• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2010.06a
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• pp.113-113
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• 2010

본 논문에서는 composite hollow bushing에 사용되는 FRP tube의 winding 각도 및 장력 변화에 의한 변위 특성을 해석하였다. Winding 각도 및 장력에 따라 FRP tube의 인장 및 굽힘강도 특성이 변화되므로 최적의 composite bushing의 설계하기 위해서는 이에 대한 해석 및 시험이 요구된다. 따라서, 본 논문에서는 와인딩 각도 및 와인딩 장력에 따른 굽힘강도와 변위에 대하여 고찰하였으며, 와인딩 장력에 따른 각각의 특성에 대해서도 검토하였다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.12 no.1
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• pp.1-7
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• 2006

본 논문에서는 다양체 (manifold) 구조와 스칼라 변위함수 (scalar displacement function)에 기반한 새로운 변위곡면 (displaced surface)의 표현 기법을 제안한다. 변위곡면은 제어메쉬 (control mesh)의 각 정점에서 변위된 국소적 패치들 (displaced local patches)을 블렌딩 (blending)함으로써 생성된다. 제안된 변위곡면은 점 군 (point cloud)의 형태로 주어진 기하학적 모델을 근사하기 위해서 사용된다. 점 군의 데이터로터 제어메쉬가 생성되고, 점 군의 점들이 제어메쉬의 국소적 패치들 (local patches)에 사영 (projection)되어 각 패치들로 부터의 스칼라 변위함수가 구해지고, 이러한 변위함수들을 최적화 하여 높은 정밀도를 갖는 최종적인 곡면을 생성된다. 점 군의 형태로 주어진 다양한 모델에 대한 실험 결과를 통해서 제안된 근사기법의 효율성과 정밀도가 입증된다. 본 논문에서 제안된 표현기법은 다 단계 (multi-level) 변위함수를 통해 다중해상도 표현 (multi-resolution representations)과 골격기반 형상변형 (skeleton-driven deformation)등과 같은 다양한 응용들에 효율적으로 사용된다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.371-376
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• 2002

본 논문은 영역 분할에 기반한 스테레오 정합에 있어서, 분할영역 내부에 존재하는 단계적인 변위의 변화를 추정할 수 있는 스테레오 정합 알고리즘에 관한 것이다. 우선, 분할영역을 효과적으로 표현할 수 있는 복수의 샘플점들을 선정한 다음에 각 샘플점 주위에 인접한 영역 내부의 미소영역을 취하여 스테레오 정함을 수행한다. 이후, 획득된 각 샘플점들의 변위를 이용하여 평면의 방정식을 통해 내부 변위를 보간함으로써 연산 시간을 감축함과 동시에 영역 내부의 단계적인 변위의 변화를 추정할 순 있다. 제안된 방법에 따르면, 분할된 영역을 사용함으로써 분할영역 자체가 구속 조건이 되어 특징 기반 기법들의 단점인 변위 보간의 문제점을 해결할 수 있다. 특히, 복수의 샘플점들 간의 변위차를 이용함으로써 영상 평면에 대해 깊이 방향으로 기울어진 영역 평면에 대한 변위의 기울기를 보간할 수 있음에 기인하여 조밀한 변위 맵을 얻을 수 있었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.5
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• pp.503-515
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• 2011

We developed a walking-assistance robot for walking rehabilitation and assessed the kinematic characteristics of a prototype. The walking-assistance robot is composed of hip, knee, and ankle joints, and each joint is driven by a motor with a decelerator. The equations of angular displacement while walking were derived by theoretically analyzing human locomotion, and the calculated angular displacements were then applied to the robot controller. The output angular displacement of each joint was measured and compared with its input angular displacement in walking experiments on a treadmill at various walking speeds and strides. The differences between the input and output angular displacements are 5.22% for the hip and 2.97% for the knee joints, and it has been confirmed that the walking-assistance robot works well.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.472-476
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• 2012

