• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.11b
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• pp.555-557
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• 1998

본 연구에서는 PCS(개인통신서비스)를 이용한 신호처리를 하기위한 시스템의 구축과 그의 응용에 관해서 알아보고자 한다. 신호처리를 위해서는 GPS(Global Positioning System)신호를 사용하였으며 그 응용을 위해서 GIS(Geographic Information System)를 이용하고자 한다. GPS(Global Positioning System)는 안테나 및 엔진을 이용하여 이동 물체의 현재의 위치를 파악하는 위치판별시스템이다. 종래에는 이러한 시스템의 통신을 위해서 RF 무선통신을 이용하였으나 본 연구에서는 PCS(Personal Communication Service)를 이용하여 통신을 함으로써 이러한 위치정보시스템을 설치하는 비용을 최소화 할 수 있는 방안을 강구하여 실용성 있는 시스템을 개발하고자 한다. 또한 이동체의 GPS신호를 기지국이나 기타 다른 이동체의 PCS에서도 송신할 수 있는 다중통신 시스템을 갖추고자 하며 이를 위해서 수신국은 PCS 뿐만 아니라 유선전화망을 이용할 수 있게 개발 하고자 한다. 한편 개발된 시스템을활용하기 위해서 기존의 GIS(Geographic Information System)에의 적용을 위한 기초실험을 하고자 한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1992.10a
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• pp.581-590
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• 1992

고품위 입출력 장치의 급속한 발달과 전자 출판 시스템의 출현은 더 다양한 서체를 요구하게 되었다. 컴퓨터에서 사용되고 있는 한글 서체는 명조, 고딕체를 제외하고는 주로 장식용 폰트를 만들어 사용하고 있다. 본 논문에서는 Cubic B-Spline 곡선을 이용하여 다양한 필기체 폰트를 구현하였고, 필기체가 가지는 특성(날림의 정도, 글자의 기울이기 정도, 각 음소의 크기, 각 글자의 크기의 균일성 등)에 따라 인자를 부여하여 개별화되고 사실적인 폰트를 생성하였다. 각 인자의 조합은 암호화되어 각 개인의 폰트로 부여된다. 즉, 개인의 고유 폰트는 폰트 암호(password)로 부여되고, 제어인자는 폰트암호의 해쉬값에 의해 선택되며, 사용자들로부터 이 제어인자들을 숨기게 되면 각 사용자들의 폰트는 유일하고, 안전하게 되므로, 일정정도의 안정성이 보장된다고 보여진다. 그리고 본 연구에서 구현된 폰트는 한글 필기체 문자인식의 정도를 측정하는 다양한 데이타를 제공하는 데에도 의미가 있다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.1 no.1
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• pp.28-37
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• 1997

This paper presents a new neural network based on fuzzy set and its application to invariant character recognition. The fuzzy neural network consists of five layers. The results of simulation show that the network can recognize characters in the case of distortion, translation, rotation and different sizes of handwritten characters and even with noise(8${\sim}$30%)). Translation, distortion, different sizes and noise are achieved by layer L2 and rotation invariant by layer L5. The network can recognize 108 examples of training with 100% recognition rate when they are shifted in eight directions by 1 pixel and 2 pixels. Also, the network can recognize all the distorted characters with 100% recognition rate. The simulations show that the test patterns cover a ${\pm}20^{\circ}$ range of rotation correctly. The proposed network can also recall correctly all the learned characters with 100% recognition rate. The proposed network is simple and its learning and recall speeds are very fast. This network also works for the segmentation and recognition of handwritten characters.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.22 no.6
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• pp.557-565
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• 2018

For GNSS navigation in urban environment, a novel short delay multipath mitigation algorithm is proposed in this paper. This algorithm detects which satellite's signal is the multipath signal by using the constraint that GNSS receiver is equipped in a ground vehicle, then estimate new position after separating the measurement of that satellite. A criterion for detecting and validating the multipath signal depends on the performance grade of the GNSS receiver and the dynamics of the vehicle. In order to evaluate the proposed algorithm, the real data had been collected at the multipath environment of 4 scenarios. By post-processing the real data with both of the multipath mitigation algorithm in the receiver and the proposed algorithm, it can be checked that the position errors were less than 5 meters except the case that the number of visible satellite is lower than 5.

