• Title/Summary/Keyword: 강성 모델

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Analysis on Rehabilitation of Elbow Joint Using Elastic String (탄성 줄을 이용한 팔꿈치 관절 재활 분석)

  • Kim, Byoung-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.26 no.3
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    • pp.196-201
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    • 2016
  • This paper analyses the characteristics of a stiffness-based rehabilitation mechanism for improving the function of the elbow joint of a human. We consider an elastic string as a tool for the elbow joint rehabilitation, where the string has been modeled as a linear spring with a stiffness. For effective rehabilitation training by using such a mechanism, we need to analyse the available torque characteristics of the elbow joint according to the stiffness of the string. Through various simulations, the torque pattern and its range of the elbow joint by assigning the stiffness of the string have been identified for a pre-defined trajectory of motion of the elbow joint. Finally, we show that the specified stiffness-based rehabilitation scheme can be used for effective rehabilitation of the elbow joint.

The Behavior of Composite Bridge Using Slab Anchor (Slab Anchor를 사용한 합성교의 거동특성 연구)

  • Han, Sang-Yun;Han, Taek-Hee;Kim, Jong-Hun;Kang, Young-Jong
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.177.1-182
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    • 2002
  • 본 연구는 합성교량의 경우 브라켓이나 가로보에 사용되고 비합성교량의 경우 연결재로 사용되는 스랩앵커를 Push-Out Test를 하여 실험으로 얻은 특성을 실제 소수주형모델에 적용하여 FEM해석을 통하여 거동특성을 파악 하고자 한다. 일반적으로 전단연결재 실험의 경우 콘크리트 슬래브와 강재 주형 사이에 직접 길이 방향 전단력을 작용시킬 수 있을 뿐 아니라 실험의 편리함 때문에 주로 Push-out 실험이 많이 이용되고 있다. 본 실험에서는 BS-5400에 제시된 바에 근거하여 실험체를 제작하였다. 이 실험을 통하여 탄성구간에서의 강성(k) 값을 알아내어 3D FEM 해석에 적용한다. 이때 콘크리트 바닥판과 강재와의 연결을 축 방향으로는 특정한 강성 값을 넣을 수 있는 Joint Element를 사용하여 연결시키고, 1경간 단순지지와 2경간 연속교에 대하여 연구를 수행하는데, 1경간 단순지지의 경우에는 Joint Element에 여러 강성 값과 실험을 통해 얻은 강성 값을 적용하여 합성거동을 파악하고 강성 값에 따른 합성정도를 규명하고자 한다. 또한 2경간 연속교에서는 슬랩앵커의 강성 값을 적용하여 많이 문제시되고 있는 내부지점부에 슬랩앵커를 사용하였을 때 슬래브의 인장응력이 어떤 변화양상을 나타내는지 파악 하고자한다.

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The Korea Academia-Industrial cooperation Society (축방향 압축을 받는 폐단면리브로 보강된 복합적층판의 전체좌굴강도 근사해 유도 및 해석적 검증 방안)

  • Choi, Byung-Ho;Park, Sang-Kyun
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2012.05b
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    • pp.600-602
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    • 2012
  • 폐단면리브 적용 판의 면내 압축좌굴 거동 특성 중에서 보강재 강성이 작고 비교적 낮은 임계하중을 받는 경우 전체기둥좌굴 거동이 예상된다. 본 논문은 폐단면리브 단면 강성의 고려 방안에 따라 단순 보 유사모형을 정립하고 전체좌굴에 대해 에너지 근사해법을 적용하여 전체좌굴강도 근사해를 유도하기 위한 기초적인 연구방안으로써 검토한 내용을 소개하고자 한다. 유사모형의 폐단면리브 중심에서 휨강성이 발휘되는 것으로 가정하여 모형화 하였다. 폐단면리브 보강판의 프로토타입 모델에 대해 직교이방성 $[(0^{\circ})_4]_s$와 Cross-ply $[(0^{\circ}/90^{\circ})_2]_s$ 적층단면을 각각 고려한 유한요소 해석을 실시하였다. U리브 단면강성에 따른 복합적층 보강판의 탄성좌굴강도 해석결과를 근사해 공식과 비교하고 U리브로 보강된 복합적층판의 좌굴모드 변화양상을 수치해석적으로 검토하였다.