부정류 해석프로그램을 이용하여 각 절점에서 갑작스런 유량의 변화가 일어났다고 가정하여 부정류 해석을 수행하였다. 각 절점에서 소요유량(demand)이 추가로 발생할 경우에 대해서 부정류 해석을 수행하였다. 추가 소요유량이 발생하였다는 것은 그 절점에서의 누수량으로 간주할 수 있으므로 실제 일어날 수 있는 누수에 대한 민감도 분석을 하여 센서의 설치지점을 선정한다면 보다 더 정확한 모니터링 지점선정이 될 것으로 판단된다. 다음과 같은 두 가지 방법을 통하여 모니터링 최적지점 선정방법을 비교하였다. 첫 번째는 한 절점에서 갑작스런 소요유량의 변화가 발생하면 그로인해 부정류가 발생한다. 이때 각 절점에서의 압력변위와 유량변화가 발생한 절점의 압력비를 합하고 절점의 수로 평균하여 민감도 분석을 수행한다. 특정 절점에서 유량변화로 발생한 압력의 변화가 다른 절점에 얼마나 영향을 미치는지에 대한 기여도를 부정류 해석결과를 이용하여 정량적으로 산정하는 방법이다. 특정 절점에서 유량의 변화가 생겼으므로 부정류해석 결과는 누수가 없을 때 최초 계산하였던 각 절점에서의 압력이 크게 유동하게 된다. 이때의 최고치와 최저치의 차는 압력변위이고 최초압력과의 비를 합산하고 절점의 수로 평균한 값을 비교하였다. 이렇게 계산된 값이 가장 큰 절점이 모니터링 지점으로 우선 선정된다. 두 번째 방법은 유량변화로 발생한 절점의 압력변위와 그 절점의 최초압력의 비를 산정하는 방법이며 부정류해석결과를 이용하였다. 한 절점에서 유량을 변화시키고 부정류로 인해 발생하는 압력변위와 최초압력의 비를 합산하고 절점수로 평균하여 민감도 분석을 수행한 것이다. 어느 절점의 압력변위와 최초압력의 비를 정량적으로 산정하여 민감도를 분석하고 비교하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2401-2403
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• 2000

시스템의 특성을 이해하고 신뢰성 있는 제어를 위해서는 시스템에 대한 정확한 모델을 필요로 한다. 이러한 목적을 위해서 많은 연구자들에 의한 다양한 방법의 모델링 방법이 계속되어 연구되어지고 있다. 현재 많이 사용하는 모델링 방법 중에는 통계적 기법을 이용하는 것, first principle 방법을 이용하는 것, 지능형 기법을 이용하는 방법 등이 있다. 본 연구에서는 통계적 방법인 fractional factorial 방법을 이용한 모델, Taguchi 방법을 이용한 모델, 그리고 지능형 방법인 신경회로망을 이용한 모델의 3가지 모델을 사용해서 각 모델의 학습오차와 예측오차 등의 특성을 비교하였다. 모델에 사용된 데이터는 비선형 시스템인 플라즈마 화학 증착 장비(Plasma-Enhnaced Chemical Vapor Deposition : PECVD)에 의해 증착된 산화막 실험 데이터이다. 각 모델에 대해서 PECVD 데이터를 사용하여 모델을 만들었을 때 각 모델의 학습오차와 학습오차 변위, 그리고 예측오차와 예측오차변위를 조사하였다. 세가지 모델 모두 학습오차가 예측오차보다 작았으며 변위 또한 학습오차변위가 예측오차변위보다 작았다. 본 연구 결과는 일반적으로 신경회로망에 의한 오차가 다른 통계적인 방법에 의한 오차보다 작음을 보여준다.

• Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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• v.26 no.1
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• pp.38-51
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• 1984

