• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.279-286
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• 2010

In this paper, we provide a robust track-following controller design method for the stable coarse seek control. Due to the inaccurate velocity control during a coarse seek, the shake of fine actuator is generated and thus a gain-up track-following control is required to complete stably the coarse seek. To this end, a loop gain adjustment algorithm is introduced to estimate accurately the shake of fine actuator. A weighting function can be properly selected from a minimum tracking gain-up open-loop gain, calculated from the estimated shake quantity of fine actuator. A robust tracking gain-up controller is designed by considering a robust $H_{\infty}$ control problem using the weighting function. The proposed design method is applied to the coarse seek control system of an optical rewritable drive and is evaluated through the experimental results.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.13 no.11
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• pp.860-867
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• 2003

This paper presents a systematic method measuring a velocity disturbance to design the robust seek loop system of optical disk drives. The velocity disturbance caused by the rotation of a disk has a greater influence on the performance of the seek control loop as the rotational speed increases. Thus, it needs to measure the extent of the velocity disturbance and design the seek control loop based on the measured data. The measurement method of the velocity disturbance is a real-time . method using a measurable velocity and a velocity controller output and is a robust method considering actuator uncertainties. The loop gain adjustment algorithm is introduced to compensate for the actuator uncertainties. The proposed method is implemented by an experimental digital system and is evaluated through an experiment.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.8 no.7
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• pp.539-546
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• 2002

This paper presents a new direct seek control scheme that provides fast data access capability and robust performance for high-speed rotational optical disk drives (ODD). When a disk is rotating at a high speed to obtain fast data transfer in ODD, the magnitude and frequency of velocity disturbance caused by eccentric rotation of the disk increase in proportion to the rotational speed of the disk. Such disturbances make it almost impossible for the conventional seek control scheme to achieve stable and satisfactory seek performance. We analyze the problems that may arise when the conventional seek control scheme is applied to the high-speed rotational ODD and propose a new direct seek control scheme that will solve such problems. In the proposed scheme, a seek control system is designed such that its performance is guaranteed for a set of plants with parameter perturbations. The performance of the proposed seek control scheme is shown by experiments using a high-speed rotational ODD.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2003.09a
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• pp.81-81
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• 2003

목적 : 현재, 많은 병원이 방사선과 의료영상정보를 기존의 필름형태로 판독하고, 진료하는 방식에서 PACS 를 도입하여 디지털 형태로 영상을 전송, 저장, 검색, 판독하는 환경으로 변화하고 있다. 한편, PACS 가 가지는 가장 큰 제한점은 휴대성의 결핍이다. 본 연구는 이동형 장치가 가지는 호스트의 이동성 및 휴대성의 장점들을 살리면서, 무선 채널 용량의 한계, 무선 링크 사용이라는 제약점들을 감안하여 의료영상을 JPEG2000 영상압축 방식으로 부호화한 후 무선 환경을 고려한 전송 패킷의 크기를 결정하고자 하였으며, 무선 통신 중 발생되는 패킷 손실에 대응하기 위한 자동 오류 수정 기능도 함께 구현하고자하였다. 방법 : Window 2000 운영체계에서 의료영상을 로드하고, 데이터베이스화하며, 저장하고, 다른 네트워크와 접속, 제어가 가능한 PC급 서버를 구축하였다. 영상데이터는 무선망을 통해 전송하기 때문에 가장 높은 압축비율을 지원하면서 에너지 밀도가 높은 JPEG2000 알고리즘을 사용하여 영상을 압축하였다. 또한, 무선망 사용으로 인한 패킷 손실에 대비하여, 영상을 JPEG2000 방식으로 부호화한 후 각 블록단위로 전송하였다. 결과 : PDA에서 JPEG2000 영상을 복호화 하는데 걸리는 시간은 256$\times$256 크기의 MR 뇌영상의 경우 바로 확인할 수 있었지만, 800$\times$790 크기의 CR 흉부 영상의 경우 약 5 초 정도의 시간이 걸렸다. CDMA 1X(Code Division Multiple Access 1st Generation) 모듈을 사용하여 영상을 전송하는 경우, 256 byte/see 정도에서는 안정된 전송 결과를 보여주었고, 1 Kbyte/see 정도의 전송의 경우 중간 중간에 패킷이 손실되는 결과를 관찰할 수 있었다. 반면 무선 랜의 경우 이보다 더 큰 패킷을 전송하더라도 문제점은 발견되지 않았다. 결론 : 현재의 PACS는 유선과 무선사이의 인터페이스의 부재로 인해 유무선 연동이 되지 못하고 있다. 따라서 이동형 JPEG2000 영상 뷰어는 PACS가 가지는 문제점인 휴대성을 보완하기 위하여 개발되었다. 또한 무선망이 가지는 데이터 손실에 대하여서도 허용할 수 있는 범위에서 재전송을 가능하게 함으로서 약한 연결성을 보완하였다. 본 JPEG2000 영상 뷰어 시스템은 기존 유선상의 PACS와 이동형 장치간에 유기적인 인터페이스 역할을 하리라 기대된다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.10A no.5
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• pp.439-452
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• 2003

