Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 1999.10b
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  • Pages.509-511
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  • 1999
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

A study on range image segmentation and surface feature extraction

거리 영상 분할과 면 특징 추출에 관한 연구

  • 현대환 (중앙대학교 전자공학과 영상정보연구실) ;
  • 김대현 (중앙대학교 전자공학과 영상정보연구실) ;
  • 이선호 (중앙대학교 전자공학과 영상정보연구실) ;
  • 최종수 (한국과학재단 제어계측기술연구소)
  • Published : 1999.10.01
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Abstract

본 논문에서는 일반적으로 영역 기반형 분할방법보다 우수한 분할결과와 계산의 효율성을 가지는 경계선 기반형 방법의 하나인 scan line approximation 방법을 응용함으로써 경계선의 기하학적 해석이 가능하도록 하는 경계선 강도(edge intensity) 정보를 제공한다. 따라서 면 특성과 국부적인 면 특성인 면 법선과 면 곡률정보 없이 잡음에 강건하고 계산의 효율성에서 우수한 거리영상분할 방법을 제안한다. 합성 거리영상을 대상으로 scan line approximation 방법을 응용하여 얻어진 경계선을 경계선 그룹화의 영역 레이블링을 거쳐서 면 특징을 추출하였다.

Keywords