• Title/Summary/Keyword: 가속모터

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A Study on Heat and Vibration of Nano Precision Linear Motors (나노 구동용 선형 모터의 열.진동에 관한 연구)

  • Kim H.Y.;LEE W.Y.;Rim K.H.;Seol J.S.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.254-259
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    • 2005
  • The heat and vibration effect is known to cause a serious deformation in linear motor system. The paper presents a heat and vibration characteristics that compare a advanced linear motor with developed linear motor through experiment and analyses. The heat in linear motor system is identified for experimental data and analytic data using the Finite Volume Method (FVM). Also, it shows that the optimum standard analyzed the acceleration patterns of the moving part cause the vibration source in linear motor. It presents the analyzed dynamics of linear motor in compliance with a deformation of the non-linear factor.

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An Study on the Real Time Horizontal Techniques for Emergency Care (환자 응급처치용 실시간 수평유지 기법에 관한 연구)

  • Jung, Gee-Hoon;Kang, Hyo-Geun;Kim, Ju-Eon;Kim, Jae-Won;Hong, Sang-Taek;Park, Jin-ho;Kim, Young-Jong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.733-735
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    • 2017
  • 자연재해나 전쟁 등으로 인한 긴급 구호 상황에서의 환자에 대한 응급처치는 중요하다. 그러나 자연재해나 전쟁으로 인해 지면이 불균형해지면 응급 처치를 하기가 불편해진다. Absolute Table은 테이블, 자이로 센서, 가속도 센서, 초음파 센서, 스텝 모터, 모터 드라이버, 스크류와 너트, 각종 스위치들로 구성되어있다. Absolute Table의 전원을 키면 실시간으로 수평을 맞추고 유지해 평평한 작업대를 형성한다. 어떤 형태든 적용이 가능해 실시간 수평 유지 기술이 필요한 다양한 분야와 접목시킬 수 있을 것으로 예상된다.

Analasis of Current Signal and Thermal Characteistics of Electric Fan Operated in Various Situations (선풍기의 운전 상황별 온도 특성과 전류 신호 분석)

  • Park, Jin-Young;Bang, Sun-Bae;Kim, Dong-Ook;Lee, Ki-Yeon;Kim, Jae-Hyun;Park, Kwang-Muk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.705-706
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    • 2015
  • 본 논문은 선풍기 모터의 회전을 정상, Jam상태(정격속도의 20%이내), 구속상태로 구분하여 주권선에서의 온도특성 및 전류를 분석하여 전기화재 위험성을 제시하는 것을 목적으로 하고 있다. 온도의 경우 정상상태 $61^{\circ}C$, Jam상태 $113^{\circ}C$, 구속상태 $133^{\circ}C$로 측정되었다. 선풍기의 경우 대부분의 전기배선이 모터의 고정자 철심에 부착되어 있으며 전선의 허용온도가 $60^{\circ}C$인 점을 감안했을 때 절연열화가 가속될 수 있다. 전류의 경우 정상상태와 구속상태의 차이가 35mA로 가장 높게 났다.

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Robust Controller of Hydraulic Servo System with Large Inertia Load (고유 진동수 및 댐핑이 작은 유압 서보 제어 시스템에서의 강인 제어기 응용)

  • 진성무;임상묵;이정오
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04b
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    • pp.289-292
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    • 1995
  • 근래에 서보 제어용 엑투에에터의 사용 경향은, 전기 서보 모터 및 그 제어 기술의 발전으로, 중간 용량이내의 제어 시스템 분야에서 전기 서보 모터를 사용한 시스템의 채용이 급증하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 고유 진동수 밍 댐핑이 적은 유압 서보 시스템에 소프트웨어적인 방법으로 부하 압력 또는 가속도를 궤환시키는 방법을 적용하여 시 스템의 bandwidth를 유압 시스템의 고유 진동수 영역까지 확대 시키고, 응답 특성의 신뢰성을 증가시키기 위해 직렬 제어기가 없을 경우에는 적용이 어려운 강인 제어기 (robust controller)를 압력 또는 가속도 궤환제어기의 앞 부 분에 직렬로 배치하여 실험을 통하여 그 성능을 관찰한다.

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Characterization of Linear Motor Feed System with AE and Acceleration Signal (AE 및 가속도 신호를 이용한 리니어 모터 이송시스템의 특성분석)

  • 유송민
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.299-303
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    • 2000
  • A brushless linear motor is suitable for operation with higher speed and precision. Since it does not involve mechanical coupling, linear driving force can be applied directly. Conventional PID and fuzzy controllers are implemented and performance results using those controllers are compared. Along with better simulated performance observed using fuzzy controller, further fabrication is to be included with various empirical results. Several system operational characteristics have been observed. Typical nonlinearities as friction, cogging and torque or thrust ripple that might deteriorate system performance would be tackled using presumably effective method such as neural network based learning controller.

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Vibration Analysis of Super-Precision Linear Motors (초정밀 선형 모터의 진동 분석)

  • Seol, Jin-Soo;Lee, Woo-Young;Rim, Kyung-Hwa
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.840-845
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    • 2004
  • Development of the linear motors is recently required to control a high-speed and high-resolution in the high-integrated and speed process industry. This paper presents vibration analyses as well as measurement standards of the newly developed linear motors through analyzing the vibration characteristics of the advanced products. Vibration experiments are conducted for identifying vibration level during operation. They are also included in the modal test to analyze dynamic characteristics. Analytic data using Finite Element Method (FEM) are compared with the results of the modal. The FEM and experiments make it possible to understand these characteristics. Further, through computer simulation for the behavior of moving part to be vibration source, the best acceleration pattern of moving part movement can be verified to achieve effective moving part positioning and reduce the vibration due to moving part movement.

