• 한국기계가공학회지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.39-45
• /
• 2004

Generally industrial multi-articulated robots are used for parts assembly, welding, and painting processes. The high flexibility of them is very useful to not only parts assembly, welding, and painting processes, but also machining processes. But because of machining processes to need a high stiffness of machine structure, so machining is usually not tried at them, except deburring processes now. During past three years the works are carried out to improve the stiffness of a industrial multi-articulated robot With some gas spring as a first idea in this research area. As a result of that stiffness was significantly up, and found and investigated the machining possibility at it.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제18권1호
• /
• pp.11-22
• /
• 1994

The present works are the theoretical results of the study to develope a damping flexible coupling which has a high performance of control for the torsional vibrations of power shafts in a large machinery. It is established the analysis scheme of the multiple-leaf spring, to obtain the static coefficient of stiffness of the coupling. Also, the dynamic coefficient of stiffness and the damping coefficient of the coupling are indentified through the flow analysis for a induced flow of working fluid by the deflection of multiple-leaf springs. This paper dealt with damping contributions by the friction between each plate of the multiple-leaf spring. In this paper, it is found that the dynamic characteristics of the damping flexible coupling are strongly dependent on the stiffness and the number of the multiple-leaf spring, and also vary with the viscosity of working fluid and the vibration speed of the inner star.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제18권1호
• /
• pp.23-31
• /
• 1994

The present works are the experimental results of the study to develope a damping flexible coupling which has a high performance of control for the torsional vibrations of power shafts in a large machinery. The damping flexible coupling is manufactured and is compared for dynamic characteristics with other type coupling which is the Geislinger coupling. The static coefficient of stiffness and the damping coefficient allows the control of excitation frequency through a cam driver. The experimental results obtained from the two couplings are compared with the theoretically results.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제24권4호
• /
• pp.379-385
• /
• 2016

Door impact beam plays a key role in minimizing the occupant injury within the side impacted vehicle through preventing intrusion of the impacting vehicle. Steel pipe type door impact beam has been widely adopted since it has simple structure and the overall strength is easily determined according to the pipe size. The brackets welded at pipe ends connect the door impact beam and the door panels by spot welds. In this study, first, the effect of pipe thickness, bracket thickness and door mounting stiffness was respectively analyzed. Next, application of the tailor rolled pipe was examined and several alterations of the bracket mounting method were considered. Application of tailor rolled pipes with superior bracket mounting method showed remarkable strength enhancement and weight reduction possibility in comparison with the current door impact beam.

• 전산구조공학
• /
• 제2권4호
• /
• pp.79-88
• /
• 1989

철골 건축 구조물이 횡하중을 받을 때 합성보의 거동에 대한 연구가 수행되었다. 실험으로부터 얻어진 결과와 수치해석에 의한 결과를 이용하여 합성보의 강성과 연결부에서의 강도를 위한 수학적 모델이 연결부의 상세를 고려하여 개발되었다. 또한 캔티레버 합성보의 skeleton 곡선과 hysteresis 곡선을 위한 해석모델이 제시되었다. 탄성보와 부재내의 비탄성 변형이 응집된 양 단부스프링으로 구성된 단일요소모델에 의한 합성보 요소가 컴퓨터 프로그램, DRAIN-2D에 포함되었으며, 해석결과는 실험결과의 비교를 통해 검정되었다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
• /
• 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
• /
• pp.433-436
• /
• 2010

본 논문에서는 파일형 선박충돌 방호공에 선박이 충돌하였을 때 방호공의 거동을 해석하였다. 방호공의 구조는 상부슬래브, RCP 말뚝 및 이를 지지하는 지반은 비선형 지반스프링으로 모델링 하였다. 상부슬래브 8절점요소로 모델링 하였으며 철근과 콘크리트로 구성되어있다. RCP 말뚝은 철근망과 충진콘크리트로 구성되어있으며 충돌 시 파괴거동을 표현할 수 있는 Damaged Plasticity로 모델을 사용하였고 Shell 요소로 모델링 하였다. 선박충돌 시 선박의 강성에 따른 거동 특성을 파악하기 위해 선박을 강체모델과 실제모델에 대한 해석을 수행하였다. 선박과 교량의 충돌은 정면충돌로 고려하였으며, 충돌속도는 3.3m/sec로 가정하였다. 선박과 방호공과의 충돌 해석은 비선형 해석 프로그램인 ABAQUS/Explicit을 이용하여 수행하였으며, 이를 통하여 선박 충돌 시 방호공의 에너지 거동을 분석하였다. 해석결과 선박의 강성이 커질수록 슬래브의 변형 및 소산 에너지량이 커지는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
• /
• 제25권6호
• /
• pp.226-234
• /
• 2021

