• Title/Summary/Keyword: 각가속도

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Acceleration Test Method for Failure Prediction of the End Cap Contact Region of Sodium Cooled Fast Reactor Fuel Rod (소듐냉각 고속로 연료봉단의 접촉부 손상예측을 위한 가속시험 방법)

  • Kim, Hyung-Kyu;Lee, Young-Ho;Lee, Hyun-Seung;Lee, Kang-Hee
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.5
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    • pp.375-380
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    • 2017
  • This paper reports the results of an acceleration test to predict the contact-induced failure that could occur at the cylinder-to-hole joint for the fuel rod of a sodium-cooled fast reactor (SFR). To incorporate the fuel life of the SFR currently under development at KAERI (around 35,000 h), the acceleration test method of reliability engineering was adopted in this work. A finite element method was used to evaluate the flow-induced vibration frequency and amplitude for the test parameter values. Five specimens were tested. The failure criterion during the life of the SFR fuel was applied. The S-N curve of the HT-9, the material of concern, was used to obtain the acceleration factor. As a result, a test time of 16.5 h was obtained for each specimen. It was concluded that the $B_{0.004}$ life would be guaranteed for the SFR fuel rods with 99% confidence if no failure was observed at any of the contact surfaces of the five specimens.

Fuzzy Inference System for Data Calibration of Gyroscope Free Inertial Navigation System (Gyroscope Free 관성 항법 장치의 데이터 보정을 위한 퍼지 추론 시스템)

  • Kim, Jae-Yong;Kim, Jung-Min;Woo, Seung-Beom;Kim, Sung-Shin
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.4
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    • pp.518-524
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    • 2011
  • This paper presents a study on the calibration of accelerometer data in the gyroscope free inertial navigation system(GFINS) using fuzzy inference system(FIS). The conventional INS(inertial navigation system) which can measure yaw rate and linear velocity using inertial sensors as the gyroscope and accelerometer. However, the INS is difficult to design as small size and low power because it uses the gyroscope. To solve the problem, the GFINS which does not have the gyroscope have been studied actively. However, the GFINS has cumulative error problem still. Hence, this paper proposes Fuzzy-GFINS which can calibrate the data of an accelerometer using FIS consists of two inputs that are ratio between linear velocity of the autonomous ground vehicle(AGV) and the accelerometer and ratio between linear velocity of the encoders and the accelerometer. To evaluate the proposed Fuzzy-GFINS, we made the AGV with Mecanum wheels and applied the proposed Fuzzy-GFINS. In experimental result, we verified that the proposed method can calibrate effectively data of the accelerometer in the GFINS.

Dynamic Stability Analysis of a Spinning Disk with Angular Acceleration by Using the Uncoupled Governing Equations (비연성된 지배방정식을 이용한 각가속도를 갖는 회전원판의 동적 안정성 해석)

  • Choe, Tae-Yeong;Jeong, Jin-Tae
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.24 no.6 s.177
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    • pp.1363-1370
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    • 2000
  • Dynamic stability of a flexible spinning disk with angular acceleration is considered. To avoid the coupling between the in-plane and out-of-plane displacements, the linearized strain-displacement relations are used in the Kirchhoff plate theory. The uncoupled governing equations are derived by using Hamilton's principle with considering the angular acceleration. Numerical tests show that existence of the angular acceleration makes a spinning disk dynamically unstable.

Dynamic Analysis of a Flexible Spinning Disk with Angular Acceleration Considering Nonlinearity (비선형성을 고려한 각가속도를 갖는 유연 회전원판의 동적 해석)

  • 정진태;정두한
    • Journal of KSNVE
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    • v.9 no.4
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    • pp.806-812
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    • 1999
  • Dynamic behaviors are analyzed for a flexble spinning disk with angular acceleration, considering geometric nonlinearity. Based upon the Kirchhoff plate theory and the von Karman strain theory, the nonlinear governing equations are derived which are coupled equations with the in-plane and out-of-planedisplacements. The governing equations are discretized by using the Galerkin approximation. With the discretized nonlinear equations, the time responses are computed by using the generalized-$\alpha$ method and the Newton-Raphson method. The analysis shows that the existence of angular acceleration increases the displacements of the spinning disk and makes the disk unstable.