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Effects of Nonlinear Soil Characteristics on the Dynamic Stiffnesses of a Foundation- Soil system Excited with the horizontal Motion (지반의 비선형 특성이 수평방향 운동을 받는 기초지반 체계의 동적강성에 미치는 영향)

  • 김용석
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.4 no.3
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    • pp.55-65
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    • 2000
  • 구조물 지진해석을 위한 구조물 -지반 상호작용 해석에서도 비선형 지반 특성을 고려한 비선형해석이 요구되고 있어 구조물 비선형 지진 해석을 위해 기초 지반에 대한 수평방향 비선형 해석을 수행하였다. 기초지반은 UBC 분류에서 규정한 보통지반인 Sn 지반과 연약지반인 SE 지반을 고려하였고, 지반의 비선형 특성은 Ramberg-Osgood 모델을 이용하였다. 비선형 지반이 기초지반 수평 및 회전 동적 강성 및 감쇠비에 미치는 영향을 조사하기 위하여 얕은 기초와 묻힌기초에 대해 기초 크기, 지반깊이 및 말뚝유무에 따른 동적 강성 및 감쇠비 변화를 조사하였는데, 지반의 비선형 특성이 기초지반의 선형 수평 및 회전 강성과 감쇠비를 크게 감소 또는 증가시키는 것으로 나타났으며, 기초크기, 지반깊이 및 말뚝유무의 영향도 큰 것으로 나타나 구조물 지진해석시 기초크기, 지반깊이 및 말뚝유무와 함께 지반의 비선형성도 고려하는 것이 필요한 것으로 판단되었다.

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Evaluation of Structural Response of Base Isolated Frame Considering Uplift Effect of Isolators (면진장치 들림 효과를 고려한 면진된 골조의 구조 거동 평가)

  • Kim, Dae-Kon
    • Journal of Korean Association for Spatial Structures
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    • v.10 no.2
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    • pp.69-76
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    • 2010
  • After obtaining tensile and compressive stiffness as well as shear stiffness of elastomeric seismic isolator experimentally, those stiffness were modeled analytically using nonlinear computer program. To induce tensile stress due to overturning in the seismic isolators of an isolated frame for horizontal force, free vibration simulations generated by large initial displacement were conducted. Since elastomeric seismic isolator is weak for tensile stress, the axial stiffness of isolators shall be included properly in the analytical model to evaluate the uplift phenomenon of elastomeric seismic isolator.

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Development of Direct Shear Apparatus with Different Loading Conditions for Rock Joints and Its Application Tests (하중조건별 시험이 가능한 암석 절리편 전단시험의 개발 및 적용시험)

  • 천병식;김대영
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.16 no.6
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    • pp.161-172
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    • 2000
  • 자연암석절리 및 인공 절리에 대하여 일정수직응력제어, 일정 수직하중제어 그리고 무한 강성제어가 가능한 암석 절리면 전단기 시험기를 개발하였다. 이 시험기는 전단변위에 의한 첩촉면적의 변화량을 계산하여 하중변화량을 조절하여 일정수직응력상태를 유지한다. 수직하중에 따른 시험기 강성에 의한 변화향이 제어 프로그램 내에서 제어되어 순수한 시편의 변위량을 출력하도록 하였다. 전단하중에 따른 시험기 강성에 의한 변위량은 상, 하부 전단상자의 상대변위 측정으로 최소화하였다. 전단거동 중의 자유도는 전당방향에 대하여 수평이도, 연직이동, 피칭, 롤링이 가능하도록 하였다. 자연절리면을 모사한 석고시편에 대하여 일정 수직응력 제어, 일정수직하중제어 그리고 무한 강성제어 조건으로 시험하여 제어상태 검증 및 비교를 하였다. 또한 경사각이 16.7˚와 22.6˚인 톱니형 시편에 대하여 시험한 결과 경사각 16.7˚와 22.6˚는 JRC로 10과 15를 나타내었으며, 첨두팽창각이 첨두전단강도에서 발생되며, Barton의 모델과 잘 일치함을 보였다.

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