• Title/Summary/Keyword: 가속도 기반

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Development of the Indoor Location Tracking Method Using Accelerometer and Gyroscope Sensor (가속도센서와 각속도센서를 이용한 실내 위치추적 기법 개발)

  • Jo, Kyung-min;Jung, Hwan;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.345-348
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    • 2009
  • 본 연구에서는 실내에서의 위치추적을 위해 가속도 센서와 각속도 센서를 이용한 위치추적기법을 제안하였다. 기존의 실내 위치추적기법은 전파의 세기를 이용하여 위치추적을 수행하는 RSSI기법과 초음파를 이용한 방법이 제시되었다. 하지만 기존 실내위치추적 기법에서는 좌표 값을 알고 있는 고정된 노드를 필수적으로 사용해야하는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 단점을 보완하기위하여 착용형 노드에 가속도센서와 각속도 센서를 부착하고 이동속도와 방향을 계측하여 실내에서의 위치추적을 수행하고자 하였다. 이를 위해 3축 가속도 센서와 2축의 각속도 센서를 사용하였으며, 센서로부터 출력되는 아날로그신호를 계측 및 무선전송하기 위하여 Zigbee기반의 무선 센서노드를 사용하였다. 무선센서노드로부터 측정된 가속도신호와 각속도 신호의 분석을 통해 실내위치추적 가능성을 평가하였으며, 평가 결과 가속도센서와 각속도 센서를 이용한 실내위치추적의 가능성을 확인하였다.

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A Study of GAN-based data augmentation technique on Acceleration Data Gereration (GAN 기반 데이터 증강기법을 통한 가속도 데이터 생성에 대한 연구)

  • Kang, Sung-Hwan;Chow, We-Duke
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.495-497
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    • 2022
  • 본 데이터 GAN 기법 데이터 증강기법을 적용하여 가속도 데이터를 증강하는 방법에 대해 연구한다. 가속도 데이터는 사람의 활동패턴을 인지하는데 있어 가장 기본적인 데이터로 활용된다. 가속도 데이터를 증강한 뒤, 활동패턴을 인지하는 머신러닝 모델 훈련에 사용한 결과 생성한 데이터가 육안으로 확인하였을 때 실제 데이터와 유사한 패턴을 형성하였고, 실제 활동패턴인지 모델 훈련에 사용한 결과 정확도(Accuracy)는 기존 데이터로만 훈련한 경우 74%인데 비해 증강된 데이터를 혼합하여 훈련하였을 때 약 88%로 개선된 것을 확인하였다.

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GPU-based Acceleration of Image-based Rendering (GPU를 이용한 영상기반 렌더링의 가속)

  • Lee, Man-Hee;Park, In-Kyu
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.685-687
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    • 2005
  • 본 논문에서는 깊이 영상기반 3차원 물체(depth image-based 3-D object)의 고속 렌더링 기법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 그래픽 가속기가 지원하는 shader programming 기법을 이용하여 하드웨어 가속을 직접 이용하도록 설계되었다. 또한, 기존의 영상 기반 렌더링의 한계를 극복하여 조명 효과를 표현할 수 있으며 렌더링시 각 화소당 Splat 크기를 하드웨어에서 직접 조절하여 고속 렌더링이 가능하다. 모의 실험결과, 소프트웨어 렌더링 또는 OpenGL 기반의 렌더링에 비해 괄목할 만한 렌더링 속도의 향상이 이루어졌다.

