• 한국임상수의학회지
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• 제32권4호
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• pp.352-355
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• 2015

본 연구는 암탐지에 우수한 능력을 보유하고 있는 공여견의 냄새 탐지 능력이 복제를 통하여 보존될 수 있을지를 알아보기 위하여 설계되었다. 직장암 탐지에 특화되어 훈련된 개를 복제하였고, 복제된 개는 환자와 건강한 지원자들로부터 채취된 호흡 샘플을 사용하여 유방암을 탐지하도록 훈련 되었다. 복제개의 암탐지 민감도는 93.3%, 특이도는 99.5%로 공여견의 암탐지 민감도 및 특이도 (91% 및 99%)와 유사하였다. 게다가 복제개는 유방암의 초기 단계까지 성공적으로 탐지할 수 있었다. 따라서 우수한 암탐지 능력은 복제를 통해서 보존될 수 있을 것이다.

• 과학과기술
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• 2호통권405호
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• pp.8-9
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• 2003

외계생명체 유입설 증거 발견/ 오래된 종이 보관법 개발/ 우리 은하계 주변에 반지 모양의 성운/ 냄새 맡는 폭발물 탐지 장치 개발/ 해왕성에서 위성 3개 새로 발견/ 지구 생물종 목록 25년 내 완성/ 아인슈타인 가설, 사실로 확인 / 멍게 유전자 지도 완성

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권12호
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• pp.140-149
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• 2018

최근 국민소득 증가와 더불어 인구감소로 인한 고령화, 1인 가구 증가와 같은 사회 현상이 관찰된다. 고령화 가구 및 1인 가구증가에 비례해 반려동물을 사육하는 가구도 증가하고 있는데 이들의 경우 대부분 외로움 극복과 가정 내 활력을 위해 반려동물을 활용한다. 반려 동물을 가족처럼 생각하는 사람들이 늘어나면서 국내 반려동물 시장의 규모도 동반 성장하고 있다. 고령화 가구 및 1인가구의 반려동물이 늘어나면서 생기는 문제는 홀로 남겨진 반려동물의 먹이급식, 운동관리 등과 같은 케어(Care)가 제대로 수행 되지 못하고 있다. 외부에서 원격으로 반려동물을 관찰하고 일정량의 먹이를 주기적으로 공급하며 운동유발을 통해 반려동물의 건강상태를 관리해주는 로봇에 대한 연구와 개발이 필요한 실정이다. 반려동물 중 반려견의 선택이 가장 높게 나타난다. 따라서 본 연구는 구동 방식에 대한 로봇연구와 기존의 반려동물 케어 시스템의 사례를 파악하고 장애물 회피 알고리즘을 이용한 반려견 케어 로봇에 대한 연구를 하였다. 3륜 중 2개의 바퀴에 모터를 장착하고 반려견의 간식 급여동작과 장애물 회피 알고리즘을 이용하기 위해 전면에 초음파 센서를 사용하였다. 후면에는 적외선 센서 4개를 장착하여 이동시 바닥과 물체의 감지가 가능하도록 시스템 구성 하였다. 그 결과 반려견이 로봇바퀴에 수납된 간식의 냄새를 탐지하여 로봇을 따라다니고 접근을 감지한 로봇이 회피구동 하며 반려견의 운동능력 향상시켰다. 그러나 본 연구는 반려견 케어로봇에 관한 연구로 다른 반려동물들의 특성이 반영되지 않았고, 지속적인 관찰 및 테스트를 통한 실증이 필요하여 후속 연구가 필요하다.