• Title/Summary/Keyword: 감시정보정찰

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A Study of Intelligent Agent for Situation Assessment of Surveillance and Reconnaissance on Sensor Network (감시정찰 센서네트워크 환경에서 상황평가를 위한 지능형 에이전트 연구)

  • Baek, Seung-Ho;Jeon, Ki-Nam;Kim, Sang-Hun;Kim, Yong-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.304-306
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    • 2011
  • 본 논문은 감시정찰 센서네트워크 환경에서 초소형 복합센서를 이용하여 적 또는 전장 환경에 대한 감시정찰 업무를 수행하는 무인 감시정찰 기술을 기반으로 한다. 감시 정찰 환경에서 센서를 통해 획득하는 환경 평가로서, 적군의 도보를 통한 침투 및 차량의 이동을 파악하고 경로를 도시하여 적군의 이동이나 작전 상황을 평가한다. 본 논문은 이러한 감시정찰 시나리오에 따른 상황을 추출하고, 해당 시나리오를 바탕으로 상황을 평가하기 위한 지능형 에이전트의 구조 및 설계 메커니즘을 제안하여 보다 효율적인 감시정찰 운용 및 수행을 위한 기반 기술로 활용한다.

Implementation of data link modem for surveillance UAVs (감시정찰 무인기를 위한 데이터링크 모뎀 구현)

  • Jung, Sung-jin;Kim, Young-kil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.394-396
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    • 2017
  • In various types of UAV systems, which have been developed recently, the communication system that is responsible for the connection between the ground control unit and the UAV is called the data link.Especially, in the data link used in systems for transmission of surveillance images from UAV in real time, stability of communication should be ensured. In this paper, the design of the data link modem was proposed for the purpose of applying for UAV for surveillance. And, the designed wad verified through the performance measurement of the implemented systems.

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Planning Method of Graph-based Flight Path for Autonomous Flights (자율비행을 위한 그래프 비행경로의 계획 방법)

  • Kwak, Jeonghoon;Sung, Yunsick
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.904-906
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    • 2017
  • 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 비행이 가능하고 고성능 카메라를 장착 가능함으로써 최근에는 이용하여 감시 및 정찰 자율화에 다양하게 활용되고 있다. 재난상황과 같은 급박하게 진행되는 상황에서 UAV가 비행하기 위한 그래프 기반 비행경로에서 비행하기 위한 비행경로를 계획하는 방법이 필요하다. 이 논문에서는 그래프 기반 비행경로에서 UAV가 감시 및 정찰을 시작하는 지점으로부터 감시 및 정찰하는 지점을 경유하며 도착지점까지 비행하기 위한 비행경로를 계획하는 방법을 제안한다. 실험에서는 그래프 기반 비행경로에서 조종사가 선택한 감시 및 정찰을 위한 지점을 거쳐가기 위한 비행경로를 계획한 결과를 검증한다.

감시정찰 센서네트워크의 표적 탐지 및 식별 알고리즘에 관한 연구

  • Sim, Hyeon-Min;Kim, Tae-Bok;Kim, Lee-Hyeong;Gang, Tae-In
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.324-328
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    • 2007
  • 본 논문은 감시정찰 센서네트워크에서 센서노드의 주요 기능인 표적의 탐지 및 식별을 위한 알고리즘을 제안한다. 감시정찰 센서네트워크에서 각 센서노드는 노드의 크기 및 센서, 프로세서, 네트워크, 전원 등의 자원의 제약이 있기 때문에 침입하는 적의 탐지 및 종류 식별을 위해서는 효율적인 알고리즘의 선정과 최적화가 요구된다. 본 논문에서는 음향, 진동, PIR, 자기 센서 등을 이용하여 사람, 차량 및 궤도 차량의 침입을 탐지하기 위한 적응 임계값 알고리즘과 그 종류를 식별하기 위한 최대우도추정 기법, k-최근접 이웃 추정 기법에 기반한 표적의 탐지 및 식별 알고리즘을 제안한다. 실험결과 음향 및 진동 센서에 의한 차량의 탐지, PIR 센서에 의한 사람의 탐지가 가능함을 확인할 수 있었으며 주파수 특징점을 이용하여 차량과 궤도차량의 종류식별이 가능함을 확인할 수 있었다.

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감시정찰 센서네트워크를 위한 초소형 내장소프트웨어

  • Lee, U-Yong;Kim, Jin-U;Kim, Seok-Hwan;Eom, Du-Seop;Gwon, Mi-Yeong
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.329-334
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    • 2007
  • 감시정찰 센서네트워크의 모든 센서노드 및 싱크노드들은 한정된 자원과 저사양의 하드웨어로 동작하며, 각 침입탐지 센서들이 수집한 상황 데이터를 신뢰성 있게 전송할 수 있어야 한다. 본 초소형 내장소프트웨어는 이러한 감시정찰 센서네트워크의 특성에 맞게 설계되어 센서 및 싱크노드에 탑재될 수 있는 소프트웨어로서, 센서 OS 커널, 센서미들웨어, 보안커널로 구성된다. 센서 OS는 Multithread 기반으로 실시간, 비실시간 태스크를 위한 각기 다른 스케줄링 방식을 제공하며 지연된 인터럽트 처리 기능, 주기적 태스킹 기능과 효율적 에너지 관리 기능을 제공하여 센서 네트워크에 특화된 어플리케이션 개발을 용이하게끔 한다. 또한 센서미들웨어는 OS 커널과 어플리케이션 사이에 존재하여 위치인식, 시간동기, 네트워크 관리, 원격 업데이트 기능 등 어플리케이션에서 공통적으로 요구하는 필수 기능들을 제공한다.