Mobile agent is one of the good technologies for overcoming network load and latency in distributed applications, and it may be a promising way of base technology of distributed applications because of its high adaptability for various network environments. In this paper, a mobile agent programming system, called HUMAN, is designed and implemented efficient use in various distributed applications based on mobile agents. HUMAN supports such high level utilities as file searhing, addressing by groups of nodes, storing path information, storing search information, and thus it gives us high easiness in agent-based programming. And it provides various itinerary modes and flexible reply modes for easy adaptation to given network environment. It also provides a management server for registering and active agents. Thus it can be efficiently applied for such varous distributed applications as searching distributed information, remote control, and file sharing in networks. A simple electronic commerce system is designed is designed and implemented as a HUMAN based illustrative application.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1997.10a
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• pp.21-24
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• 1997

강원도 동해안 지역 하천은 유로연장과 유역면적이 작고 하천 상류부는 급경사이며 하류부는 완경사의 특징을 보여주고 있다. 이 지역 대부분의 하천이 바다로 직접 유입되고 있어 바다와 하천을 옮겨 다니는 회유성 어류가 서식하고 있으며 이들은 소하성, 강하성 및 양측성 어류로 구분된다. 이러한 회유성 어류의 이동은 동해안 지역 하천 하류부 완경사지에서 농업용수를 취수하기 위한 보의 설치로 인하여 어려워졌으며, 이러한 문제에 대처하기 위하여 수산자원 보호령(대통령령 제 5027호) 제 21조에서 어도설치를 규정하고 있다. 강원도 동해안 지역 하천에 설치되어 있는 어도의 실태를 보면 총 19개 하천에 있는 83개소의 농업용 취수보에 약 130개의 어도가 있다. 기존에 설치되어 있는 전어도에 대한 현장조사결과 어도의 기능에 장애를 일으킬 만한 원인은 어도시설의 구조적인 문제와 관리문제로 대별할 수 있다. 본 연구는 어도의 기능이 원활하게 유지되도록 어도시설물에 대한 각종 자료를 체계적으로 집적한 어도정보시스템을 구축하여 어도시설에 대한 현황파악을 용이하게 하고, 지방자치단체에서 개별적으로 수행하던 어도관리를 통합관리할수 있게 하며, 어도시설 표준모형 설계의 기초자료 및 하천 정보, 어류생태정보와 연결된 정보시스템으로의 확장을 가능하게 한다. 본 어도 정보시스템은 기본적으로 인터넷상에서 서비스가 이루어진다. 사용자는 웹 브라우저를 이용하여 어도 정보시스템이 탑재된 웹 서버에 접속하여 서비스를 요청한다. 사용자의 요청을 받은 웹 서버는 게시판과 DBMS를 제어하여 그 결과를 사용자에게 건네준다. 사용된 기술은 ISAPI 규격의 확장인 IDC, HTX이다. 관리자와 사용자의 입력, 수정, 검색, 삭제등에 관한 읽고 쓰기 권한을 구분한다.이 경과함에 따라 소멸하며 약산성에서 높은 생성능을 보임을 알 수 있었다, 강별로는 낙동강에서 THMs파 HANs의 생성능이 비교적 높았고, 영산강에서는 HAAs의 생성능이 높았다. 각 원수의 특성에 따른 생성능을 파악함으로써 생성능 저감방안을 마련하며, 소독 부산물질의 인체노출평가에 따른 위해성평가를 통해 관리기준을 설정해야 할 것이다.는 것으로 나타났다. 본 연구는 한국 문화의 특징이라 할 수 있는 교수-학생간의 인간적인 관계가 중시되는 교육환경하에서, 정보화 사회의 한 수업형태인 재택수업을 외국(특히 미국)의 방법을 그대로 따라 실시할 경우, 많은 부작용이 있을 수 있다는 것을 암시하며, 따라서 우리 교육문화에 맞는 재택수업 형태의 개발이 시급함을 제시한다고 하겠다.column density of HCaN is (1-3):n1014cm-2. Column density at distant position from MD5 is larger than that in the (:entral region. We have deduced that this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.업순서들의 상관관계를 고려하여 보다 개선된 해를 구하기 위한 연구가 요구된다. 또한, 준비작업비용을 발생시키는 작업장의 작업순서결정에 대해서도 연구를 행하여, 보완작업비용과 준비비용을 고려한 GMMAL 작업순서문제를 해결하기 위한 연구가 수행되어야 할 것이다.로 이루어 져야 할 것이다.태를 보다 효율적으로 증진시킬 수 있는 대안이 마련되어져야 한다고 사료된다.$\ulco

