• Title/Summary/Keyword: 거리정보

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Online Multi-view Range Image Registration using Geometric and Photometric Features (3차원 기하정보 및 특징점 추적을 이용한 다시점 거리영상의 온라인 정합)

  • Baek, Jae-Won;Park, Soon-Yong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.1000-1005
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    • 2007
  • 본 논문에서는 실물체의 3차원 모델을 복원하기 위해 거리영상 카메라에서 획득된 3차원 점군에 대한 온라인 정합 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 거리영상 카메라를 사용하여 연속된 거리영상과 사진영상을 획득하고 문턱값(threshold)을 이용하여 물체와 배경에 대한 정보를 분류한다. 거리영상에서 특징점을 선택하고 특징점에 해당하는 거리영상의 3차원 점군을 이용하여 투영 기반 정합을 실시한다. 초기정합이 종료되면 사진영상간의 대응점을 추적하여 거리영상을 정제하는 과정을 거치는데 대응점 추적에 사용되는 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 추적기를 수정하여 초기정합의 결과를 대응점 탐색에 이용함으로써 탐색의 속도와 성공률을 증가시켰다. 특징점과 추적된 대응점에 해당하는 3차원 점군을 이용하여 거리영상의 정제를 수행하고 정합이 완료되면 오프라인에서 3차원 모델을 합성하였다. 제안한 알고리듬을 적용하여 2개의 실물체에 대하여 실험을 수행하고 3차원 모델을 생성하였다.

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Cognitive Distance Mapping: a Survey-Based Experiment Using GPS and GIS

  • Park, Sun-Yurp
    • Spatial Information Research
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    • v.14 no.4 s.39
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    • pp.433-449
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    • 2006
  • Two primary objectives of this study were to determine important personal factors in performing cognitive distance mapping, and to understand how human's cognitive distance mapping capabilities were influenced by reference and subjects' locations using Global Positioning System (GPS). Undergraduate and graduate students at the University of Kansas, USA were interviewed and surveyed throughout the campus area giving them a paper-and-pencil test. Study results showed that females had more accurate cognitive mapping capability than males regardless of ethnic background and academic levels. Generally, subjects with longer affiliation with the university, higher ages and academic levels had less variability in their mapping accuracy. Subjects tended to more accurately map the target locations closer to the reference points than those located farther away, and subjects who were closer to a reference point performed their distance mapping better than those farther away. A correlation analysis reported that male subjects used reference-to-target and subject-to-reference distances more sensitively than females to estimate the locations of the targets. This result indicates that males might have used the reference point-based map scale more strenuously than females.

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Stereoscopic 3-D shape constancy (입체시에 근거한 3차원 모양 항상성의 검증)

  • 이형철
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.10 no.3
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    • pp.17-28
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    • 1999
  • Systematic distortions in perceived 3-D shape were obtained for elliptical and parabolic stereoscopic surfaces viewed at different distances under full and reduced cue conditions. In both conditions of Experiments 1 and 3, elliptical hemi-cylinders a appeared near veridical at the 45 cm viewing distances and flattened up to 74% of veridical at 135 cm. In Experiment 2, under full cue conditions, parabolic hemi-cylinders a appeared stretched to 118% of veridical at 45 cm, near veridical at 90 cm, and flattened to 85% of veridical at 135 cm. Under reduced cue conditions parabolas appeared flatter overall: veridical curvature was obtained at 45 cm viewing distance with flatness increasing to 68% of veridical at 135 cm. Results support a scaling explanation of perceived 3-D shape from disparity and rule out the alternative hypothesis that disparity curvature, an optical invariant, provides information for the direct perception of 3-D s shape.

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A study on range image segmentation and surface feature extraction (거리 영상 분할과 면 특징 추출에 관한 연구)

  • 현대환;김대현;이선호;최종수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.509-511
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    • 1999
  • 본 논문에서는 일반적으로 영역 기반형 분할방법보다 우수한 분할결과와 계산의 효율성을 가지는 경계선 기반형 방법의 하나인 scan line approximation 방법을 응용함으로써 경계선의 기하학적 해석이 가능하도록 하는 경계선 강도(edge intensity) 정보를 제공한다. 따라서 면 특성과 국부적인 면 특성인 면 법선과 면 곡률정보 없이 잡음에 강건하고 계산의 효율성에서 우수한 거리영상분할 방법을 제안한다. 합성 거리영상을 대상으로 scan line approximation 방법을 응용하여 얻어진 경계선을 경계선 그룹화의 영역 레이블링을 거쳐서 면 특징을 추출하였다.

