• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.560-561
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• 2023

지진, 대형화재와 같은 많은 재해의 발생으로 인해 재난 안전 분야에 관심이 증가하고 있으며, 재난재해 시 신속하고 안전한 구조는 생존율에 영향을 준다. 기존 연구에서는 다양한 센서와 멀티카메라를 이용한 위치 추정 연구는 있으나, 가장 많이 설치된 단일카메라 기반의 위치 추정연구는 부족한 상태이다. 본 논문에서 단일카메라를 활용한 딥러닝 객체탐지와 거리측정 알고리즘을 이용하여 인명구조를 위한 구조대상자 위치추정시스템을 제안한다. 딥러닝을 활용한 객체탐지 기술을 이용하여 단일카메라 영상 내 객체와 해상도에 따른 바운딩 박스의 너비를 활용한 거리 계산식으로 거리를 추정하고, 객체의 위치좌표를 제공하여 신속한 재난 구조에 도움이 되는 시스템을 제안한다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.16 no.5
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• pp.265-271
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• 2023

Recently, location information services are gradually expanding due to the development of information and communication technology. RSSI is widely used to extract indoor and outdoor locations. The indoor and outdoor location estimation methods using RSSI are less accurate due to the influence of radio wave paths, interference, and surrounding wireless devices. In order to improve this problem, a distance estimation method that takes into account the wireless propagation environment is necessary. Therefore, in this study, we propose a distance estimation algorithm that takes into account the radio wave environment. The proposed method estimates the distance by learning RSSI input and output considering the RBF neural network and the propagation environment. To evaluate the performance of the proposed method, the performance of estimating the location of the receiver within a range of up to 55[m] using a BLE beacon transmitter and receiver was compared with the average filter and Kalman filter. As a result, the distance estimation accuracy of the proposed method was 6.7 times higher than that of the average filter and Kalman filter. As shown in the results of this performance evaluation, if the method of this study is applied to location services, more accurate location estimation will be possible.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.2
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• pp.125-134
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• 2002

도시화물수요예측모형에는 화물기반모형과 트럭통행기반모형이 있는데 화물기반모형은 화물체계가 기본적으로 화물운송과 관계가 있다는 개념에 기초를 두고 있으며, 차량이 아닌 화물의 움직임을 주요 분석대상으로 삼고 있다. 반면에, 트럭통행기반모형은 집합화된 독립변수를 이용하여 각 죤(Zone)에 유·출입하는 트럭의 통행을 분석하는 것이다. 본 연구의 목적은 트럭통행기반모형의 O-D 추정시 화물통행과 트럭통행 사이의 관계식을 산출하고 이를 설명할 수 있는 통행거리분포함수(Trip Length Distribution : TLD)를 추정함에 있다. 본 연구의 자료는 교통개발연구원에서 수행한 '서울시 물류조사 및 물류종합계획수립구상(1998)'의 화물 물동량 조사 자료를 이용하였으며, 이를 통해 통행거리분포에 따르는 화물 및 차량의 비율을 함수로서 나타내었다. 본 연구를 통하여 트럭통행기반모형에서 트럭통행거리분포를 이용하여 화물기반모형에서 도출할 수 있는 화물의 통행거리분포를 추정할 수 있었으며, 또한 각각의 통행거리분포는 감마분포를 이용하여 함수식으로 도출하고 상기한 두 가지 분포모형을 하나의 관계식을 통해 재산정할 수 있는 이론적인 틀을 제공하였다는 데 의의가 있다고 하겠다. 트럭통행거리분포, 화물통행거리분포 모두 통계적인 검증을 통해 적합한 것으로 분석되었으며, 전체화물의 통행거리분포와 매개함수를 통해 재산정된 모형의 결과 값 또한 통계적으로 유의하였다. 품목별 적용에서는 잡공업품과 화학공업품은 본 연구의 매개함수식을 통해 화물거리분포 모형이 적합하였으나 금속공업 품과 경공업품은 다소 차이가 있는 것으로 분석되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1802_1803
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• 2009

위치추정은 현재 이동로봇 분야에서 매우 중요하게 다루어지는 문제이다. RFID 위치추정 시스템은 저렴하고, 오차누적의 위험이 없고, map과 같은 사전정보의 제약이 없기에 범용적으로 사용될 수 있다. 하지만 RFID 위치추정에 있어, tag들의 서로 다른 인식거리 차이는 위치추정의 오차를 증폭시키는 역할을 한다. 따라서 이 논문에서는 이를 극복하기 위해 tag들의 인식거리 정보를 활용하여 위치추정을 수행한다. 또한 보다 정확한 위치추정을 위해, 송신신호 전력조절을 통하여, 인식거리를 조절하는 방법을 사용한다. 이들의 성능은 simulation을 통해서 확인하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.353-356
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• 2001