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Reliability Evaluation of ACP Component under a Radiation Environment (방사선환경에서 ACP 주요부품의 신뢰도 평가)

  • Lee, Hyo-Jik;Yoon, Kwang-Ho;Lim, Kwang-Mook;Park, Byung-Suk;Yoon, Ji-Sup
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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    • v.5 no.4
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    • pp.309-322
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    • 2007
  • This study deals with the irradiation effects on some selected components which are being used in an Advanced Spent Fuel Conditioning Process (ACP). Irradiation test components have a higher priority from the aspect of their reliability because their degradation or failure is able to critically affect the performance of an ACP equipment. Components that we chose for the irradiation tests were the AC servo motor, potentiometer, thermocouples, accelerometer and CCD camera. ACP facility has a number of AC servo motors to move the joints of a manipulator and to operate process equipment. Potentiometers are used for a measurement of several joint angles in a manipulator. Thermocouples are used for a temperature measurement in an electrolytic reduction reactor, a vol-oxidation reactor and a molten salt transfer line. An accelerometer is installed in a slitting machine to forecast an incipient failure during a slitting process. A small CCD camera is used for an in-situ vision monitoring between ACP campaigns. We made use of a gamma-irradiation facility with cobalt-60 source for an irradiation test on the above components because gamma rays from among various radioactive rays are the most significant for electric, electronic and robotic components. Irradiation tests were carried out for enough long time for total doses to be over expected threshold values. Other components except the CCD camera showed a very high radiation hardening characteristic. Characteristic changes at different total doses were investigated and threshold values to warrant at least their performance without a deterioration were evaluated as a result of the irradiation tests.

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A Study on Application of Transverse Flux Linear Motor to Indexer System (인덱서 시스템에 대한 횡축형 선형 전동기의 적용에 관한 연구)

  • Kim J.W.;Ahn J.B.;Kang D.H.;Jang J.H.;Kim J.M.;Bang D.J.;Jeon J.Y.
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.6
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    • pp.553-559
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    • 2004
  • The servo motor is used for the driving power source of the conventional linear conveyor system. The mechanical power transfer system is needed for converting the circular to the linear operation. But this system causes some problems of position error, the necessity of the periodical maintenance. In this paper the study on application of transverse flux linear motor(TFLM) is carried out for the indexer system of LCD processing because TFLM has much thrust per a volume than the conventional motor. TFLM is suitable system for the indexer system because of capacity of acceleration, maximum speed and precision of the position, etc.

Variation of phase difference between applied force and moving element in linear actuator (선형액추에이터의 팀핑에 따른 구동력과 이동자 사이의 위상 변화)

  • Woo, B.C.;Hong, D.K.;Kim, J.M.;Chang, J.H.;Kang, D.H.;Park, S.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.867-868
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    • 2006
  • 리니어 모터는 일반적으로 회전하는 모터와 같이 여러 형상의 극간에서 발생되는 힘의 균형에 의해서 구동되는 것이 일반적이다. 특히 하나의 극간에서 미소 구동하는 리니어 모터는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이에서 댐핑이나 무게와 함 사이에서 발생하는 가속력의 차이에 의해서 주어진 힘의 파형과 움직이는 위치의 괴적이 만들어가는 이동자의 위치 사이에는 다소 시간 처짐이 발생하게 된다. 본 논문에서는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이의 시간 처짐의 원인으로 알려져 있는 딤핑의 조건을 변화시키고 이에 다른 구동력의 변화를 알아보았다. 댐핑이 전형 없는 조건과 댐핑이 조금씩 증가함으로 인해서 주어진 시스템의 기계적 공진 영역에서 발생하는 여러 가지 구동특성을 정량적으로 평가해 보았다. 60[Hz]가 공진인 이동자와 탄성체로 이루어진 시스템에서 58-62[Hz]에서 구동될 경우 힘의 주파수와 가해진 힘에 다라 이동자의 초기 거동을 알아보았으며 초기 0.3초 구간에서 구동되는 특성을 알아보았다. 전체적으로 이동자의 구동 괴적과 주어진 힘의 파형 사이에서 발생하는 시간 처짐은 댐핑계수에 가장 지배적인 영향을 받았으며 구동 힘의 주파수가 공진주파수보다 작으면 점점 증가하고 크면 점점 감소하는 경향을 가지며 공진주파수의 구동력이 가해진다면 시간 처짐은 거의 변화가 없음을 알 수 있었다.

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Implementation of Data Monitoring and Acquisition System for Real-time Rotating Machinery based on oneM2M (oneM2M 표준 기반 실시간 회전기기 센싱 데이터 수집 및 모니터링 시스템 구현)

  • Lee, Young-Dong
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.20 no.1
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    • pp.57-62
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    • 2019
  • In this paper, oneM2M based data monitoring and acquisition system is designed and implemented to measure and transmit the voltage, current, temperature, acceleration and vibration of the motor. The proposed system can detect electrical faults (overcurrent, reverse phase, phase loss, ground fault) and mechanical faults (MC counter, motor operation time, bearing and winding temperature, motor speed, insulation resistance). The system consists of sensor data collection, web server, php, database, wired/wireless communication system. The insulation resistance and the motor speed were measured, and the experimental results were similar for both the test resistance value and the reference input value.