• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.781-790
• /
• 2008

In order to improve on the divergence by noise convariance in the Kalman filter position estimation, we propose a method of position estimating through compensating the autonomous mobile robot's noise. Proposed method is the modified Kalman filter using neural network. It is prevented the divergence by the estimation of measurement noise covariance and system noise covariance. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed simulations and experiments for position estimation. The results show that convergence and position error is reduced than the Kalman filter method.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.167-177
• /
• 2002

A test method has been attempted to estimate the soil stiffness by measuring and analyzing dynamic signals of stress waves reflected at the bottom end of the SPT rod contacting a soil deposit. Before conducting a real size testing, a series of parametric studies were conducted in this paper to examine the applicability and the theoretical adequacy of the test method. As a result of these studies, it has been shown that the most significant influence factor affecting the amplitude ratio of the reflected wave to the incident wave at the rod-soil interface was the variation of soil stiffness. Also, the variation of the amplitude ratio was found to be closely related with the variation of impedance ratio of the soil deposit to the SPT rod. As a result, a potential of the test method could be proved to estimate the impedance and the elastic modulus of the soil deposit interfaced with the SPT rod using the test method.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.29 no.11C
• /
• pp.1581-1591
• /
• 2004

In this paper, we investigate the design of three low-complexity joint estimation algorithms(LJEAs) for frequency offset and carrier phase. The proposed LJEAs are based on the interpolation technique of correlation values of the received signal in frequency and phase domains. With these algorithms, the estimation ranges $\Delta$f$_{d}$${\times}$T$_{s}$ . are less than 1/2N$_{s}$ , and 1/N$_{s}$ which are comparable to conventional algorithms. The Proposed LJEAs require only 2N$_{s}$ or 4N$_{s}$ complex multiplications which are very simple compared with the conventional algorithms. Nevertheless the estimation accuracies of the LJEAs are as good as those of the conventional algorithms. Suitable areas of application include joint estimation of frequency offset and carrier phase in burst-mode digital transmission such as satellite communications.

• The KIPS Transactions:PartD
• /
• v.13D no.5 s.108
• /
• pp.717-724
• /
• 2006

The cost estimation of software is getting more important as the portion of software is increasing in acquiring weapon systems. However, the cost estimation of embedded software in a weapon system follows the cost estimation method for general purpose softwares and uses the PRICE S model as a tool. However, any validation result of the estimated cost through an evaluated software size is not well known. Hence, we propose an approach to estimate the cost through evaluating the embedded software site in weapon systems. In order to achieve our research goal, we evaluate the software size of using the line of codes and function points which are produced by the PRICE S model. Finally, we compare the estimated cost data the actual cost data provided by the production company. As a result, we propose an approach to estimate the size and the cost of embedded software in weapon systems which are not easy to estimate objectively. We also expect that the Proposed approach is used for the cost validation and negotiation in the acquisition of weapon systems in the future.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.36 no.2
• /
• pp.105-113
• /
• 1999

This paper resents a prediction method of natural frequencies of coupled horizontal and torsional vibration of hull girder based on design sensitivity analysis in case of the changes of system parameters. The sensitivity analysis is formulated applying the direct differentiation method and transfer matrix method. In the analysis, warping, shear deformation due to torsion and the continuity condition at the connected part of open and closed hull section are considered. Using the presented method. The affection for natural frequencies by the change of system parameters, especially cargo and added mass and their centers, is numerically investigated for a real large container carrier.

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.83-90
• /
• 2008

It is hard to predict the mechanical characteristics of discontinuous stone masonry structures by the static analysis method, because of irregularity of face stones and also due to randomness of backfill materials. Inversely, one can estimate the mechanical characteristics by comparing the natural frequencies between measured and computed. The aim of this paper is to investigate the computational modeling method of ancient stone arch bridges in Korea and to find the factors influencing their dynamic characteristics. The results revealed that the rigidity of spandrel walls and backfill materials are the most important factors influencing the natural frequencies of stone arch bridges.

• Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
• /
• v.66 no.1
• /
• pp.35-41
• /
• 2024

