• Title/Summary/Keyword: 개발축

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Design of Multi-Step Authentication Method using Blockchain (특성화고등학교의 실습 수업을 위한 블록체인과 디지털 트윈 활용 학습 방안 : 덴소 6축 로봇을 중심으로)

  • Kim, Semin;Hong, Sunghyuck
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2021.10a
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    • pp.511-513
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    • 2021
  • In this study, digital twin technology and block chain technology are used to provide. A learning method was suggested. The medium used in this study is a 6-axis robot released by Denso, and the operating coordinates of the equipment can be converted into data through the data displayed on each axis. In addition, the results of the practice can be stored in the blockchain to ensure the confidentiality and integrity of the evaluation. The method proposed in this study is expected to be of great help to practical classes in specialized high schools even in the COVID-19 pandemic.

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A Study on Development of Two Axis Motion Base for Simulation (시뮬레이션을 위한 2축 Motion Base 개발에 관한 연구)

  • 정진호;유창선;김종철
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.95-98
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    • 2001
  • 최근 몇 년 사이 컴퓨터에 관련된 많은 발전과 함께 모의실험을 위한 소프트웨어 및 모의훈련장치(시뮬레이터)가 다양한 분야에서 연구 개발 보급되고 있다. 그중 컴퓨터와 소프트웨어의 급격한 발달로 그래픽과 멀티미디어를 통합한 가상현실구현에 많은 개발과 연구가 진행되고 있고 네트웍의 발전으로 여러 사람이 쉽게 접할 수 있는 가상공간이 점차 확대되고 있다. 컴퓨터와 소프트웨어의 가상공간은 시각적인 가상공간인 반면, 실제 많은 비용과 장비가 수반되는 시뮬레이터는 인간이 쉽게 체험하지 못하는 환경 적응을 위한 훈련 체험 장비로 위험과 안전성 예기치 못한 돌발상황 등으로 발생할 수 있는 많은 인적 물적 재산의 피해를 예방하기 위한 훈련장치로 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 훈련 및 레져 오락용으로 다양하게 연구 개발되는 시뮬레이터에서 중대형 고가의 현 구동방식을 중저가 소형의 2축 Motion Base 구동방식을 제안하고 개발된 시제품에 대한 시스템 구성과 동작특성을 기술하였다.

Development of a Stance Phase Control Transfemoral Prosthesis Using the 5-Axes Link (5축 링크를 이용한 입각기 제어 대퇴의지의 개발)

  • 김신기;홍정화;김경훈;문무성;이순걸;백영남
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.22 no.1
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    • pp.29-34
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    • 2001
  • 본 연구의 목적은 대퇴부가 절단된 다리의 생체 역학적 기능을 복구할 수 있게 하는 의지의 개발을 위하여 5축 링크, 슬관절 완충장치를 사용하여 보행시 입각기를 제어할 수 있는 대퇴 의지 시스템 개발에 있다. 이를 위하여 입각기시 대퇴의지와 지면간 접촉 중 충격 에너지 흡수를 하는 슬관절 완충장치의 기계적 특성 및 거동을 분석하였다. 임상시험을 통하여 개발된 대퇴의지의 성능을 검증한 결과 대퇴 절단 피검자들의 보행특성은 정상인의 보행에 근접한 경향을 보였다. 결론적으로 본 연구에서 개발된 입각기 대퇴의지는 입각기시 현저한 보행 안전성을 보였다.

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Development of Theoretical Formulae for Calculation of Required Torque in Roll-up Type Ventilation System (권취식 창개폐시스템의 소요토크모델 개발)

  • 박규식;이기명;정석현
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.6 no.3
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    • pp.133-142
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    • 1997
  • Most of the greenhouses employ the roll-up type ventilation control system. Torque required to roll-up and down might be theoretically expressed with the weight times radius of the ventilation roll; however, measured torques were two times of the theoretically estimated values. As the window film of roll-up vent is used over the periods of time, the warping and crumpling of the material caused the increase of the torque in addition to a span deformation. Therefore, this study was performed to develop an empirical torque formulae to present basic torque data and to assist the development of roll-up type ventilation control system. The empirically adjusted rolling radius (r+a) exponentially increased at the maximum span deformation. The coefficient of rolling resistance (Cr) was about 0.7―0.8 depending upon the wrinkle status of film material.

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Anchor system in order not to Unscrew of Expansion Joint for Bridge (신축이음장치에서 나사 풀림을 방지하기 위한 앵커시스템)

  • Ha, Sang-Su;Choi, Dong-Uk;Lee, Chin-Yong
    • Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.793-796
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    • 2008
  • The failure of expansion joint for bridge is generally occurred on the non-shrinkage mortar and other problem is the release of anchors in expansion joint due to the impact and vibration during the driven car on the bridge. In this study, to overcome the failure of expansion joint by the failure of non-shrinkage, the elastomeric mortar is developed. The pull-out capacity developed elastomeric mortar compared with that of non-shrinkage mortar. Moreover the anchor system which can be change easily and prevent a fracture of expansion joint is developed.

