• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.499-500
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• 2014

화재발생 시 인명 안전을 위하여 초기의 화재감지가 매우 중요한 요인이다. 특히 도로터널, 지하철역사 등 광범위 폐쇄공간에서 연기에 의한 질식사 등 2차 피해의 발생위험이 높다. 이에 최근 광범위 공간에서 적외선 레이저를 활용한 원거리 연기검출 화재탐지기에 대한 연구가 진행되고 있다. 이러한 레이저 기반 원거리 연기검출장치는 이격(100m 이상) 설치되는 레이저 발신기와 수신기의 레이저 포인트가 정확히 정합되어야 한다. 아울러, 레이저 발신기와 수신기 사이의 거리에 비례하여 레이저 초점의 이동거리가 매우 민감하게 변화하므로 이를 정확히 정합하기 위한 고정밀 제어장치가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 복수개의 레이저 발신모듈과 복수개의 조도센서(CdS)를 통해 초점의 정합을 자동 추적할 수 있는 알고리즘을 설계, 구현하였다. 이는 초기 레이저 초점의 설정과 이후 외부환경에 따른 초점의 틀어짐을 자동 보정하여 다양한 레이저 인식 장치에 적용될 것으로 사료된다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.8 no.2
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• pp.373-377
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• 2022

Wireless sensor networks are being used in various fields. Wireless sensor networks are applied in many areas, such as security, military detection, environmental management, industrial control, and home automation. There is a problem about the limit of energy that the sensor network basically has. In this paper, we propose the LEACH-CCBD (Low Energy Adaptive Clustering hierarchy - Centrailized with Cluster and Basestation Distance) algorithm that uses energy efficiently by improving network transmission based on LEACH-C among the representative routing protocols. The LEACH-CCBD algorithm is a method of assigning a cluster head to a cluster head by comparing the sum of the distance from the member node to the cluster distance and the distance from the cluster node to the base station with respect to the membership of the member nodes in the cluster when configuring the cluster. The proposed LEACH-CCBD used Matlab simulation to confirm the performance results for each protocol. As a result of the experiment, as the lifetime of the network increased, it was shown to be superior to the LEACH and LEACH-C algorithms.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.6
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• pp.16-26
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• 2023

With the growing demand for unmanned aerial vehicles (UAVs), various collision avoidance methods have been proposed, mainly using LiDAR and stereo cameras. However, it is difficult to apply these sensors to small UAVs due to heavy weight or lack of space. The recently proposed methods use a combination of object recognition models and distance sensors, but they lack information on the obstacle size. This disadvantage makes distance determination and obstacle coordination complicated in an early-stage collision avoidance. We propose a method for estimating obstacle sizes using a monocular camera-YOLO and infrared sensor. Our experimental results confirmed that the accuracy was 86.39% within the distance of 40 cm. In addition, the proposed method was applied to a small UAV to confirm whether it was possible to avoid obstacle collisions.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.18 no.4 s.119
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• pp.379-388
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• 2007

This paper presents a real-time respiration and heartbeat detector comprised of a 1.6 GHz single-channel Doppler sensor and analog/digital signal processing block for remote vital sign detection. The RF front end of the Doppler sensor consists of an oscillator, mixer, low noise amplifier, branch-line hybrid and patch antenna. We apply artificial transmission lines(ATLs) to the branch-line hybrid, which leads to a size reduction of 40 % in the hybrid, while its performance is very comparable to that of a conventional hybrid. The analog signal conditioning block is implemented using second order Sallen-Key active filters and the digital signal processing block is realized with a LabVIEW program on a computer. The respiration and heartbeat detection is demonstrated at a distance of 50 cm using the developed system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.138-143
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• 2008

RFID 기술은 기존의 바코드 기술보다 발전된 무선의 비접촉 인식 기술로서, 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심기술로 간주되고 있다. RFID 태그는 기존의 단순한 사물의 인식 기능 중심에서 사물의 상태 및 환경 정보를 감지할 수 있는 센서 태그로의 발전으로 물류 프로세스의 양적, 질적 향상을 도모할 수 있게 되었다. 센서 태그는 환경 정보를 센싱하기 위하여 배터리를 내장하고 있으며, RF Transceiver의 내장 유무에 따라 자체적으로 신호를 보낼 수 있는 active 센서 태그와 리더로부터의 신호를 사용하는 semi-passive 센서 태그로 구분된다. Semi-passive 센서 태그는 배터리를 부착함으로써 passive 태그에 비해 인식률과 인식거리가 향상되었고 active 태그에 비해 단가가 매우 저렴하여 센서 태그가 부착된 물품의 상태를 모니터링하고 환경을 감시하는 다양한 응용에 사용될 수 있다. 이러한 응용의 요구에 따라 Edge Manager는 기존의 passive 태그는 물론 센서 태그를 지원함으로써 상위 응용에게 정제된 결과를 전달할 필요성이 있다. 본 논문에서는 특히 semi-passive 센서 태그를 지원하는 Edge Manager의 설계를 위하여, 센서를 사용한 또 다른 활용 분야인 센서 네트워크에서의 질의 유형을 분석하고, semi-passive 센서 태그의 특징을 고려한 요구사항을 분석한다. Semi-passive 센서 태그는 센서 네트워크의 센서 노드와는 달리 태그 레벨에서 필터링과 병합을 수행할 수 없으므로 Edge Manager에서 이러한 기능이 제공되어야 한다. 본 논문에서는 Edge Manager에서의 센서 태그 데이터에 대한 질의를 위한 방법으로 EPCglobal ALE 표준명세의 ECSpec을 확장하는 방법을 제안하고, 센서 태그 데이터의 특성을 고려한 필터링 기법과 병합(aggregation) 기법을 적용한 질의 처리가 가능한 Edge Manager의 구조를 제시한다.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.18 no.1
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• pp.22-27
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• 2009