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Quad Copter attitude control with gyro sensor and acceleration sensor (자이로센서와 가속도센서 결합을 통한 쿼드콥터의 자세 제어)

  • Yun, Byeung-Mo;Jeong, Jin-Hyuk;Ha, Seong-Woo;Kim, Kyung-Ho;Park, Jin-Yang
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2013.01a
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    • pp.111-112
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    • 2013
  • 본 논문에서는 자이로 센서(Gyro Senor)와 가속도 센서(Accelerometer)를 이용하여 가속도(x")와 각 축의 각속도(${\theta}^{\prime}$)를 계산하여, 쿼드콥터와의 결합을 통해 자세를 스스로 제어하는 방법을 제안한다. 현재 나온 국내 외 쿼드콥터 기능의 현황과 그 제품들의 회로, 그리고 자이로센서와 가속도센서에 관한 논문들을 분석하여 자이로센서와 가속도센서를 통해 쿼드콥터의 성능을 향상시키는 방안을 제시하였다. 그 결과 센서결합을 통해 공중에서 비스듬하게 잡고있는 상황 등 기울어진 상태에서 스스로 자세를 제어하는 기능이 구현되었음을 확인할 수 있었다.

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전자빔 조사를 통한 CIGS 박막태양전지 효율향상 및 특성개선

  • Jeong, Chae-Hwan;Kim, Jae-Ung
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2015.08a
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    • pp.88.2-88.2
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    • 2015
  • 최근 CIGS 박막태양전지에 대한 저가/고효율화에 대한 연구가 심도있게 진행되는 상황에서 태양전지를 구성하고 있는 요소박막에 대한 기능향상 또한 chalcophyrite 구조를 개선하기 위한 실험에 대하여 연구가 많이 진행되고 있다. 전자빔 조사방식은 플라즈마에서 발생되는 이온과 전자 클러스터 중에 전자를 그리드로 선택하여 조사할수 있는 방식으로 가속전압, 인가시간에 따라 샘플에 인가받는 에너지세기의 양을 조절할수 있다. 결정화를 위한 전자빔 조사와 표면구조 개선을 위한 공정조건은 서로 상이한데, CIGS를 구성하는 박막태양전지의 구성박막인 Mo, CIGS, ZnO에 대한 전자빔 조사 변수로서 가속전압을 1.5~5.0 keV로 조사시간은 300 sec이내로 했을때의 각 구성박막의 조성적, 광학적, 전기적, 구조적 특성변화를 관찰하였고, 이에 대한 태양전지 소자로서의 특성을 발표한다. 결론적으로 전자빔 조사는 아주 빠른 시간 이내에 표면을 modify할수 있으며, 가해지는 전자빔의 운동에너지와 매칭이 되는 공정조건 구현 및 탐색을 통해 소결, 결정화까지도 가능한 아주 유용한 방법으로 간주될수 있다.

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Pulsatile Flow characteristics of Non-Newtonian fluid in the Stenosed Tubes (협착관내 비뉴턴유체의 맥유동특성)

