• Title/Summary/Keyword: 객체 검출

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Vision based Object Recognition for Autonomous Robot Navigation (로봇의 자율 항해를 위한 비전기반의 객체 인식)

  • Kim, Kwon;Lee, Chang-Woo;Xu, Sudan;Cui, Yao-Huan
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.205-209
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    • 2008
  • 본 논문은 입력되는 영상에서 특정 객체를 찾기 위하여 특징 검출 및 매칭 결과를 분석하여 기술한다. 영상의 특징을 추출하는 방법 중 코너를 특징으로 하는 방법인 해리스 코너 검출(Harris corner detection)을 이용하여 코너를 추출하였으며, 추출한 특징을 이용하여 다양한 크기의 템플릿을 만들어 입력된 영상과 상관계수를 구해 최대값을 가지는 위치를 찾아 입력된 영상과 객체를 매칭 시킨 결과를 분석하였다. 본 논문의 연구 결과들은 객체의 탐지 등과 같은 영상 분석 기반 기술에 활용될 수 있으리라 기대된다.

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Life protection system development using CCTV video analysis on Deep learning (딥러닝 기반 CCTV 영상분석을 통한 인명지킴이 시스템 개발)

  • Song, Hyok;Choi, In-Kyu;Ko, Min-Soo;Lee, Dae-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.327-328
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    • 2017
  • 본 논문에서는 사회재난 안전사고 중 수상 안전사고를 예방 및 사고 발생시 즉각 대응을 위한 센서 융복합 상황인지 기술을 개발하였다. 실제 현장에서의 위험상황을 전문가 컨설팅을 통하여 정의하였으며 이를 영상 분석을 이용한 객체의 검출 및 객체의 추적을 통한 위험상황 검출을 개발하였다. 기존 패턴인식 기술에 비하여 우수한 성능을 보이는 인공지능 기반 딥러닝 기술을 적용하였으며 딥러닝 기술을 적용하기 위하여는 많은 수의 데이터베이스 확보가 필수적이고 이를 위하여 기존 데이터베이스의 확보 및 현장에서의 실제 데이터베이스 구축을 위한 작업을 통하여 충분한 데이터베이스를 확보하였다. 객체 검출은 최적의 속도를 확보하기 위하여 SSD 구조를 이용하였으며 객체 추적을 위해서는 Re-identification 기법을 적용하여 Tied convolution 구조를 이용하였다.

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Ileus Detection by Using Edge Information and Hough Transform (에지 정보와 Hough Transform을 이용한 장폐색 영역 검출)

  • Lee, Hae Ill;Kim, Baek Cheon;Kim, Hyun Woo;Park, Seung Ik;Kim, Kwang Beak
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.10a
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    • pp.488-490
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    • 2017
  • 본 논문에서는 장폐색 영역을 추출하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Canny Edge Detector을 이용하여 X-ray 영상에서 객체들의 에지를 추출한다. 검출된 객체 에지들에서 장폐색의 영역이 형태학적으로 수평적으로 평평하다는 특징을 이용하기 위해서 Hough transform을 적용하여 수평적으로 평평한 영역을 가진 객체들을 추출하고, 추출된 객체들을 장폐색 영역으로 검출한다. 제안된 추출 방법을 25개의 장폐색 X-ray 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 방법에서는 19개 대장 장폐색 영상에서는 모두 추출되었으나 6개의 소장 장폐색 영상에서는 추출에 실패하였다.

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A Study on Monitoring System for an Abnormal Behaviors by Object's Tracking (객체 추적을 통한 이상 행동 감시 시스템 연구)

  • Park, Hwa-Jin
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.14 no.4
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    • pp.589-596
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    • 2013
  • With the increase of social crime rate, the interest on the intelligent security system is also growing. This paper proposes a detection system of monitoring whether abnormal behavior is being carried in the images captured using CCTV. After detection of an object via subtraction from background image and morpholgy, this system extracts an abnormal behavior by each object's feature information and its trajectory. When an object is loitering for a while in CCTV images, this system considers the loitering as an abnormal behavior and sends the alarm signal to the control center to facilitate prevention in advance. Especially, this research aims at detecting a loitoring act among various abnormal behaviors and also extends to the detection whether an incoming object is identical to one of inactive objects out of image.

Multiple Object Detection and Tracking System robust to various Environment (환경변화에 강인한 다중 객체 탐지 및 추적 시스템)

  • Lee, Wu-Ju;Lee, Bae-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.46 no.6
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    • pp.88-94
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    • 2009
  • This paper proposes real time object detection and tracking algorithm that can be applied to security and supervisory system field. A proposed system is devide into object detection phase and object tracking phase. In object detection, we suggest Adaptive background subtraction method and Adaptive block based model which are advanced motion detecting methods to detect exact object motions. In object tracking, we design a multiple vehicle tracking system based on Kalman filtering. As a result of experiment, motion of moving object can be estimated. the result of tracking multipul object was not lost and object was tracked correctly. Also, we obtained improved result from long range detection and tracking.

Object Recognition Face Detection With 3D Imaging Parameters A Research on Measurement Technology (3D영상 객체인식을 통한 얼굴검출 파라미터 측정기술에 대한 연구)

  • Choi, Byung-Kwan;Moon, Nam-Mee
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.10
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    • pp.53-62
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    • 2011
  • In this paper, high-tech IT Convergence, to the development of complex technology, special technology, video object recognition technology was considered only as a smart - phone technology with the development of personal portable terminal has been developed crossroads. Technology-based detection of 3D face recognition technology that recognizes objects detected through the intelligent video recognition technology has been evolving technologies based on image recognition, face detection technology with through the development speed is booming. In this paper, based on human face recognition technology to detect the object recognition image processing technology is applied through the face recognition technology applied to the IP camera is the party of the mouth, and allowed the ability to identify and apply the human face recognition, measurement techniques applied research is suggested. Study plan: 1) face model based face tracking technology was developed and applied 2) algorithm developed by PC-based measurement of human perception through the CPU load in the face value of their basic parameters can be tracked, and 3) bilateral distance and the angle of gaze can be tracked in real time, proved effective.