The GPS(global positioning system) made up of 28 artificial satellites going round around the earth at a height of 20,000.Km is a system to determine the receiver's location by measuring the distance between the satellite and receivers using an electronic wave. Recently it's been widely used in various applications, such as a navigator, a surveying system, etc. In this paper, we propose a new algorithm to transform coordinates from GPS signals corresponding to various sizes of maps, and the application using this algorithm is also introduced. The algorithm is programmed by MFC on the WinCE 5.0 operating system, and the GPS receiver with a 20 channel high sensitivity and GPS microcontroller chip manufactured by SiRF Technology was used.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.292-295
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• 2003

로봇의 기능이 다양해지며 복잡해지고 있다 주위의 환경을 감지하는 센서로는 거리정보 뿐만이 아니라 영상 정보, 음성 정보까지 이용하고 있다 본 논문에서는 다양한 입력정보를 가지고 로봇을 제어하기 위한 알고리즘으로 2-Layer Fuzzy Control을 제안한다 장애물 회피의 경우에 다수의 초음파 센서를 이용하였는데 이것을 앞쪽, 왼쪽, 오른쪽으로 분류하여 3개의 sub-controller를 가지고 퍼지 추론을 한 다음 2단계에서는 이 3개의 sub-controller의 출력으로 조합된 퍼지 추론을 하여 통합적인 추론을 한다 본 논문에서는 2-Layer Fuzzy Controller와 비슷한 구조를 갖는 Hierarchical Fuzzy Controller와 성능비교를 하였으며 Robot following에도 적용하여 각각에 대한 시뮬레이션과 실험을 통해 확인한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.982-983
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• 2023

본 논문은 시각장애인에게 큰 위험이 되는 주거 공간 내 위험 요소들을 감시하고, 경고를 알리는 "시각장애인 주거 공간 내 스마트 안전 시스템"을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 정해진 시간 또는 음성 명령이 입력되면 이동로봇이 각 방을 자율주행으로 순회하며 위험 요소를 측정한다. 레이저 거리 센서를 활용한 단차 측정값, 열화상 카메라를 활용한 물웅덩이 위험도, 웹캠을 활용한 물체 변위 값을 측정하여 서버에 전송한다. 둘째, 각 방에 설치된 인체 감지 센서를 통해 사용자의 접근을 인식하고, 방에 들어가기 전 서버에 저장된 측정 데이터를 기반으로 스마트 스피커를 통해 위험 요소를 알린다. 셋째, 앱을 통해 관리자가 즉시 검사, 기록조회, 방 정보 수정 등을 이용하여 시스템을 관리한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.262-265
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• 2021

The purpose of this development is to prevent accidents in the telephone poles caused by bird nests in advance. It is a sensor node installed on a telephone pole to recognize a bird's nest. This is to remove the bird before it builds a nest and lays eggs. It is in the system that recognizes the bird nest by the change of the distance when the sensor is first installed and the distance value measured thereafter. In this paper, we have designed and tested infrared rays with concrete, iron plate, wood, and plastic bag are targeted. This is an object that can be detected within a telephone pole was tested. The value of the spectrum detected by the spectral reflectance was obtained through a photodiode. Through the standard deviation graph of these values, it became possible to predict the target of the object and measure the distance. As a result of this experiment, target information (concrete, iron plate, wood, plastic bag) about dangerous substances in the telephone pole was acquired through the infrared sensor. Through this, it is expected that it will contribute to the establishment of a safe power grid and a coexistence environment with nature through power grid monitoring.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.17 no.6
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• pp.609-615
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• 2013

As with any ships, adequate power provision is crucial, especially on the ocean navigating ships far from the land. In order to resolve the effective and economic power supply system of any ship in operation, in this paper, we propose a power management system that intelligently controls the power supply in ships. Power management systems in this design consist of a power load detection system, a generator configuration system, and a power monitoring system respectively. The CT / PT sensor is used to measure amount of current and power in the power detection system, and according to the collected information from various sensor, the generator configuration system will switch on and off the main / sub generator effectively. Finally, the power monitoring system will display all status information of this power management system at a glance for users. This power management systems implemented in this paper is evaluated via real-time experiments, which works well as designed, and certified by KSCIEC61892-1:2012 and KSCIEC60950-1:2008.