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.11
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• pp.826-833
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• 2017

It is important to localize trains precisely for the purpose of controlling them and there have been many studies designed to accomplish this without the need for wayside systems. Since trains run on fixed railway lines, it is possible to search in one direction to localize them. Moreover, it is also possible to know the shape of the line in advance. In the case of high speed trains, their speed and, therefore, their Doppler frequency is relatively high and the railway line is either linear or circular with a large radius. In this study, we utilize these features and propose a train localization method using the Doppler frequency of the signals transmitted from two points (base stations). We derive localization equations for a linear line, circular line, and mixed line (linear plus circular) respectively. Though Doppler radars are usually used to measure speed, the proposed method obtains the location information and the speed successively using the ratio of the doppler frequencies of two signals without knowing the location information or the speed. Computer simulations are performed to show the variation of the estimation error according to the train's location and the measurement error level. The conditions required to obtain the target error level and the increase in the estimation error according to the measurement error are compared between the proposed and conventional methods. The results show the superior performance and robustness of the proposed method.

• Progress in Medical Physics
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• v.14 no.2
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• pp.124-130
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• 2003

Currently, as a consequence of PACS (Picture Archiving Communication System) implementation many hospitals are replacing conventional film-type interpretations of diagnostic medical images with new digital-format interpretations that can also be saved, and retrieve However, the big limitation in PACS is considered to be the lack of mobility. The purpose of this study is to determine the optimal communication packet size. This was done by considering the terms occurred in the wireless communication. After encoding medical image using JPGE2000 image compression method, This method embodied auto-error correction technique preventing the loss of packets occurred during wireless communication. A PC class server, with capabilities to load, collect data, save images, and connect with other network, was installed. Image data were compressed using JPEG2000 algorithm which supports the capability of high energy density and compression ratio, to communicate through a wireless network. Image data were also transmitted in block units coeded by JPEG2000 to prevent the loss of the packets in a wireless network. When JPGE2000 image data were decoded in a PUA (Personal Digital Assistant), it was instantaneous for a MR (Magnetic Resonance) head image of 256${\times}$256 pixels, while it took approximately 5 seconds to decode a CR (Computed Radiography) chest image of 800${\times}$790 pixels. In the transmission of the image data using a CDMA 1X module (Code-Division Multiple Access 1st Generation), 256 byte/sec was considered a stable transmission rate, but packets were lost in the intervals at the transmission rate of 1Kbyte/sec. However, even with a transmission rate above 1 Kbyte/sec, packets were not lost in wireless LAN. Current PACS are not compatible with wireless networks. because it does not have an interface between wired and wireless. Thus, the mobile JPEG2000 image viewing system was developed in order to complement mobility-a limitation in PACS. Moreover, the weak-connections of the wireless network was enhanced by re-transmitting image data within a limitations The results of this study are expected to play an interface role between the current wired-networks PACS and the mobile devices.