• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2005년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.37-41
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• 2005

• 건축사
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• 11호통권247호
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• pp.7-24
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• 1989

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.805-808
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• 1991

In this paper, dynamical model and control architecture are developed for the closed chain motion of two N-joint manipulators holding a rigid object. Controller consist of forward controller which is reduced order model and compensator that compensates for modeling error. Control laws are determined so as to decouple the force and position controlled degree of freedom(DOF) during motion of the system.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2003년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.372-377
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• 2003

인간이 생존하기 위하여 필요한 것들 중에는 음식, 물, 산소 그리고 피신처를 들 수 있을 것이다. 미 우주항공국(The National Aeronautics and Space Administration (NASA))에서는 21세기에 인간을 화성에 보내고, 달과 화성에는 기지를 세워 사람이 살수 있도록 하고자한다. 화성까지의 왕복 소요 시간은 3년여 이상으로 이 기간동안 우주선 승무원들이 소비할 산소, 물 그리고 식량의 양은 방대한 양이며, 우주공간으로 쏘아 올리는데 많은 에너지가 필요하기 때문에, 경제적으로 재생산이 가능한 생명지원시스템을 고려하고 있다. (중략)

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 2002년도 추계 심포지엄 및 학술발표 논문집
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• pp.279-284
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• 2002

생물생산에 따른 생산시설 및 환경조절에 대한 생물 환경 조절 시스템은 식물이나 동물과 같은 생물을 보호하기 위한 간단한 구조물에서 환경조절, 생물의 성장, 그리고 공간과 노동력의 이용 둥이 효율적으로 상호 작용하는 복잡하며 정교한 시스템도 있다. 이 시스템이 어떠한 형태로 구성되어있더라도, 가장 중요한 목표는 시스템이 이루고자 하는 목적을 달성하고, 경제적인 이윤을 남기고 또한 경제적으로 살아남을 수 있는가에 있다. (중략)

• 한국재난정보학회:학술대회논문집
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• 한국재난정보학회 2015년 정기학술대회
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• pp.130-131
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• 2015

이 논문은 패널의 각 단층 구성 재료에 고인장, 경량화, 부착성능, 내화성능 등을 향상시켜 단층 각각의 개별적인 특수 성능과 복합패널 구성물로서의 방호방폭 성능을 극대화 할 수 있는 섬유복합패널 외피와 충전재(나노복합소재) 및 접착제에 대한 기초 연구를 수행하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.1191-1192
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• 2015

기존의 유사 시퀀스 검색 방법들은 시퀀스 간의 거리를 이용하여 유사도를 판단하였다. 그러나 이러한 방법은 시퀀스의 형태를 고려하지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 시퀀스를 쉬프팅하여 형태를 고려하고 시퀀스 간의 거리를 이용해 유사한 시퀀스를 검색하는 방법을 제안하고자 한다.

• Animal cells and systems
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• 제1권3호
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• pp.507-513
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• 1997

Sequential observations of binding patterns and structural effects of Bacillus thuringiensis var. kurstaki were made on fat body tissue of the fall webworm, Hyphantria cunea Drury. Fat body was cultured in vitro in the presence of purified 62 kDa endotoxin and then examined for protein synthesis and the localization of membrane-bound toxin detected by an antibody against the 62 kDa endotoxin. Protein synthesis was mostly inhibited at concentrations of 15 ${\mu}$g/ml and higher. Immunocytochemical observations suggest that the toxin binds to all exposed basal lamina surrounding the fat body without apparent specificity. The cytopathic effect delectable by scanning electron microscope is disintegration rather than cell swelling. The basal lamina bound toxin was eventually detached from the fat body and followed by an extrusion of cell contents like lipid granules.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.45-52
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• 2020

This paper is focused on the modulation scheme detection of the IEEE 802.11 standard. In the IEEE 802.11ac standard, the information of the modulation scheme is indicated by the modulation coding scheme (MCS) included in the VHT-SIG-A of the preamble field. Transmitting end determines the MCS index suitable for the low signal to noise ratio (SNR) situation and transmits the data accordingly. Since data field decoding can take place only when the receiving end acquires the MCS index information of the frame. Therefore, accurate MCS detection must be guaranteed before data field decoding. However, since the MCS index information is the information obtained through preamble field decoding, the detection rate can be affected significantly in a low SNR situation. In this paper, we propose a relatively robust modulation classification method based on deep learning to solve the low detection rate problem with a conventional method caused by a low SNR.

• 전기학회논문지
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• 제67권1호
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• pp.61-67
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• 2018

Automatic Train Stop (ATS) is a device that automatically stops or decelerates a train when the train exceeds the permitted speed limits or violates the signal regulations. The railway signaling system has been evolved to an automatic train control system (ATC), and is being developed into Distance-to-Go and Communication Based on Train Control (CBTC). In spite of that, the ATS system is currently being operated in Seoul Metro (line 1 and 2) and most of railway lines in Korea as well as overseas. In this study, we presents the technical methodology to prevent human errors in order to secure the safety in operation of the ATS system.