측면구속은 지오그리드에서 골재 입자의 상호결합과 관련된 주요 보강 메커니즘으로 알려져 있다. 본 연구에서는 실내실험을 통해 얻은 지오그리드-골재 상호결합에 의한 국부적 강성증가에 대한 결과를 토대로, 지오그리드로 보강된 기층을 포함한 포장구조체의 탄성 반응 특성을 파악하고자 하였다. 기존의 실험적 연구에서는 지오그리드 배치된 시편 중간 높이로부터 거리가 멀어질수록 전단파 측정에서 추정된 전단탄성계수가 감소한다는 것을 보여주었다. 또한, 삼각형 지오그리드 근처의 강성 증가가 사각형 지오그리드 근처보다 크게 나타났다. 이러한 전단탄성계수 주상도를 기반으로, 수치해석적 연구에서는 기층의 4 개 하부층에 대한 탄성계수 값을 다르게 할당되었다. 층상 탄성해석 프로그램을 사용한 수치해석적 연구는 아스팔트층 하단에서 두 지오그리드 보강 포장시나리오의 수평방향 인장 응력과 변형이 미보강된 시나리오에 비해 감소했음을 보여주었다. 기층 중간깊이에서는 지오그리드 보강 포장시나리오의 압축응력이 미보강된 시나리오에 비해 보다 크게 나타났으며, 지오그리드 보강구간의 인장변형은 미보강된 구간보다 작게 나타났다. 삼각형 및 사각형 지오그리드의 사용은 기층 중간깊이에서 미보강된 시나리오에 비해 수직압축응력을 증가시키고 수직압축변형을 감소시켰다. 노상 상단에서는 지오그리드 보강 포장 구간의 수직 응력과 변형이 미보강된 구간보다 작았는데, 이는 노상의 침하 가능성이 낮다는 것을 보여주었다. 따라서, 지오그리드와 골재 간 미세역학적 상호결합을 기반으로 한 거시적 모델링 방법은 지오그리드로 보강된 아스팔트포장시스템의 역학적 분석에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.307-308
• /
• 2023

본 논문에서는 공사현장 작업자의 실질적 영향을 미치는 요소들을 고려하여 인공지능기반의 실시간 위험성 추정 기법을 개발하였다. 기존 재난안전학 또는 안전공학에서는 위험성평가를 실시하여 강도·빈도에 의하여 위험성을 추정하고 도출된 값을 통해 위험한 정도를 분류하는 경우가 많다. 그러나 대부분의 공사현장에서는 정적인 위험성평가를 통해 해당 유해위험요인을 근거로 형식적인 위험성평가가 이루어지고 있기 때문에 대부분의 사고 후 증빙 자료로만 활용되고 있는 것이 현실이다. 이 위험성평가를 진행하면서 변화하는 환경의 유해위험을 실시간으로 반영할 수 없게 되고, 이는 실질적인 작업자의 안전을 보장해 주지 못하는 문제를 발생시킨다. 이러한 점에서 위험성평가와 더불어 실질적인 안전한 작업장을 만들기 위해서 작업자의 건강정보 및 실시간 공사현장의 영상정보에 기반한 위험성 추정 기법은 실질적 안전사고를 예방하는 방법론 중 하나가 될 수 있다. 작업자의 건강정보는 개개인 맞춤형 건강 데이터에 근거한 해석이 가능하고 실시간 공사현장 영상은 작업 중 발생할 수 있는 돌발상황에 대비하기위해 사용된다. 이러한 위험성 추정 방법은 다양한 공사현장의 위험성 추정 기법으로 사용될 수 있다. 이로 인해 높은 정확도의 위험성 추정 수치를 얻을 수 있으며, 이는 실질적안 안전 예방활동에 있어서 매우 중요하게 작용한다. 위험성 추정 수치 예제를 통하여 본 논문에서 제시된 위험성 추정 방법론이 타당함을 확인하였다. 본 논문에는 기존 위험성평가에 더해 작업자의 건강정보 및 공사현장 실시간 영상정보를 이용하여 실질적인 작업자 안전을 위한 예방 방법을 제시하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.599-605
• /
• 2009

The aim of the present study is the characteristics of bridge rubber pads and suggested how to determine the stiffness the pads. A disk bearing is operated as an elastic bearing in the vertical direction and is composed of a Polyether Urethane (polyurethane) disk for elastic support and Polytetrafluoroethylene (PTFE) to accommodate movement. Static tests are conducted in a laboratory to determine the static behavior of a Polyurethane disk. Finite Element (FE) analysis is also performed to verify the static performance. For dynamic behavior, four disk bearings having the identical Polyurethane disk used in the static tests are installed in a full size railway bridge and tested under a running locomotive. From the tests results, the static and dynamic stiffness of disk bearings are estimated and compared with each other. In the procedure to estimate the stiffness of a pad, the dead load(pre-load) of a bridge and live load of a vehicle are considered.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 2010.04a
• /
• pp.335-338
• /
• 2010

구조물의 상태평가는 구조물 고유의 동특성을 분석함으로써 평가할 수 있다. 구조물은 태풍, 지진 및 기타 외적 환경 등에 의하여 손상이 발생하고 이러한 구조물의 손상은 강성의 변화로 이어져 구조물의 동특성에 변화를 일으킨다. 따라서 손상 발생 전후의 동적응답을 각각 계측한 후 구조물 식별(Structural System Idetification)을 통하여 고유진동수 및 모드형상을 추출하고 수학적인 기법을 사용하여 구조물을 구성하고 있는 개별 부재 혹은 부재 그룹의 강성을 비교함으로써 손상의 발생여부 및 손상정도를 추정할 수 있다. 본 연구에서는 지붕트러스 구조물에 대하여 손상평가를 수행하고 이를 검증할 수 있는 Mock-up 구조물을 설계 및 시공하였다.