• Title/Summary/Keyword: 건설자동화시스템

Search Result 228, Processing Time 0.023 seconds

A Study of the Autonomous Driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting Operation (콘크리트 도로 표면절삭 작업을 위한 자율주행 진로계획 수립방안)

  • Moon, Sung-Woo;Seo, Jong-Won;Yang, Byong-Soo;Lee, Won-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
    • /
    • 2007.11a
    • /
    • pp.929-933
    • /
    • 2007
  • Concrete Pavement Cutting Operation have Labor-intensive features. And Cutting Operation quality and productivity is influenced by operator's experience. Moreover Workers have risk of safety concerns. Therefore we need Concrete Pavement Cutting Operation automation system and system support software development on the economics. First of all we have to develop driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting automation system. If result of Path Planning connect with automation system, Weak points is a complement to the existing Path Planning and we can obtain effective automation system. Consequently this paper suggest method of Autonomous Driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting Operation And the Path Planning system application.

  • PDF

휴대용 복합금융단말기 개발-(주)스마트뱅킹

  • Korea Mechanical Construction Contractors Association
    • 월간 기계설비
    • /
    • no.9 s.206
    • /
    • pp.97-100
    • /
    • 2007
  • (주)스마트뱅킹이 일용근로자 지급조서 제출업무 등을 자동화 할 수 있는 휴대용 복합금융단말기 시스템을 개발 했다. 일용근로자에 대한 원천징수 영수증 교부와 분기별 임금지급조서 신고가 의무화됨에 따라 건설현장에서 발생하는 불편을 해소할 방법이 될 것으로 보여진다. 2007년부터 달라진 세법과 휴대용 복합금융단말기에 대해 알아본다.

  • PDF

Development Directions for Automated Layout System of Building Structures (건축물 골조공사용 먹매김 자동화 시스템 개발방향 연구)

  • Lim, Hyunsu;Cho, Kyuman;Kim, Taehoon
    • Journal of the Korea Institute of Building Construction
    • /
    • v.21 no.5
    • /
    • pp.387-396
    • /
    • 2021
  • In building construction, the layout operation is performed to accurately construct the building components in their planned locations, and requires a high level of accuracy and precision. With increases in building size and a lack of skilled laborers, this work has seen an increasing demand for productivity and quality improvements through robot-based construction automation. In particular, the layout work for building structures has a higher need for automation. On this background, this study suggests a direction for the development of an automated layout system of building structures. 5 technical factors and 17 sub-factors were derived based on reviews of existing similar systems, and an evaluation of their importance was carried out through an expert survey. As a result, it was found that the most important factors were driving and marking systems for coping with poor driving and working conditions. In terms of sub-factors, control techniques to secure precision and technologies to automate the overall layout process showed high importance. These findings will contribute to the development of more practical and efficient automation systems.

An Analysis on Optimal Type and Core Technologies for Construction Automation System (건설 자동화 시스템의 적정 유형 및 핵심요소기술 분석)

  • Lee, Jin Woong;Cho, Kyuman;Kim, Taehoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
    • /
    • 2016.10a
    • /
    • pp.140-141
    • /
    • 2016
  • Dynamic nature and diverse requirements on construction sites make the automation technology harder to be employed actively. In this study, we analyzed optimal type of automation system and importance of core technologies for developing efficient construction automation system on 11 construction operations. As a result, it showed that man-machine cooperation system may be the most suitable for most operations, while autonomous robot will be best suited in hard working environment such as maintenance of exterior wall. In elemental technology, ease and accuracy of control and operation showed higher priority than others regardless of automation system type. These findings will provide useful information for developing the construction automation system.

  • PDF

Development of Intelligent Excavating System;Introduction of research center (지능형 굴삭시스템 개발;연구단 소개)

  • Seo, Jong-Won;Park, Chang-Woo;Jang, Dal-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
    • /
    • 2007.11a
    • /
    • pp.197-204
    • /
    • 2007
  • Nowadays, the construction industry is suffering from the decrease of labor productivity caused by the lack of skilled workers and the aging labor forces. The hazardous work conditions and safety problems still exist at the construction sites. The earthwork operation is not the exception. The number of skilled earthwork equipment operators has been rapidly reduced and the equipment needs to be operated in dangerous / hazardous work sites. Thus, through the development of intelligent excavating system, Intelligent Excavating System(I.E.S) research team tries to enhance the safety of work environment, productivity, quality, and payability of the earthwork operation. It is also expected that this research contributes to the development of fundamental construction automation technologies and to the creation a new market sector.

