• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
• /
• v.9 no.4
• /
• pp.366-372
• /
• 2016

This paper advances the software, hardware and mechanical design that the visually impaired can recognize the position and distance of the obstacle while walking. The first software implementation is proposed a method to implement the algorithm graph for the ratio of the distance measuring ultrasonic sensors for voltage. And it was extracted by the precise distance measuring parameter values from simulation to measure the precise distance. Second hardware implementation was designed to be able to detect obstacles in a relatively simple sensor-based walking aid for the visually impaired. In addition, using the switching regulator IC of high performance it was designed to be used to boost the Li-ion battery 3.7V to 5V. The third mechanism was developed by analyzing the sensor angle and the cane angle.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07c
• /
• pp.2541-2544
• /
• 2003

새로운 원리에 의한 원격 거리 및 각도측정 시스템［1］［2］(이하 TS, Total Station)을 개발하였다. 본 시스템은 마이크로 터널링 공법의 굴진기의 후미 또는 임의의 기준점에 원격으로 점멸할 수 있는 십자형의 발광체를 부착하고, 추진관에 고정시킨 상하좌우 각도측정 및 비접촉식 레이저 거리측정기가 부착된 무인 원격 제어장치에 의하여 십자형 발광체의 중심을 자동으로 검출한다. 또한. 회전각과 CCD 라인 스캔 센서의 조합에 의하여 각도를 정밀하게 원격 측정하게 된다. 한편 본 시스템을 이용하면 마이크로 터널링 공법에 의한 추진관내의 측정 가능한 범위를 연결하는 위치에 복수의 TS를 배치하여 서로의 위치를 자동으로 계측하고 그들 데이터를 컴퓨터에 의하여 계산함으로써, 맨홀의 임의의 기준점으로부터 굴진기의 현재 좌표를 신속하고 정확하게 계산할 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.26 no.3
• /
• pp.263-273
• /
• 2008

The precision of sensors' position is particularly important in the application of road extraction or digital map generation. In general, the various ranging solution systems such as GPS, Total Station, and Laser Ranger have been employed for the position of the sensor. Basically, the ranging solution system has problems that the signal may be blocked or degraded by various environmental circumstances and has low temporal resolution. To overcome those limitations a IMU/range integrated system could be introduced. In this paper, after pointing out the limitation of extended Kalman filter which has been used for workhorse in navigation and geodetic community, the two sampling based nonlinear filters which are sigma point Kalman filter using nonlinear transformation and carefully chosen sigma points and particle filter using the non-gaussian assumption are implemented and compared with extended Kalman filter in a simulation test. For the ranging solution system, the GPS and Total station was selected and the three levels of IMUs(IMU400C, HG1700, LN100) are chosen for the simulation. For all ranging solution system and IMUs the sampling based nonlinear filter yield improved position result and it is more noticeable that the superiority of nonlinear filter in low temporal resolution such as 5 sec. Therefore, it is recommended to apply non-linear filter to determine the sensor's position with low degree position sensors.

• Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
• /
• v.26 no.2
• /
• pp.157-168
• /
• 2010

Many athletes have been using occlusal stabilization appliances to improve their performance. Few studies have examined the benefits of such an appliance in golf. We determined the effect of such appliances on the masticatory muscle activities and driving distances of professional golf players. The appliances were customized for each player and adjusted using a computerized device. The electromyographic muscle activities and driving distances with and without the appliance were measured and compared using the K7 Analyzer and the GolfAchiever II assembly. A paired t-test was used for statistical analysis. The muscle activities of the temporo-frontal and masseter muscles with the appliance were significantly more stable than those without the appliance, and the driving distances with the appliance were significantly different from those without it. Although there were intra-individual differences, professional golf players with temporomandibular disorders showed a greater improvement in performance.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2014.02a
• /
• pp.434.1-434.1
• /
• 2014