Mononobe-Okabe에 의해서 옹벽에 대한 동적 토압계산법이 개발된 이래 본론두중 옹벽의 과동에 의한 변위에 대해서는 많은 연구가 이루어졌으나 Mononobe-Okabe식이 원래 옹벽 자체의 관성을 고려치 아니하였고 또 동적 하중의 작용점을 제시하지 않으므로서 전도모멘트를 계산할 수 없게 하므로서 옹벽의 전도에 의한 변위에 대해서는 연구가 되지 아니하였다. 본 연구의 목적은 해석적 방법과 모형실험을 통해서 지진 및 폭파 등의 동적 하중에 의한 옹벽의 전도에 의한 변위를 고찰하고자 하는 바 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 활동에 대한 항복가속도가 있는 것과 마찬가지로 전도에 대한 항복가속도가 있다. 이 항복가속도는 옹벽의 안전율이 증가함에 따라 증가한다. 2. 이론치와 실험치는 경향으로 보아 일치한다. 실험치가 이론치보다 작은 것은 모형실험에서 옹벽측면과 컨테이너 사이의 마찰에 기인한 것으로 보아지며 마찰을 줄임으로써 이론치에 더 접근시킬 수 있을 것이다. 3. 옹벽의 회전각도의 크기는 지반가속도가 클수록, 옹벽저면이 작을수록 그리고 흙의 내부마찰각이 작을수록 크게 증가한다. 4. 실용적인 규격의 옹벽의 변위는 활동에 의한 것보다 전도에 의한 것이 훨씬 크며 전체 변위의 대부분을 차지한다. 5. 옹벽 상단의 횡적 변위는 옹벽 설계를 결정짓는 중요한 요소가 될 수 있다.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.15 no.1
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• pp.43-51
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• 2014

Angular distortion due to differential settlement is one of the critical factors which influences on the stability and serviceability of a structure. The angular distortion criterion proposed by Bjerrum is generally used in practice. However, the measurement system used in field especially a road embankment site did not properly represent the angular distortion of a structure. The problem was related to the shortage and not proper installation of measurement gauges, and the incorrect understanding of the basic concept of angular distortion in interpretation of measurement data. These things were reveled by analyzing the measured data in the road embankment site. An improved measurement system has been suggested as a so-called "relative displacement measurement system" between columns with automatic measurement.

• Geotechnical Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.55-66
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• 1997

In order to investigate the influence of installation angle of reticulated root piles(RRP) on their lateral load capacities, model tests of lateral loads on RRP with various installation angles $0^{\circ}\;, 5^{\circ}\;, 10^{\circ}\;, 15^{\circ}\;, 20^{\circ}\;,and 25^{\circ}$ are carried out. One set of RRP consists of 12 piles which are installed in circular patterns forming two concentric circles, each of which has 6 piles. Each pile made of a steel bar of 5mm in diameter and 350mm in length, is coated with sand until the bar has the diameter of 6.5mm. According to the test results, RRP's response is travily influenced by the displacement level. At low displacement level(1m), lateral load capacity increases as the installation angle is increased. However, the value of the optimum installation angle decreases as the displacement level is increased. In fact, it is found to be $17.5^{\circ}$ at 6mm lateral displacement. The ratios of the lateral resistances for the optimum installation angles to those for the vertical RRP decrease as the lateral displacements are increased. Thus the effect of slant ins angle of RRP is expected to be reduced at higher level of lateral displacement.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• v.31 no.1
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• pp.50-57
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• 2006

The purpose of this study was to investigate influence of each file step of $ProTaper^{(R)}$ system on canal transportation. Twenty simulated canals were prepared with either engine-driven $ProTaper^{(R)}$ or manual $ProTaper^{(R)}$, Group R-resin blocks were instrumented with rotary $ProTaper^{(R)}$ and group M-resin blocks were instrumented with manual $ProTaper^{(R)}$. Pre-operative resin blocks and post-operative resin blocks after each file step preparation were scanned. Original canal image and the image after using each file step were superimposed for calculation of centering ratio The image after using each file step alld image after using previous file step were superimposed for calculation of the amount of deviation. Measurements were taken horizontally at five different levels (1 2, 3, 4 and 5 mm) from the level of apical foramen. In rotary $ProTaper^{(R)}$ instrumentation group, centering ratio and the amount of deviation of each step at all levels were not significantly different (p>0.05). In manual $ProTaper^{(R)}$ instrumentation group, centering ratio and the amount of deviation of each step at all levels except of 1 mm were not significantly different (p>0.05). At the level of 1 mn, F2 file step had significantly large centering ratio and the amount of deviation (p<0.05). Under the condition of this study, F2 file step of manual ProTaper tended to transport the apical part of the canals than that of rotary $ProTaper^{(R)}$.