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A study on application of GPU-accelerated kinematic wave rainfall-runoff model (GPU 가속 운동파 강우유출모형의 적용 연구)

  • Kim, Boram;Yun, Gwan Seon;Kim, Hyeong-Jun;Yoon, Kwang Seok
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.323-323
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    • 2020
  • 그래픽 처리 장치(Graphic Processing Unit: GPU)는 그래픽 처리 작업에 특화된 다수의 산술논리 장치(Arithmetic Logic Unit: ALU)로 구성되어 있어서 중앙 처리 장치(Central Processing Unit: CPU)보다 한 번에 더 많은 연산 수행이 가능하다. 본 연구는 GPU 가속 운동파모형을 실제 유역에 적용하여, GPU 가속 운동파 강우유출모형 결과에 대한 정확성과 연산 소요 시간에 대한 효율성을 확인하였다. GPU 가속 운동파모형은 분포형 강우유출모형의 수치모의 연산시간을 단축시키기 위해 CUDA 포트란을 이용하여 개발되었다. 분포형모형의 지배방정식은 운동파모형과 Green-Ampt모형으로 구성되었고, 운동파모형은 유한체적법을 이용하여 이산화 하였다. GPU 가속 운동파모형을 이용하여 금강의 미호천 유역에서 발생하는 강우유출현상을 모의 하였고, 동일한 유한체적법을 이용한 CPU(Central Processing Unit) 기반의 강우유출모형과 비교하였다. 그 결과 GPU 가속모형의 결과는 미호천 유역 하류단에서 관측한 결과와 유사한 결과를 나타냈다. 또한, 연산소요시간은 CPU 기반의 강우유출모형의 연산소요시간보다 단축되었으며, 본 연구에 사용된 장비를 기준으로 최대 100배 정도 단축되었다.

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Efficiency Test for Low Electric Power Type and MEMS Based 3-axis Accelerometer (저전력 MEMS 기반 3축 가속도계의 성능 시험)

  • Lee, Byeung-Leul;Lee, Seung-Jae;Moon, Dae-Joong;Jung, Jin-Woo
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.18 no.1
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    • pp.160-165
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    • 2014
  • In this study, an efficiency test was performed by fabricating MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) based 3-axis acceleration sensor modules and an earthquake monitoring system was composed. Data acquisition device (NI-9239) with a 24bit ADC (Analog to Digital Converter) was used for improving the performance of 3-axis acceleration sensor modules and filtered data (100Hz Low Pass Filter) was used for reducing noises. Also this paper focused on detecting meaningful vibration in the building by developing the earthquake monitoring software. If vector sum of 3-axis acceleration is greater than the preset value, the value will be recorded and saved to the file.

Group Behavior Pattern and Activity Analysis System Using Big Data Based Acceleration Signals (빅데이터 기반의 가속도 신호를 이용한 집단 행동패턴 및 활동성 분석 시스템)

  • Kim, Tae Woong
    • Smart Media Journal
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    • v.6 no.3
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    • pp.83-88
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    • 2017
  • The data analysis system using Big-data is worthy to be used in various fields such as politics, traffic, natural disaster, shopping, customer management, medical care, and weather information. Particularly, the analysis of the momentum of an individual using an acceleration signal collected from a wearable device has already been widely used. However, since the data used in such a system stores only the data necessary for measuring the individual activity, it does not provide various analysis results other than the exercise amount of the individual. In this paper, I propose a system that analyzes collective behavior pattern and activity based on the acceleration signal that can be collected from personal smartphones for 24 hours a day and stored in big data. I also propose a system that sends acceleration signals and receives analysis results using standard messaging to use on various smart devices.

Implementation of an Earthquake Alarming System Based on Acceleration Monitoring at Coastal LNG Receiving Terminals (해안 천연가스 인수기지에 대한 가속도 계측 기반의 지진경보 시스템 구축)

  • Sun, Chang-Guk;Jung, Byung-Sun;Kim, Joon-Ho;Hong, Seong-Kyeon;Kim, Ki-Seog
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.20 no.3
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    • pp.339-348
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    • 2010
  • As part of preparing for future earthquakes near three LNG receiving terminals located in coastal regions of Korea, acceleration monitoring systems were installed at four free field sites and on a pile foundation beneath a storage tank in a receiving terminal. Several equipments and accessories were devised to successfully install and operate the monitoring system at LNG receiving terminals. Synthetic earthquake-alarming software systems designed for decisionmaking, based on peak ground acceleration computed using the measured data, were developed for rapid response during earthquakes, not only in each local terminal area but also in the central control division. In addition, a framework software linking nationwide data on peak ground accelerations was included in the integrated earthquake alarming system in the central division, for various future applications. The earthquake alarming systems developed in this research for LNG receiving terminals, based on acceleration monitoring, represent a useful framework for industrial facilities located in coastal regions, where geotechnical conditions may show marked spatial variations.