• 건축구조
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• v.12 no.4
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• pp.56-57
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• 2005

홍대앞의 지상4층, 지하3층의 전시판매시설, 도심지의 부족한 녹지공간을 해소하고자 300평의 대지에 공원을 조성하고 건물은 필로티를 두어 통행과 이동이 용이하도록 하였다. 전체건물은 트러스아치로 이루어진 주 구조체에서 기둥을 내려 각층 슬래브를 받치는 매단구조이며 2개의 도로가 교차되는 지점으로 다수의통행인에 대응하도록 전시실을 케이블로 지지된 캔틸레버로 내밀어 공간을 만들었다.

• Journal of the KSME
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• v.44 no.4
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• pp.69-74
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• 2004

Navigation이라고 하는 용어는 매우 다양한 분야에서 여러 가지 의미로 사용되고 있다. 예를 들어, 차량에 장착되어 운전자에게 지리 및 교통정보를 알려 주는 car navigation system, 미사일 등의 비행체가 원하는 곳으로 이동하기 위한 navigation system, PDA나 휴대폰 등 potable 전자기기의 입력을 위한 Pen입력장치에 사용되는 Pen궤적 추적 장치, 개인의 운동량을 측정하거나, 해저탐사, 등산 시 사용되는 personal navigation system, 가상현실게임 등 매우 다양한 분야에서 navigation 기술이 사용되고 있다.(중략)

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.35 no.2
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• pp.146-150
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• 1990

This study was conducted to investigate the genetic analysis of esterase isozymes in maize with tillers. The materials used for the study were stele tissue for five day old seedlings of IK inbred line with tiller and A-type inbred line with no tiller, their Fl and F,. The methods employed for the study were same as previous report by Lee and Choe. A total of thirteen isoesterase enzyme bands were identified and five zones were distinguised according to both migration distance and genetic segregation patterns. The E$\sub$0.3/, E$\sub$0.4/ and E$\sub$0.5/ loci appeared from orgin to 0.5cm migration distance were controlled by the two alleles in (IK/A-type)F$_2$ and the E$\sub$0.3/+E$\sub$0.4/ of variants was controlled by codominant alleles. The E$\sub$1.0/, E$\sub$1.2/, E$\sub$1.5/ and E$\sub$1.8/ loci appeared from 1.0cm to 1.8cm were also controlled by the two alleles. However, the null band was functioned alleles. The E$\sub$2.8/, E$\sub$3.0/ and E$\sub$3.5/ loci appeared from 2.8cm to 3.5cm migration distance were very active and near location. A total of individuals with two paried bands of these loci were more than those of three paired bands(x$^2$=0.327$\^$**/). The activity of bands appeared over 3.8cm were very low and these were controlled by the two alleles. In above results, genetic segregations of stele tissue of maize with tillers were suggested to be controlled by Mendelian genetic laws.

• Korean Journal of Microbiology
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• v.39 no.3
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• pp.141-147
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• 2003

The simultaneous expression levels of antifungal activity related genes was analyzed by DNA microarray. We constructed DNA chips contained 2,000 randomly digested genome spots of the antifungal bacterium of Bacillus lentimorbus WJ5 and compared its quantitative aspect with 7 antifungal activity deficient mutants induced by gamma radiation ($^{60}Co$). From the analysis of microarray hybridization by the Gene Cluster (Michael Eisen, Stanford Univ.), totally 408 genes were expressed and 20 genes among them were significantly suppressed in mutants. pbuX (xanthine permease, K222), ywbA (phosphotransferase system enzyme II, K393), ptsG (PTS glucose specific enzyme II ABC component, K877), yufO (ABC transporter (ATP-binding protein), K130l), and ftsY (signal recognition particle (docking protein), K868) were simultaneously down-regulated in all mutants. It suggested that they were supposed to be related to the antifungal activity of B. lentimorbus WJ5.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.152.2-152.2
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• 2012