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Estimation Techniques of Hydrological Uncertainties on Rainfall Radar Measurement (강우레이더 관측의 수문학적 불확실도 산정 기법)

  • Hwang, Seok Hwan;Cho, Hyo Seob;Lee, Keon Haeng;Hyun, Myung Suk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.78-78
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    • 2017
  • 강우레이더 관측의 정확도는, 호우의 강도나 형태와 같은 기상학적 조건(변동 오차 요소) 외에도, 관측 지점의 레이더로부터의 거리, 고도, 관측유역의 형태나 크기 등 다양한 관측환경 조건(고정 오차 요소)에 의해서도 달라질 수 있기 때문에, 강우레이더 관측의 오차 성분을 정량화할 필요가 있다. 본 연구에서는 거리와 고도에 의한 오차 특성을 이중편파 변수의 특성을 이용하여 실증적으로 분석하였고, 이를 통해 감쇠의 영향과 산지효과(또는 지형효과)로 인한 오차 규모를 정량적으로 산정 비교하였다. 거리가 멀어짐에 따라 고도도 높아지기 때문에 QPE 불확실도의 거리와 고도에 따른 성분을 구분하는 것은 매우 어려운데, 거리에 대한 불확실도 성분이 매우 작은 R(KDP)를 이용한다면 효과적으로 분리가 가능하다. 이러한 원리를 이용하여, 관측 거리에 따른 오차가 매우 작은 R(KDP)를 기준으로 관측 거리에 따른 오차와 고도에 따른 오차를 분리하여 표준화[Z-score] 하였다. R(Z)의 경우는 관측 고도와 거리에 따른 오차가 중첩되어 나타나나, R(KDP)는 거리에 따른 오차는 거의 나타나지 않으므로 이를 기본 가정으로 하여 R(Z)와 R(KDP) 관계로부터 관측 고도에 따른 오차 성분만 분리하였다. 분리 결과, 관측 거리에 따른 표준 오차의 경우 100km 까지는 대략 10%(0.1) 이하로 나타났으나, 150km 이상에서는 30%(0.3)를 초과하는 것으로 나타났다. 관측 고도에 따른 표준 오차의 경우 2~3번째 고도각 까지는 대략10%(0.1) 이하로 나타났으나, 3번째 고도각 이상에서는 20%(0.2), 4번째 고도각 이상에서는 50%(0.5)를 초과하는 것으로 나타나, 고도에 의한 영향이 거리에 의한 영향보다 민감하게 나타났다. 1번째 고도각에서는, 100km 이내 근거리에서 관측 거리가 가까워질수록 오차가 증가하는 경향을 보이는데, 이는 저고도 빔 간섭(빔 차폐) 등의 영향으로 추정되었다.

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(벡터) 부울 함수의 비선형성에 관한 연구

  • 정하봉
    • Review of KIISC
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    • v.4 no.1
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    • pp.88-95
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    • 1994
  • 본 논문에서는 벡터 부울함수의 비선형성의 척도인 선형 함수군까지의 거리에 대해 알아본다. 특히 S-Box의 내부 함수로 이용될 수 있는 출력의 균등 분포성을 만족하는 벡터 부울함수의 선형함수군까지의 거리의 하계를 유도한다. 더불어 EDS에서의 S-Box내부함수의 비선형도를 산출하고 보다 비선형도가 높은, 즉 선형 함수군까지으 거리가 더 먼 새로운 S-Box의 존재를 밝힌다.

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Simplified Analysis of Millimeter-Wave Propagation Through Rain in Seoul (수도권 밀리미터파 전파환경분석)

  • 이태우;이준석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.169-171
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    • 2001
  • 38GHz 밀리미터파의 국내 적용을 위한 서울지역의 전파환경시험을 통한 적정거리 도출을 위한 기초 Data를 수집하여 전파환경시험을 수행함으로써 기후 및 적응거리등에 따른 기술자료 확보 및 적정거리 도출을 통하여 전송망 구축 설계시 반영하고자 한다.