이 연구의 목적은 천장구조재의 내진성능향상을 위해 개발된 제진장치(seismic damping·isolation unit, 이하 SDI 유닛)의 압축 및 인장하중상태의 하중-변위 관계를 평가하고 축하중 설계를 위한 기초자료를 구축하는데에 있다. 주요변수는 스프링의 유무, 방진고무의 적층수와 스프링과 방진고무의 결합을 위해 설치된 볼트의 프리스트레스력의 크기 그리고 재하방법이다. 실험결과 볼트의 프리스트레스력의 크기가 클수록, 반복하중 보다는 단조하중에서, 그리고 스프링이 있는 SDI 유닛은 하중-변위관계에서 탄성한계점까지의 강성증가 뿐만 아니라 최대 하중 이후의 연성거동에 유리하였다. 결과적으로 에너지 소산능력은 스프링이 있으면서, 3층의 방진고무 및 볼트 항복강도의 10%의 프리스트레스력을 갖는 SDI 유닛에서 가장 높았다. 개발된 SDI 유닛의 인장내력에 대해 JIS B 2704-1(2018) 및 KDS 31 00(2019)의 기준은 단조상태에서는 안전측에서 평가된 반면, 반복하중상태에서 약 10% 높게 평가되었다.

• 한국강구조학회 논문집
• /
• 제10권3호통권36호
• /
• pp.437-449
• /
• 1998

합성형구조에서 콘크리트와 강재가 일체로 거동하기 위해서 전단연결재는 충분한 강성과 강도를 지니고 있어야 한다. 만약 콘크리트와 판형의 경계면에서 수직 또는, 수평방향으로 미끄러짐이 발생하지 않는다면 전단연결재는 무한강성으로 표현되어지고, 이상적으로 완전합성거동을 하게 된다. 그러나, 모든 전단연결재는 어느 정도의 범위내에서 유연성을 가지게 되며, 항상 불완전합성작용을 하게 된다. 본 논문에서는 3가지 방법에 의해서 불완전합성작용을 하는 합성형을 해석하는 실용적인 방법에 대하여 연구하였다. 미분방정식의 일반해로부터 유도된 강도매트릭스법과 경계부분의 스프링상수를 뼈대구조로 대체한 유한요소법, 가상일의 원리를 이용한 유한요소법의 3가지 방법에 의하여 합성형의 처짐특성을 고찰하였다. 또한, 불완전합성형에서 단면특성과 전단연결재의 스프링상수를 이용하여 합성형의 합성정도를 추정할수 있는 간이법을 제시하였다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제33권5호
• /
• pp.2125-2133
• /
• 2013

최근 콘크리트궤도 공법이 증가함에 따라 인접한 슬래브를 연결하는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다. 슬래브의 연결부는 효과적인 하중전달, 변형 연속화, 응력 분산을 위해서 다웰 시스템이 다수 적용된다. 본 연구에서는 콘크리트 슬래브 다웰연결부를 효율적으로 이상화할 수 있는 연결부의 집중 전단스프링 (Lumped shear spring) 모델을 제안한다. 전단 스프링 모델의 강성은 다웰바의 강성과 유격을 고려하였으며, 강도는 연결부의 전단파괴에 근거한 Concrete Capacity Design(CCD) 방법에 의해 산정되었다. 해석모델의 타당성을 검증하기 위하여 다웰로 연결된 슬래브 실험체를 제작하고 재하실험을 수행하였다. 제안된 해석모델은 다웰과 콘크리트 간의 유격으로 인한 초기 비선형성 및 콘크리트 재료 비선형성을 합리적으로 반영하고 있는 것으로 분석되었다. 따라서 향후 슬래브 다웰 조인트로 연결된 콘크리트궤도의 파괴 시까지의 비선형 거동을 합리적으로 예측함으로써 철도 궤도의 설계 시 효과적으로 활용될 수 있을 것이다.

• 한국터널지하공간학회 논문집
• /
• 제14권3호
• /
• pp.159-181
• /
• 2012

본 논문에서는 쉴드 터널 세그먼트 라이닝의 부재력을 산정하는 방법에 대한 비교연구를 다루었다. 현재 쉴드 터널 라이닝의 부재력 산정에는 이론해에 근거한 산정식을 적용하고 있다. 쉴드 터널 시공 시 사용되는 콘크리트 세그먼트는 동일한 강성으로 이루어진 구조물이 아닌 이음부를 가지는 구조물이므로 모든 요소를 고려하여야 하나 현재의 설계 실무에서는 세그먼트라이닝의 구조해석 모델이나 설계하중 및 세그먼트 이음부의 영향 등에 대한 정확한 검증 없이 과거의 국내외의 설계 자료를 관행적으로 적용해왔다. 따라서 본 연구에서는 국내외에서 현재 사용하고 있는 쉴드 터널 세그먼트 해석 및 설계 모델 중 관용계산방법과 Duddeck & Erdmann 모델을 이론식으로 해석을 수행하여 비교 하였고 수치해석에 의한 설계모델 중 보-스프링 모델과 연속체모델의 해석을 수행하여 상호 비교를 통해 세그먼트 라이닝의 설계에 적합한 구조모델을 검토하였다.