최근 자성 나노 입자를 이용한 온열치료가 주목을 받고 있다. 자성을 띄는 나노 입자를 암 세포에 보내, 교류 자기장을 걸어주어 회전에 의한 마찰손실로 인한 열을 이용하여 암 조직만을 국소 가열하는 원리이다. 본 실험은 유도 자기장을 사용한 자성 나노 파우더의 가열을 목적으로 시행하였다. 나선형 코일위에 세라믹, 유리 등 절연체 원판 위에 자기장이 발생되도록 휴대용 평판형 자기장 발생장치를 제작하였다. 자기장 발생 장치는 평판형 나선형 코일에 특정 주파수를 가진 전원을 인가하여 자기장을 발생시킨다. 평판형 나선형 코일은 내경 40 mm, 외경 140 mm, 2 mm 동선으로 제작하였다. 제작한 자기장 발생장치를 자기장 측정 센서(Hall sensor 등)을 원판 위에 설치하여 거리별 자기장의 크기를 측정하였다. 자기장은 나선형 코일 위 원판 중심에서 최대로 발생되어 중심에서 멀어질수록 크기가 감소하였다. 자기장 발생장치 위에 자성 나노 파우더($Fe_3O_4$와 $CoFe_2O_4$)를 혼합한 용액 시료를 위치시키고 자기 쌍극자 모멘트와 자기장간의 상호작용을 유도한다. 이때 자성 나노 파우더별로 발생하는 열을 열전쌍(TC)이나 Optical fiber를 사용한 Thermometer로 측정하여 비교분석하였다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.31-36
• /
• 2007

In order to evaluate the performance of phone camera lenses, we have developed equipment for measuring the modulation transfer function(MTF) for small size lenses. The equipment is composed of an an image analyzer, object generator, and a lens mount. The object generator is rotated for on and off-axis measurement. The lens mount is of horizontal type and tiltable for precise alignment to the optical axis. After the initial alignment process, the measurement is done within 10 seconds automatically

• Korean Journal of Optics and Photonics
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.241-247
• /
• 2004

The collimator is necessary for the assembly and evaluation of high resolution satellite telescope. Traditionally, the off-axis paraboloid has been used as a collimator. However, it has some disadvantages in that it can suffer from air turbulence when the focal length of a collimator is long, which may result in some error in the measurement. In contrast, since the Cassegrain type collimator folds the beam, it occupies smaller space compared to the off-axis paraboloid for the same focal length. This can reduce the air turbulence, which can improve the measurement accuracy. In this paper, we explain the process of design and manufacturing of a diameter 450 mm Cassegrain type collimator, to evaluate the diameter 300 mm satellite telescope. After assembly of primary and secondary mirrors, the final wavefront error of the collimator was 0.07λ(λ=633 nm), which is the diffraction limit.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.31-35
• /
• 2017

Recently, Many deliveries have sprung up and those are beginning to receive much attention from consumers. Like this, the application makes our lives more comfortable. Now, the delivery food application uses only static information of the user and the users only makes oder. In this thesis, however, the studies suggested that designed food application uses the user's location for mesuring a distance of delivery and estimated arrival time is displayed in the delivery application and The application provides a graphical view of the location of the user in real time.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.592-595
• /
• 2001

원거리에서 무접촉 거리 계측(ranging)은 군용 장비나 건설, 항해, 자동화 등에 매우 중요하다. 계측방식은 active와 passive 방식으로 구분되는데, active방식은 laser나 microwave, 초음파 등의 time of flight를 이용하거나 레이저 조사(illumination)에 대한 카메라 영상을 해석하는 등의 다양한 방식이 있으나 장치가 복잡하고, passive 방식은 stereo camera의 양안 영상을 이용하거나 focus 특성을 이용하는 방식 등이 있으나 대부분 연산 시간이 많이 요구된다. 본 연구에서는 수동식 스테레오 카메라에서 양안시차를 추출하여 triangulation으로 목표점(target point)의 거리를 측정하는 것을 기본 방식으로 하여, 기존 거리 산출 방식에서 연산 시간이 많이 소요되는 연산 과정을 효율적이고 고속으로 수행할 수 있도록 새로운 방식을 제안하였다. 즉, 목표점에서의 양안 edge 영상을 구하며, 이 영상의 accumulation profile을 correlation하여, 거리 연산의 핵심 요소인 양안 시차를 고속으로 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 또한, 제안 방식의 효율성을 실험 결과를 통하여 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.04b
• /
• pp.121-123
• /
• 2007

광변환 물질을 사용하여 X-선이나 감마방사선을 가시 광으로 변환한 다음 CCD 카메라를 통하여 광량을 측정하면 방사선의 양을 간접적으로 측정할 수 있다. 본 연구에서는 CCD형 비상대응 로봇용 고속 삼차원 방사선 위치 탐지장치에서 방사선 위치 센싱의 핵심 역할을 수행하는 CCD 방사선 탐지부를 간접 방사선 측정 방법을 응용하여 고안하고 구현한 다음 이에 대한 방사선 특성시험 및 거리측정을 수행하였다. 시험 결과로부터 구현한 CCD형 방사선 센서가 방사선 위치 및 선량 탐지장치로 활용 가능성이 충분함 확인하였다.