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A Study on Distance Estimation in Virtual Space According to Change of Resolution of Static and Dynamic Image (가상현실공간에서 정적 및 동적 이미지의 해상도 변화에 따른 거리추정에 관한 연구)

  • Ryu, Jae-Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.3
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    • pp.109-119
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    • 2011
  • The virtual reality (VR) technology has been used as the application of architectural presentation or simulation tool in the field of industry. The high immersion and intuitive visual information are the great merits of design evaluation or environmental simulation when we are using the virtual environments. But the distortion of distance perception in VR is still a big problem when the accuracy of distance presentation is strictly required. For example, distance estimation is especially important when the virtual environments are applied to the presentational tool for evaluation the space design or planning in the field of architecture. If there are some perception error between the built space in real and represented space in virtual, the accurate design evaluation or modification of design is hard to be carried out during the design development stage. In this paper, we have carried out some experiments about distance estimation in the immersive virtual environments to verify the factors and their influence. We made a hypothesis that the lack of the information for the user in VR causes the different distance estimation from the real world because users are usually comfortable with moving fast and long distance in VR environments compared with moving slow and short distance in real space. So, we carried out basic experiment to prove our hypothesis that the lack of information makes subjects estimate the distance of walking in VR shorter compared with the same distance in real. Also, among the factors that probably affect the distance estimation in VR, we have verified the influence of the image resolution. The influence of resolution degradation of image on the distance estimation was verified with the condition of static and dynamic images. The results showed that the resolution has deep relation with the distance estimation. For example, the subject underestimated the distance at the lower resolution condition. We also found the methods of the making the lower resolution image could affect on the visual perception of subjects.

Usability in Information Transfer of an Adaptive Cruise Control System (적응순항제어시스템 정보 전달의 효용성)

  • Kim, Young-Suk;Park, Joo-Ho;Lee, Woon-Sung
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1228-1233
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    • 2006
  • 적응순항제어시스템은 선행차량과의 거리와 속도를 자동적으로 안전하게 유지하여 운전의 안전성과 편의성을 향상시키는 시스템이다. 본 연구에서는 적응순항제어시스템의 안전성을 향상시키기 위한 연구를 수행하였다. 적응순항제어시스템의 작동 상태 및 주변 차량 정보를 운전자에게 제공해 주기 위한 시각 및 음성정보 전달장치를 설계 및 제작하였다. 시각정보 전달장치를 통해 선행차량과의 차간거리, 속도, 가감속 상태 등을 운전자에게 전달하였고, 음성정보 전달장치를 이용하여 선행차량과의 근접거리 경보 등의 메시지를 전달하도록 하였다. 이러한 조건에서 운전자가 적응순항제어시스템을 사용하여 운전하는 경우, 시각 및 음성정보 전달장치의 유무에 따른 차량 조작과 차량 운전 성향 및 특성의 변화를 살펴봄으로써 정보전달장치를 통한 안전성 향상에 관한 영향을 연구하였다. 연구 결과, 운전자에게 정보 전달장치를 통해 정보가 제공되었을 경우, 운전자는 차량의 운전 및 적응순항제어시스템 사용에 있어 편안함을 느낄 수 있었고, 선행차량과의 차간거리를 보다 넓게 설정하여 주행 안전성을 향상시키는 것을 확인할 수 있었다. 또한 정보전달장치를 통한 정보 수집이 차량 운행에 저해 요인으로 작용하지 않음을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 정보전달장치를 통한 정보전달은 운전자에게 적응순항제어시스템에 대한 편의성 및 효율성, 안전성을 더욱 향상 시킬 수 있음을 보인다.

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Finding the minimum period distance based on distance sum (거리합기반 문자열의 최소 주기거리 찾기)

  • Jeong, Ju-Hui;Kim, Young-Ho;Sim, Jeong-Seop
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.391-393
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    • 2012
  • 반복적인 문자열에 대한 연구는 압축알고리즘이나 모티프검출, 염기서열 분석 등 다양한 분야와 관련되어 연구되고 있다. 반복문자열 연구 중에서도 어느 정도의 불일치를 허용하는 근사반복문자열 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 길이가 각각 m과 n인 문자열 p와 x가 주어졌을 때, p의 x에 대한 거리합기반 근사주기에 대해 정의하고 최소 주기거리를 찾는 문제를 제시한다. 그리고 가중편집거리를 사용했을 때 O($mn^2$)시간, 편집거리를 사용했을 때 O(mn)시간, 해밍거리를 사용했을 때 O(n)시간에 문제를 해결하는 알고리즘을 제시한다.