  • 유상신
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.8 no.1
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    • pp.1-10
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    • 1996
  • 본 논문에서는 협착이 발생된 원관내 뉴턴유체와 비뉴턴유체의 정상 및 맥동유동특 서을 유한요소법으로 해석하였다. 본연구는 맥동유동특성에서 협착관 형상의 변화, 협착이 주기적으로 발생된 협착관에서 협착부사이의 거리와 협착부의 수가유동특성에 미치는 영향 을 검토하였다. 레이놀즈수가 일정할 때 협착이 발생된 원형관내 뉴턴유체와 비뉴턴유체의 맥동유동특성은 정상유동의 경우와 크게 다르게 나타난다. 맥동유동에서는 정상유동보다 관 중앙부에서 속도분포가 훨씬 평탄하고 맥동유동의 속도분포는 감속시에 비하여 가속시에 관 중앙부의 속도분포가 더 평탄하게 나타난다. 정상유동과 맥동유동으 감속시에서는 협착부 하류의 벽면에서 재순환영역이 발생된다. 협착부의 수가 증가하면 각 협착부 주위의 속도장 은 유사하게 나타나지만 전체 압력손실은 크게 증가한다. 협착부사이의 거리가 변화될 경우 맥동유동속도의 국소최대치와 국소최소치의 차이가 가속시에는 거의 없지만 감속시에는 협 착부사이의 거리에 따라 다르게 나타난다.

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Dynamic Characteristic Analysis of Trapezoidal Cantilever Plates Undergoing Translational Acceleration (가속을 받는 사다리꼴 외팔 평판의 동특성 해석)

  • 임홍석;유홍희
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.12 no.10
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    • pp.785-791
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    • 2002
  • A modeling method for the dynamic characteristic analysis of a translationally accelerated trapezoidal cantilever plate is presented in this paper. The equations of motion for the plate are derived and transformed into a dimensionless form. The effects of the inclination angles and the acceleration on the vibration characteristics of the plate are investigated. Incidentally, natural frequency loci veering and associated mode shape variations are observed and discussed.

Dynamic Characteristic Analysis of Trapezoidal Cantilever Plates Undergoing Translational Acceleration (가속을 받는 사다리꼴 외팔 평판의 동특성 해석)

  • 임홍석;유홍희
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.268-273
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    • 2002
  • A modeling method for the dynamic characteristic analysis of a translationally accelerated trapezoidal cantilever plate is presented in this paper. The equations of motion for the plate are derived and transformed into a dimensionless form. The effects of the inclination angles and the acceleration on the vibration characteristics of the plate are investigated. Incidentally, natural frequency loci veering and associated mode shape variations are observed and discussed

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A Study of Vibratory Densification of Sands (모래의 진동다짐에 영향을 주는 인자에 대한 연구)

  • 장병욱
    • Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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    • v.29 no.2
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    • pp.64-73
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    • 1987
  • 효과적인 모래의 다짐 방법으로 진동에 의한 방법이 널리 사용되고 있다. 이 연구의 목적은 모래의 진동 다짐시 영향을 주는 인자의 개별적인 효과를 분석하고 가 인자들이 복합되어 진동다짐에 주는 효과를 분석하는 것이다. 이 연구에서는 진동시간 가속도 과도화중 염수비 시료의 다짐전 밀도등을 변화시켜가며 진동테이블 위에서 제작된 시료를 다짐하였고 시험결과는 상대밀도의 변화애 의하여 분석하였다 진동다짐의 효과는 다짐가속도 진동수 및 모래의 정도에 따라 변하며 과도하중이나 진건은 비교적 적은 영향을 주는 인자였다. 가속도가 1g 보다 큰경우 다짐효과는 진동이 시작되는 초기에 발생하였고 그 후는 면밀하게 진동효과가 나타났다. 효과적인 다짐을 위하여는 최적가속도와 최고 과도하중의 선택이 중요하며 최적치보다 큰경우는 다짐의 효과가 감소한다. 건조된 모래와 포화된 모래 모두 같은 최적가속도에서 최대의 다짐효과를 나타냈다. 각 인자 즉 가속도 진동수 단위 중량 영수비, 균등계수, 유효압경, 과도하중, 및 진동시간등의 효과를 복합하여 진동다짐의 효과를 상대밀도의 변화로 나타낼경우$\Delta$DR=38.0∧0.14 의 관계를 얻었다.

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