본 논문은 수중 음향을 이용하여 다중경로(Multipath) 환경에서의 해저면 설치 수신기의 3차원 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 해저면 설치 수신기의 위치 추정을 위해 기준 음원의 위치와 음원과 수신기 사이의 수평거리를 사용하며, 수평거리 산출 시 다중경로의 영향을 고려하기 위해 음선 이론 모델을 사용하여 음원과 수신기 사이의 수평거리를 추정한다. 또한 특이치 분해법(Singular Value Decomposition estimator; SVD)을 사용하여 설정된 3차원 위치 추정 문제의 최적해를 추정하며, 이를 사용하여 동해 해상 실험 자료를 분석한다. 논문의 연구 결과 제안된 해저면 설치 3원 위치 추정 알고리즘은 다중경로 환경에서도 좋은 성능을 나타냄을 알 수 있다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.10 no.7
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• pp.279-286
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• 2021

Recently, We are carrying out a policy of physical distancing of at least 1m from each other to prevent the spreading of COVID-19 disease in public places. In this paper, we propose a method for measuring distances between people in real time and an automation system that recognizes objects that are within 1 meter of each other from stereo images acquired by drones or CCTVs according to the estimated distance. A problem with existing methods used to estimate distances between multiple objects is that they do not obtain three-dimensional information of objects using only one CCTV. his is because three-dimensional information is necessary to measure distances between people when they are right next to each other or overlap in two dimensional image. Furthermore, they use only the Bounding Box information to obtain the exact coordinates of human existence. Therefore, in this paper, to obtain the exact two-dimensional coordinate value in which a person exists, we extract a person's key point to detect the location, convert it to a three-dimensional coordinate value using Stereo Vision and Camera Calibration, and estimate the Euclidean distance between people. As a result of performing an experiment for estimating the accuracy of 3D coordinates and the distance between objects (persons), the average error within 0.098m was shown in the estimation of the distance between multiple people within 1m.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.30 no.2
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• pp.169-172
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• 2019

Frequency-modulated continuous wave(FMCW) radars with array antennas are widely used because of their light weight and relatively high resolution. A usual approach for the joint range and angle estimation of a target using an array FMCW radar is to create a range-angle matrix with the deramped received signal, and subsequently apply two-dimensional(2D) frequency estimation methods such as 2D fast Fourier transform on the range-angle matrix. However, such frequency estimation approaches cause bias errors since the frequencies in the range-angle matrix are not independent. Therefore, we propose a new maximum likelihood-based algorithm for joint range and angle estimation of targets using array FMCW radar, and demonstrate that the proposed algorithm achieves the Cram?r-Rao bounds, both for range as well as angle estimation.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.7 no.2
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• pp.100-105
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• 2014

This paper comparatively analyze to integration case to have a influence detection range estimation about radar cross section in radar system. This paper estimate detection range used to probability of detection in radar equation that used to swerling case 1 in case of radar cross section is small and used to swerling case 3 in case of radar cross section is large. Through simulation, coherent integration and non-coherent integration about swerling case difference were comparatively analyzed. Through simulation, non-coherent integration case is outstanding detection range and we known that coherent integration don't suitable for detection range estimation.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.14 no.6
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• pp.113-117
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• 2014

This paper comparatively analyze to integration case to have a influence detection range estimation about radar cross section in radar system. This paper estimate detection range used to probability of detection in radar equation that used to swerling case 1 in case of radar cross section is small and used to swerling case 3 in case of radar cross section is large. Through simulation, coherent integration and non-coherent integration about swerling case difference were comparatively analyzed. In the result of comparative analysis, non-coherent integration case is outstanding detection range and we known that coherent integration don't suitable for detection range estimation.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.1
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• pp.15-21
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• 2011

In the range-based localization, the localization accuracy will be high dependent on the accuracy of distance measurement between two nodes. The received signal strength(RSS) is one of the simplest methods of distance measurement, and can be easily implemented in a ranging-based method. However, a RSS-based localization scheme has few problems. One problem is that the signal in the communication channel is affected by many factors such as fading, shadowing, obstacle, and etc, which makes the error of distance measurement occur and the localization accuracy of sensor node be low. The other problem is that the sensor node estimates its location for itself in most cases of the RSS-based localization schemes, which makes the sensor network life time be reduced due to the battery limit of sensor nodes. Since beacon nodes usually have more resources than sensor nodes in terms of computation ability and battery, the beacon node based localization scheme can expand the life time of the sensor network. In this paper, therefore we propose a beacon node based localization algorithm using received signal strength(RSS) and path loss calibration in order to overcome the aforementioned problems. Through simulations, we prove the efficiency of the proposed scheme.