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IV. 원심펌프 회전축계의 불평형응답에 미치는 유체력의 영향

  • 양보석;최원호
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1986.06a
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    • pp.26-29
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    • 1986
  • 회전축계의 강제진동으로 가장 전형적이고 공업상 중요한 것은 넓은 의미로서 불평형 진동이다. 불평형은 회전체의 제작상 피할 수 없으며 진동이 전혀 문제가 되지 않는 정도로 제작하는 것은 경제적인 면에서도 불가능하다. 지금까지 미끄럼 베어링으로 지지된 회전축계의 불평형 응답 특성에 대하여는 여러 연구자에 의해 연구가 진행되고 있다. 수중에서 운전되는 펌프는 물의 감쇠작용 때문에 축진동 문제는 적다고 생각되어 펌프의 축진동에 관한 보고는 별로 없다. Black은 펌프의 축진동을 연구하여, 시일부분이 축진동 응답에 큰 영향을 미치는 것을 보였다. 그러나 시일형상에 따른 유체력 평가가 충분히 구명되지 않았기 때문에 환상 시일부분의 틈새,폭경비 및 압력차 등이 펌프진동에 어느 정도 영향을 미치는가가 충분히 검토 되어 있지않다. 이에 저자는 펌프용 시일의 유체력에 의한 진동 특성에 관한 일련의 연구를 진행하여 각종 시일의 유체력을 해석하였고, 이 유체력이 회전축계의 안정성에 미치는 영향을 검토하였으며 범용 안정성해석 프로그램을 개발하였다.

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6-axis Motion Simulator Interface for 3D Racing Game Content (3D레이싱게임 콘텐츠를 위한 6축 모션 시뮬레이터 인터페이스)

  • Lee, sang-wan;Park, hyun-woo;Kim, gi-hyun;Song, jin-ho;Lee, dong-hoon;Yun, tae-soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.411-412
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    • 2011
  • 6축 모션시뮬레이터를 기반으로 빔 프로젝터 2대를 이용하여 3D환경을 구축하고, 6축 모션시뮬레이터에 게임용 핸들과 페달을 장착하여 입력된 신호를 PC와 PCI8134, 8132 모션카드, 제어판을 통해 제어, 분배하여 사용자의 요구에 따라 6축 모션시뮬레이터의 움직임을 표현하는 3D레이싱게임콘텐츠를 위한 인터페이스 개발을 제안한다.

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The Study on the Mechanism for Minimizing Leakage of Ship's Propulsion Shaft System (선박추진축계부의 누수 최소화를 위한 메커니즘 연구)

  • Cha, Ji-Hyub;Kim, Jeong-Hwan;Kim, Jeong-Ryeol;Park, Jae-Hyoun;Jeong, Ho-Seung
    • Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.311-312
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    • 2006
  • 선박의 추진축은 선박의 기관실 최말단부에서 바깥의 프로펠러까지 선체를 관통하여 설치되고 회전하기 때문에 선외로부터의 해수유입을 쳐대한 차단하는 역할을 하는 독특한 메커니즘을 가진 축밀봉장치(Shaft Sealing System)를 필요로 하는데 이것을 스턴튜브 씰(Stem Tube Seal)이라고 한다. 본 연구는 국내 중소형 선사들이 저렴한 가격대비 우수 품질의 씰 및 하우징을 사용할 수 있고 3차원 형상화를 통하여 선박의 운용자가 쉽고 정확하게 스턴튜브 씰을 이해 및 신속 정비가능, 해외업체 생산 규격을 선박 축에 맞게 절단, 접합의 씰 성능저하 관행을 고쳐 선주가 원하는 사양과 규격대로 제작된 우수한 씰 제품을 공급할 수 있고, 선박용 기자재에 대한 기초지식, 씰링 메카니즘, 구조 및 유동 해석 결과를 제공하여 국내 최초의 무접착 원형 메인 씰 개발 및 씰 하우징 제작 및 독자설계 기술을 확립하고자 한다.

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A Study on the Development of Automatic Measuring System on the Alignment Offset of the Vertical Multistage Shaft (수직형 다단축의 축 정열 오프셋 자동 측정시스템 개발)

  • Park, H.C.;Kim, M.Y.;Lee, H.
    • Journal of KSNVE
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    • v.8 no.5
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    • pp.922-928
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    • 1998
  • This paper presents the automatic alignment measuring system for improving the accuracy and working time of alignment of large vertical hydraulic pump turbine. It is general practice that rotating shaft should run within acceptable vibration limit. In order to obtain better run-out data of multi-stage rotor, careful and accurate alignment approach must be established. Generally, present alignment procedure are required several iterative works and so many manpower. Therefore, the new system has been developed using a vector calculation algorithm, laser sensor and data acquisition devices. As a result of appling to actual machines, it is confirmed that manpower is saved up to an average 90%.

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Horizontal-Axis Wind Turbine System Modeling using Multi-body Dynamics (다몸체 역학을 이용한 수평축 풍력발전 시스템 모델링)

  • 민병문;노태수;송승호;최석우
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2004
  • In this paper, an efficient modeling method of Horizontal-Axis Wind Turbine(HAWT) system is proposed. This method Is based on representing a HAWT system as a multi-body system with several rigid bodies i.e. rotor blade, low/high speed shaft, gear system, md generator. Also, simulation software WINSIM is developed to evaluate performance of wind turbine system. Simulation results show that the proposed modeling method and simulation software are efficient and reliable.