A Study on Lightweight Model with Attention Process for Efficient Object Detection (효율적인 객체 검출을 위해 Attention Process를 적용한 경량화 모델에 대한 연구)

  • Park, Chan-Soo;Lee, Sang-Hun;Han, Hyun-Ho
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.19 no.5
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    • pp.307-313
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    • 2021
  • In this paper, a lightweight network with fewer parameters compared to the existing object detection method is proposed. In the case of the currently used detection model, the network complexity has been greatly increased to improve accuracy. Therefore, the proposed network uses EfficientNet as a feature extraction network, and the subsequent layers are formed in a pyramid structure to utilize low-level detailed features and high-level semantic features. An attention process was applied between pyramid structures to suppress unnecessary noise for prediction. All computational processes of the network are replaced by depth-wise and point-wise convolutions to minimize the amount of computation. The proposed network was trained and evaluated using the PASCAL VOC dataset. The features fused through the experiment showed robust properties for various objects through a refinement process. Compared with the CNN-based detection model, detection accuracy is improved with a small amount of computation. It is considered necessary to adjust the anchor ratio according to the size of the object as a future study.

Suggestion Of The Scene Change Detection Method Using The Region Segmentation On Video Sequence (비디오 시퀀스에서의 영역분할을 이용한 장면 전환 검출 방법의 제안)

  • Choo, Ho-Jin;Lee, Kwang-Ho;Choi, Chul;Choi, Young-Kwan;Cho, Sung-Min;Yoon, Pil-Young;Park, Chang-Chun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.879-882
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    • 2001
  • 장면 전환 검출을 위한 기존의 주요 방법은 대부분 화소값 차이, 통계적 차이, 그리고 일반적으로 가장 많이 사용하는 히스토그램 비교법등이었다. 이러한 방법에서는 각 비디오 프레임내에 포함되어 있는 영상의 내용 변화에 의한 장면 전환을 검출하기가 어렵고 히스토그램이 비슷한 경우 장면 전환 검출을 할 수 없었다. 본 논문에서는 비디오 시퀀스로부터 빠른 움직임을 포함하는 장면의 변화를 검출하는 객체의 중심점을 이용한 영역분할기법을 제안하였다. 제안하는 방법은 두 개의 프레임간 차영상을 이용해서 명암차를 추출한 후 화소값과 객체 영역의 중심점을 구한 후 사등분 분할하여 영역객체의 평균 및 분산값을 이용해서 내용에 의한 장면 전환도 검출하였다. 실험결과 제안된 방법에 의한 장면 전환 검출은 기존의 다른 방법에 비해 더 나은 성능을 얻었다.

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A Multiple Vehicle Object Detection Algorithm Using Feature Point Matching (특징점 매칭을 이용한 다중 차량 객체 검출 알고리즘)

  • Lee, Kyung-Min;Lin, Chi-Ho
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.17 no.1
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    • pp.123-128
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    • 2018
  • In this paper, we propose a multi-vehicle object detection algorithm using feature point matching that tracks efficient vehicle objects. The proposed algorithm extracts the feature points of the vehicle using the FAST algorithm for efficient vehicle object tracking. And True if the feature points are included in the image segmented into the 5X5 region. If the feature point is not included, it is processed as False and the corresponding area is blacked to remove unnecessary object information excluding the vehicle object. Then, the post processed area is set as the maximum search window size of the vehicle. And A minimum search window using the outermost feature points of the vehicle is set. By using the set search window, we compensate the disadvantages of the search window size of mean-shift algorithm and track vehicle object. In order to evaluate the performance of the proposed method, SIFT and SURF algorithms are compared and tested. The result is about four times faster than the SIFT algorithm. And it has the advantage of detecting more efficiently than the process of SUFR algorithm.

A Study on Image Edge Detection using Adaptive Morphology Wavelet (적응적 형상학 웨이브렛을 이용한 영상 에지 검출 연구)

  • 백영현;문성룡
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.301-304
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    • 2002
  • 그레이 스케일 영상의 객체 분할시 경계면의 모호함이 발생하여 정확하게 객체를 분할.검출 할 수 없으며 또한 영상 레벨에 따라 결과에 많은 영향을 미치게 된다 본 논문에서는 그 경계 부분을 정확하게 분할 . 검출하는 방법으로 적응적 형상학을 웨이브렛 알고리즘에 적용한후 최적의 영상을 찾는 알고리즘을 구현하였다. 본 논문은 입력 영상의 임계값에 따른 적응적 형태학을 이용하여 영상의 경계면을 레벨 업 시킨 후, 이를 웨이브렛에 적용하여 최적의 에지를 검출하였다. 또한, 기존의 영상 에지 검출알고리즘인 Sobel 에지 검출과 다른 웨이브렛 기저 계수를 적용한 에지 검출 방법과 비교하고, 제안된 알고리즘이 기존의 다른 에지 검출보다 우수함을 확인하였다. 특히 에지와 에지의 부분이 가까울 때 정확한 에지를 검출하였으며, 완만한 곡선을 가지고 있는 부분에서 더 우수한 결과 에지를 얻을 수 있음을 확인하였다.