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PID 제어기를 이용한 달착륙선의 powered descent phase 유도제어 (Control of powered descent phase for a Lunar lander using PID controller)

  • 조성진;민찬오;이대우;조겸래
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권5호
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    • pp.408-415
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    • 2011

  • 달착륙은 크게 궤도이탈 단계, 동력하강 단계로 구성되어지며, 동력하강단계는 Braking, Approach, Final landing phase의 세부 3단계로 나누어진다. 본 논문에서는 동력하강 세부 3단계의 최적경로를 통하여 달착륙선의 착륙 제어를 수행하기로 한다. 우선 Gauss pseudo-spectral 방법을 통하여 기준 궤적을 생성하였고, 고도와 각 방향의 속도오차를 이용하여 PID 제어기를 생성하였다. 마지막으로 Matlab의 Simulink를 이용하여 달착륙선의 착륙단계 시스템을 구성하고 이를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다.

  • https://doi.org/10.5139/JKSAS.2011.39.5.408 인용 PDF KSCI