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Design of Magnetic Sensor Signal Processing Algorithm for Surveillance and Reconnaissance Sensor Network (감시정찰 센서 네트워크를 위한 자기 센서용 디지털 신호처리 알고리즘 설계)

  • Park, Hong-Jae;Bong, Sung-Woo;Yun, Suk-Woo;Kim, Young-Man
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.793-795
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    • 2008
  • 최근 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 활용하여 새로운 서비스들을 개발하려는 노력이 진행 중이며, 이에 관련된 기술의 중요성도 급증하고 있다. 특히 감시정찰 센서네트워크의 핵심 구성요소인 저가의 경량 센서노드에서 측정한 미가공 데이터(raw data)를 사용하여 침입 물체의 실시간 탐지, 식별, 추적 및 예측하기 위한 디지털 신호처리 기술은 주요 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 감시정찰 센서네트워크의 핵심 구성요소인 자기 센서노드에서 측정한 자기 미가공 데이터를 사용하여 사람과 차량을 탐지할 수 있는 자기 센서 디지털 신호처리 알고리즘을 설계한다. 알고리즘의 주 목표는 감시정찰용 센서노드의 탐지 신뢰성을 높이기 위한 높은 침입물체 탐지 성공률(success rate)과 낮은 허위신고(false alarm) 횟수를 가지는 것이다.

Group Key Management Scheme for Survelliance and Reconnaissance Sensor Networks based on Probabilistic Key Sharing (확률론적 키 공유를 통한 감시정찰 센서네트워크에서의 그룹 키 관리 기법)

  • Bae, Si-Hyun;Lee, Soo-Jin
    • Convergence Security Journal
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    • v.10 no.3
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    • pp.29-41
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    • 2010
  • Survelliance and Reconnaissance Sensor Network(SRSN) which can collect various tactical information within battlefield in real time plays an important role in NCW environment, of sensor to shooter architecture. However, due to the resource-limited characteristics of sensor nodes and the intrinsic attributes of sensor network such as wireless communication, the SRSN may be vulnerable to various attacks compared to traditional networks. Therefore, in this paper, we propose a new group key management scheme to guarantee confidentiality, integrity, availability, and authentication during the operation of the SRSN. Proposed scheme generates and distributes the group key based on the topological characteristic of the SRSN and the probabilistic key sharing. The communication cost for distributing the group key is O(logn).

Invasion Object Detection and Tracking Algorithm for using PIR Sensor (PIR 센서를 이용한 침입물체 식별 및 트래킹 알고리즘)

  • Kim, Young-Man;Ko, Byoung-Kwon;Na, Chang-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.1071-1074
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    • 2009
  • USN은 인간과 환경의 상호작용 방식의 대변혁을 초래할 수 있다는 점에서 사회 경제 문화 전반에 걸쳐 다시 한 번 인류의 삶을 근본적으로 변화시킬 수 있는 혁신적인 기술로 주목받고 있다. 최근 USN 응용 서비스에 대한 연구가 활성화 되고 있는데, 그 중 하나가 감시정찰 센서네트워크 시스템이다. 본 논문에서는 기존의 대 규모 감시정찰 센서네트워크 시스템 체계와 다른 저 전력 센서노드들로 이루어진 환경 하에서 높은 신뢰성과 탐지정확성을 가지는 식별 및 트래킹 알고리즘을 제안한다. 또한 각 알고리즘의 성능을 측정하고 평가하여 효율적인 감시정찰 센서네트워크 시스템 구축방안을 제시한다.

Design and Evaluation of AMIDA Algorithm for MIC Sensor Signal Processing in USN (감시정찰용 소리 센서를 위한 AMIDA 알고리즘 설계 및 성능평가)

  • Park, Hong-Jae;Lee, Seung-Je;Ha, Gong-Yong;Kim, Li-Hyung;Kim, Young-Man
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.796-799
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    • 2008
  • 최근 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 활용하여 새로운 서비스들을 개발하려는 노력이 진행 중이며, 이와 관련된 기술의 중요성도 급증하고 있다. 특히 감시정찰 센서네트워크의 핵심 구성요소인 저가의 경량 센서노드에서 측정한 미가공 데이터(raw data)를 사용하여 침입 물체의 실시간 탐지, 식별, 추적 및 예측하기 위한 디지털 신호처리 기술은 주요 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 감시정찰 센서네트워크의 핵심 구성요소인 소리센서 노드에서 측정한 소리 미가공 데이터를 사용하여 차량을 탐지할 수 있는 소리센서 디지털 신호처리 알고리즘을 설계 및 구현 한다. 알고리즘의 주 목표는 감시정찰용 센서노드의 탐지 신뢰성을 높이기 위한 높은 침입물체 탐지 성공률(success rate)과 낮은 허위신고(false alarm) 횟수를 가지는 것이다. 성능평가 결과에 의하면 제안한 AMIDA 알고리즘은 90% 이상의 탐지 성공률과 2 회 이하의 허위신고 횟수를 가지는 것을 확인할 수 있었다.

Imagery Intelligence Transmission Analysis of Common Data Link (CDL) on Aeronautical Wireless Channel (항공통신정찰링크(CDL)에서 영상정보 전송을 위한 통신방안 연구)

  • Park Young-mi;Yoon Jang-hong;Kim Sung-jo;Son Young-ho;Yoon E-joong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.7
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    • pp.1425-1431
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    • 2005
  • In this paper, we consider the ISR(Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance) system which collects the imagery intelligence from an airplane and CDL(common data link) communication system which transports the information obtained by the ISR system. The IMINT(imagery intelligence) consists of MPEG-2 transport stream packets and they transmit through CDL. We have some simulations for communication performances of CDL and show performance improvements using convolutional coding. We have compared BER performances under AWGN channel and fading channel which is caused by the velocity of an airplane.