우주발사체 발사를 위해서는 발사대시스템 개발이 필수적이다. 발사대시스템은 기계설비와 추진제공급설비, 관제설비로 구성되며, 그 중 기계설비는 발사지지대(Launch Pad), 이렉터(Erector), 트랜스포터이렉터(Transport-Erector), 케이블마스트(Cable-mast), 자동체결장치(Auto-coupling Device) 총 다섯 부분으로 나눌 수 있다. 발사지지대는 발사 전까지 발사체를 지지하는 구조물로 발사체의 안전을 보장하고 공급배관 및 통신라인의 경로를 제공한다. 이렉터는 발사준비과정에서 수평으로 이송된 발사체를 2개의 대형 유압실린더를 사용하여 기립시키는 장비로 발사 취소 시 발사체를 수평으로 전환한다. 트랜스포터이렉터는 조립공간에서 조립을 마치고 최종점검이 완료된 발사체를 전용차량을 이용하여 발사대로 이동하고 발사체를 안전하게 잡아준다. 자동체결장치는 지상으로부터 발사체로 연결되는 추진제, 압축가스 등의 연결배관을 자동으로 연결/분리하는 장치이다. 케이블마스트는 우주발사체 상단부의 UCU-E(Umbilical Connectors Unit-Electrical)를 통해서 전기, 고압가스, 고온공기 등을 공급하기 위한 통로로 발사 전까지 발사체시스템과 지상장비와의 통신수단이다. 또한 발사체로 연결되는 라인들을 발사 시에 나오는 후류에 의한 충격으로부터 보호하고, UCU-E가 기계적으로 분리되도록 구성되어 있다. 본 논문은 기존에 적용된 케이블마스트에 대한 구성, 기능 및 운용절차에 관한 것으로, 현재 진행 중인 한국형발사체 개발을 위한 기초 자료조사로 활용하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.105-119
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• 2003

일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보를 탐색할 수 있도록 시스템을 구성하였다 이러한 시스템의 성능은 로봇이 위치하고 있는 주위의 불완전한 정보로부터 적절한 결론을 유도해 낼 수 있어야 한다. 그러한 비선형적인 문제는 현재까지도 문제 해결을 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 자율이동로봇의 행동 환경을 공간상의 제약을 받지 않는 비선형 시스템인 초소형 비행체에 극초단파(UHF16채널) 영상장치를 이용하여 호스트 PC로 전송하고 호스트 PC는 로봇의 현재 위치, 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 등을 분석한다. 분석된 결과 파라메타는 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하고, 로봇은 그 데이터를 분석하여 동작하게 된다. 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할 때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 생성하거나 장애물을 회피 할 새로운 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 초소형 비행체에서 탐지한 불완전한 영상정보에서도 비교적 신뢰도 놀은 결과를 보이는 A* 알고리즘을 사용하였다 적용한 알고리즘은 실험을 통하여 실시간으로 정보를 처리할 수 있었으며, 자율 이동로봇의 충돌회피나 최단 경로 생성과 같은 문제를 실험을 통하여 그 성능과 타당성을 검토하였다.delta}textitH]$를 도출하였다.rc}C$에서 30 ㎫의 압력으로 1시간동안 행하였다 소결한 시편들은 직사각형 형태로 가공하였으며 표면은 0.5$\mu\textrm{m}$의 다이아몬드 입자로 연마하였다. XRD, SEM 및 TEM을 이용하여 상분석 및 미세조직관찰을 행하였다. 파괴강도는 3중점 굽힘 법으로 (3-point bending test) 측정하였다. 이때 시편 하부의 지지 점간의 거리는 30mm, cross-head 속도는 0.5 mm/min으로 하였고 5개의 시편을 측정하여 평균값을 구하였다.ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 3은 0.123$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.017$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 4는 0.055$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.016$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 5는 0.031$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.015$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 6은 0.111$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.020$\ell/\textrm{cm}^3$로 나타났다. 3. 단일재료의 악취흡착성능 실험결과 암모니아는 코코넛, 소나무수피, 왕겨에서 흡착능력이 우수하게 나타났으며, 황화수소는 펄라이트, 왕겨, 소나무수피에서 다른 재료에 비하여 상대적으로