  • PDF

Development of A Function supporting estimate of System for Construction Material Information (건설자재 통합정보시스템의 견적지원 기능 개발)

  • Song, Jong-Kwan;Han, Choong-Han;Ju, Ki-Beom;Nah, Hei-Sook;Choi, Won-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2011.04a
    • /
    • pp.1521-1524
    • /
    • 2011
  • 정보화의 발전은 모든 산업의 시스템화 및 자동화를 이끌어가는 원동력으로 국가 산업에 융복합되어 시너지효과를 발현하고 있다. 이러한 정보화의 일환으로 건축공사의 50~60%차지하는 건설자재의 정보화는 필수불가결한 요소이다. 특히 건설자재의 가격정보는 자재선정을 위한 결정적인 요소임에도 불구하고 현장여건에 맞는 정확한 가격정보를 제공하기에 어려움이 있는 것으로 조사되었다. 따라서 자재선정 의사결정자가 건설자재의 다양한 정보항목을 검색하고, 활용할 수 있는 건설자재에 대한 정보제공 시스템의 필요성과 온라인을 통해 현장여건에 맞는 가격정보 제공의 필요성이 대두 되었다. 이에 본 논문에서는 자재선정 의사결정자들이 온라인 자재정보시스템을 통해 검색한 자재의 현장여건에 맞는 가격정보를 빠르게 획득할 수 있도록 지원하는 견적지원 기능을 제시한다. 이 시스템은 관계데이터베이스를 통해 정보를 저장하고 활용한다. 본 연구는 건설분야 종사자들에게 건설자재선정을 위한 지원 도구로써 활용될 것이며, 이는 최적자재선정을 통한 건축물의 품질을 개선하는데 기여할 수 있을 것이다.

Development of Task Planning System for Intelligent Excavating System Applying Heuristics (휴리스틱스(Heuristics)를 활용한 지능형 굴삭 시스템의 Task Planning System 개발)

  • Lee, Seung-Soo;Kim, Jeong-Hwan;Kang, Sang-Hyeok;Seo, Jong-Won
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
    • /
    • v.28 no.6D
    • /
    • pp.859-869
    • /
    • 2008
  • These days, almost every industry's production line has become automatic and this phenomenon brought a lot of benefits such as increase in productivity and economical effect, assurance in industrial safety, better quality and compatibility. However, unlike industrial production line, in construction industry, automation has number of barriers like uncertainty incidents and intellectual judgment to make ability to make solution out of it. Therefore construction industry is still demanding use of construction machine through labor. Due to this matter operational labor in construction industry is aging and fading. To solve these problem, in developed nations like Europe, US or Japan are keep researching for the automation in construction and road pavement, strengthening and some other simple operations have been worked through automation but in civil engineering site, automation research is still low despite of its importance in constructional site. For automating civil engineering operation, effective operational plan have to be set by analyzing ground information acquainted. If skillful worker apply heuristics, trial & error can be reduced with increased safety and the effective work plan can be established. Hence, this research will introduce Intellectual Task Planning System for Intelligent Excavating System's effective work plan and heuristics applied in each steps.

국내외 정보

  • Korea Electrical Manufacturers Association
    • NEWSLETTER 전기공업
    • /
    • no.93-21 s.94
    • /
    • pp.17-35
    • /
    • 1993
  • PDF

자동제어시리즈 (2) - 빌딩 에너지관리 시스템(BEMS) 보급과 활성화 방안

  • Sin, Yeong-Gi
    • 월간 기계설비
    • /
    • s.228
    • /
    • pp.55-63
    • /
    • 2009
  • 본지는 자동제어실비협의회(위원장 최전남) 제공으로 지난 호부터 자동제어 시리즈를 게재하고 있다. 이번 호에는 빌딩 에너지관리 시스템으로 세종대학교 신영기 교수의 '빌딩 에너지관리 시스템 보급과 활성화 방안'을 게재한다. 빌딩 에너지관리 시스템은 실내환경과 에너지 성능의 최적화를 도모하기 위한 시스템으로 업무용 빌딩이나 공장, 지역 냉난방의 에너지설비에 대한 에너지절약, 감시, 제어를 자동화 일원화 하는 시스템이다.

  • PDF

The Study of Constructing Method and Management Quality on National Geotechnical Information Database (국토 지반정보 DB 구축방법 및 품질확보 전략)

  • Woo, Jea-Yoon;Koo, Ji-Hee;Park, Yoon-Il;Lee, Sang-Hoon
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 2005.05a
    • /
    • pp.441-446
    • /
    • 2005
  • 막대한 비용을 들여 모든 건설공사에서 시행하는 지반조사의 결과물을 현재는 종이문서 형태로 각 관리주체가 개별적으로 보관하고 있어 재활용과 공유가 거의 이루어지고 있지 않은 실정이다. 이를 데이터베이스화하여 웹을 통해 서비스함으로써 효과적인 저장과 활용을 유도할 수 있다. 그 일환으로 현재 웹 기반의 지반정보 통합 D/B 시스템을 구축, 운영 중에 있다. 현재는 지방국토관리청이나 공사현장과 같이 지반정보가 발생하는 기관 및 현장을 직접 방문하여 지반조사 결과물을 수집한 후 이를 전산화와 검수를 실시해 시스템에 반영을 하는 방식으로 지반정보를 데이터베이스화하고 있지만, 많은 시간과 비용이 소요되고 수집에 한계가 있어 이를 개선하기 위한 자동화시스템의 도입이 검토되고 있다. 지반정보의 수집, 전산화, 검수, 웹서비스의 일련 과정을 보다 자동화시키고, 효과적이며, 수집범위를 획기적으로 넓힐 수 있는 방안으로 웹 기반의 입력자동화 시스템 도입, 지반정보 관리 주체의 직접 입력 지침 마련, 입력 실무자에 대한 권한 부여와 사용자 교육 등에 대한 전략을 본 연구를 통해 모색해 보았다.

  • PDF