Driving Stability Management System Using Accelero-meter and GPS (GPS와 가속도 센서 기반 정숙 운전 유도 시스템)

  • Chang, Young-Joon;Lee, Jae-Won;Kim, Sun-Ho;Lee, Min-Suk
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06b
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    • pp.420-422
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    • 2011
  • 2009년 경찰청 통계자료에 따르면 교통사고 사망자 중 안전 운전 불이행, 중앙선 침범, 신호 위반, 안전거리 미확보 등 운전자의 부주의에 의해 이루어진 사고가 약 90%이상을 차지하고 있어 심각한 사회적 경제적 문제를 초래한다. 이러한 운전자의 운전습관 개선 및 안전운전에 대한 사회적 요구, 사고 기록 등의 요구에 부응하기 위하여, 디지털 주행기록계 차량용 블랙박스 등 다양한 형태의 시스템이 사용되고 있으나, 이러한 시스템은 사고 후 차량데이터를 기반으로 위험운전여부를 분석하여 운전자를 관리하기 때문에 실시간으로 운전자를 관리하기에는 큰 한계가 있다. 이에 본 연구는 3축 가속도 센서와 GPS를 사용하여 위험운전 여부를 판단하고, 그 결과를 계수화하여 운전자의 정숙 운전 지수를 계산하여 보여줌으로써, 안전 운전과 급정차 급출발에 따른 연비 악화를 개선할 수 있도록 한다.

A Development of on Altitude Measurement Algorithm for Drone by Accelerometer (가속도센서 기반의 드론 고도 측정 알고리즘 개발)

  • Yun, Bo Ram;Lee, Sunghee;Lee, Woo Jin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.653-656
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    • 2017
  • 드론에서 고도유지 비행을 위해 정확한 고도 측정이 필요하다. 고도 측정을 위해 많이 사용되는 가속도센서는 변화에 민감하여 거리 측정에 적합하지만 적분 오차가 누적되어 거리 측정값이 발산한다. 또한 드론 비행 시 드론에서 발생하는 진동을 드론의 고도 변화로 잘못 인지하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 상용화된 드론이나 기존 연구들은 가속도센서를 기반으로 다른 센서나 장치를 추가하여 고도 측정을 하지만 실제 비행 시 고도의 오차가 나타난다. 또한 센서 값들의 연산처리가 많아져 고도 측정 속도가 지연될 우려가 있다. 따라서 다른 센서나 장치를 추가하지 않고 드론의 특성을 고려한 보다 정확한 고도 측정 방안이 필요하다. 본 논문에서는 가속도센서를 이용하여 드론 비행 특성을 고려하는 고도 측정 알고리즘을 제안한다. 실험으로 제안 알고리즘을 수행하여 드론 비행 시 고도 측정의 정확성이 향상됨을 보인다.

A Study on Nano-Accelerometer based on Carbon Nanotube (탄소나노튜브 기반의 나노-가속도계에 관한 연구)

  • Song, Young-Jin;Lee, Jun-Ha
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.1
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    • pp.91-95
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    • 2009
  • We investigated the characteristics of a capacitive nano-accelerometer based on carbon nanotube by means of classical molecular dynamics simulations. The position of the telescoping nanotube was controlled by the externally applied force and the feedback sensing was achieved from the capacitance change. Considering energy dissipation, the oscillation features of the nano-accelerometers were similar, regardless of their initial displacements. The capacitance variations, which were almost linearly proportional to the applied acceleration, were monitored within an error tolerance.