracy measurements of high precision feed mechanism is presented to evaluate the important factors of uncertainty.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.5
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• pp.39-44
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• 1998

Determining the absolute location of a mobile robot is essential in the navigation of a mobile robot. In this paper, a method to determine the position of a mobile robot through the visual image of a landrnark using neural networks is proposed. In determining the position of a mobile robot on the world coordinate, there is a position error because of uncertainty in pixels, incorrect camera calibration and lens distortion. To reduce the errors, a method using a BPNN(Back Propagation Neural Network) is proposed. The experimental results are presented to illustrate the superiority of the proposed method when comparing with the conventional methods.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.4 no.3
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• pp.85-91
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• 1984

This paper is a study on the determination of plane coordinates by observing only the distance with EDM (Electromagnetic Distance Measuring instrument). The advent of EDM has made a precise measurements of long distance be possible, therefore many studies on trilateration were made. It is the object of this study to investigate the error distribution of trilateration according to the changing distance and the geometric figure.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2099-2101
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• 2002

GPS 단독에 의한 이동국의 위치 결정 방법은 도심이나 실내와 같이 위성 가시성이 결여된 환경에서 위치해를 생성하지 못하는 단점이 있다. 반면 TOA나 TDOA에 의한 방법에 의하여 이동국의 위치결정을 시도할 경우 기지국과 이동국 사이의 밀집한 건물 등에 의하여 NLOS 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 GPS와 TDOA의 상호보완적인 특성을 이용하여 위성 가시성과 NLOS의 문제를 효율적으로 해결할 수 있는 GPS/TDOA 혼합 무선 측위 알고리즘과 NLOS 오차완화 알고리즘을 제안하였다. 이동 통신망에서 획득된 실측 측정치를 이용하여 실험을 수행하였으며, 위치 결정 영역이 확대되고 위치 정확도가 크게 향상됨을 확인 할 수 있었다.