• Title/Summary/Keyword: 가속도 기반

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가속도 센서와 홀 센서를 활용한 블루투스 비콘 디바이스에 관한 연구

  • Kwon, Dong-Hyun;Lim, Ji-yong;Oh, Am-suk
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.549-550
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    • 2016
  • 사물인터넷 기술은 이미 지능형 정보처리를 필요로 하는 여러 융합 서비스의 주요 기술로 이용되고 있으며 그 중요성은 나날이 부각되고 있다. 특히 사물인터넷의 핵심 기술 중 하나인 저전력 블루투스 기반 무선통신 장치인 비콘이 주목받고 있다. 비콘은 애플의 아이비콘을 시작으로 다양한 산업분야에서 활용되고 있으며, 최근에는 비콘의 기본 기능을 넘어서 특정 환경 및 조건에서 사용하고자 하는 요구가 늘어나고 있다. 이를 위해 본 논문에서는 가속도 센서와 홀 센서를 활용한 비콘 디바이스를 제안한다. 제안한 비콘 디바이스는 센서를 통한 이동 감지를 통해 특정 상황에서의 제어가 가능할 것으로 기대한다.

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Development Activity Tracking System Using Accelerometer and Earth Magnetic Field Sensor (지자계 및 가속도 센서를 이용한 활동추적 시스템 개발)

  • Jung, Hwan;Kang, Hag-Seong;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.144-147
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    • 2010
  • 본 연구에서는 실내의 활동추적 시스템을 위해 가속도센서와 지자계 센서를 이용하여 외부로부터 독립적인 소형의 관성항법장치를 제안하였다. 기존의 실내 위치추적은 주로 GNSS(global navigation satellite system)의 정보를 가져와 실내 환경에 맞게 초음파와 RSSI(received signal strength indicator)등을 이용하여 구성한 경우가 연구되었으나 이러한 위성항법은 좌표 값이 미리 저장된 고정 노드가 필수적이라는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 실내 환경과 같이 이동거리가 길지 않으며, 기존 환경 및 외부로부터의 영향에서 자유로운 관성항법을 이용한 실내 활동추적시스템을 제안하였다. 이를 위해 지자계 센서와 3축 가속도 센서를 사용한 신호 계측부와 Zigbee기반의 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 전송부를 구성하였으며, 계측된 데이터의 분석으로부터 실내 위치추적의 가능성을 평가하였다.

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Efficient Simulation Acceleration by FPGA Compilation Avoidance (FPGA 컴파일 회피에 의한 효과적인 시뮬레이션 가속)

  • Shim, Kyu-Ho;Park, Chang-Ho;Yang, Sei-Yang
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.14A no.3 s.107
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    • pp.141-146
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    • 2007
  • In this paper, we proposed an efficient FPGA-based simulation acceleration method based on FPGA compilation avoidance, which can effectively decrease the long debugging turnaround time incurred from the every debugging process in the functional verification. The proposed method had been experimentally applied to the functional verification for a microcontroller design. It had clearly shown that the debugging turnaround time was greatly reduced while the high simulation speed of the simulation acceleration was still maintained.

Recognition of Falling and Unusual Behavior of Elderly People using Smartphone Acceleration Sensor (스마트폰 가속도 센서를 이용한 고령자 넘어짐 및 이상행동 판단 방법)

  • Kim, Min Woo;Jung, Sang Woo;Sim, Gyu Bo;Song, Teuk Seob
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.619-621
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    • 2016
  • 스마트폰에는 여러 센서들이 내장되어있다. 가속도 센서는 그 중 하나로 장치의 가속도를 측정한다. 세 가지의 축으로 측정되는 센서 값을 종합하고 이를 기반으로 독거노인들의 생활 패턴 분석을 통해 시간대에 따라 센서 값의 변화를 측정하여 장시간 센서 값이 변하지 않을 시 보호자에게 메시지가 자동으로 전송된다. 이를 통해 간병인은 보호자의 신변을 확인할 수 있다.

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Application Analysis of GPU-Accelerated Kinematic Wave Model Using CUDA Fortran (CUDA FORTEAN을 이용한 GPU 가속 운동파모형 적용성 분석)

  • Kim, Boram;Kim, Hyung-Jun;Kim, Sooyoung;Yoon, Kwang Seok
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.346-346
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    • 2022
  • 본 연구에서는 GPU(Graphic Processing Unit) 가속 분포형모형을 실제 유역에 적용하여 강우 유출모의 결과의 정확성과 모의시간의 효율성에 대한 분석을 수행하였다. 분포형모형의 지배방정식은 운동파모형과 Green-Ampt모형으로 구성되어 있으며, 운동파모형은 유한체적법을 이용하여 이산화 하였다. GPU 가속 모형은 CUDA(Compute Unified Device Architecture) 포트란(Fortran)을 사용하여 개발된 모형으로 수치모의시 연산시간 단축을 고려한 모형이다. 모형의 정확성과 효율성은 미호천 유역에서 발생하는 강우유출현상에 GPU 가속 운동파모형을 적용하여 분석하였다. 수치모의 결과값은 대상유역에 속한 수위관측소의 관측값과 비교하여 정확성을 검증하였고, 수치모의 소요시간은 CPU(Central Processing Unit) 기반 운동파모형의 수치모의 소요시간과 비교하여 효율성을 검증하였다. GPU 가속 운동파모형의 수치모의 결과는 관측값과 유사한 결과를 나타냈으며, 수치모의 소요시간은 본 연구에 사용된 장비를 기준으로 최대 100배 정도 단축되었다.

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SW-HW Co-design of a High-performance Dehazing System Using OpenCL-based High-level Synthesis Technique (OpenCL 기반의 상위 수준 합성 기술을 이용한 고성능 안개 제거 시스템의 소프트웨어-하드웨어 통합 설계)

  • Park, Yongmin;Kim, Minsang;Kim, Byung-O;Kim, Tae-Hwan
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.54 no.8
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    • pp.45-52
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    • 2017
  • This paper presents a high-performance software-hardware dehazing system based on a dedicated hardware accelerator for the haze removal. In the proposed system, the dedicated hardware accelerator performs the dark-channel-prior-based dehazing process, and the software performs the other control processes. For this purpose, the dehazing process is realized as an OpenCL kernel by finding the inherent parallelism in the algorithm and is synthesized into a hardware by employing a high-level-synthesis technique. The proposed system executes the dehazing process much faster than the previous software-only dehazing system: the performance improvement is up to 96.3% in terms of the execution time.

Pedestrian Walking Velocity Estimation based on Wearable Inertial Sensors and Lower-limb Kinematics (착용형 관성센서 및 인체 하지부 기구학 기반의 보행자 속도추정에 관한 연구)

  • Kim, Myeong Kyu;Kim, Jong Kyeong;Lee, Donghun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.9
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    • pp.799-807
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    • 2017
  • In this paper, a new method is proposed for estimating pedestrians' walking velocity based on lower-limb kinematics and wearable inertial measurement unit (IMU) sensors. While the soles and ground are not in contact during the walking cycle, the walking velocity can be estimated by integrating the acceleration output of the inertial sensor mounted on the pelvis. To minimize the effects of acceleration measurement errors caused by the tilt of the pelvis while walking, the estimated walking velocity based on lower-limb kinematics is imposed as the initial value in the acceleration signal integration process of the pelvis inertial sensor. In the experiment involving outdoor walking for six minutes, sensor drift due to error accumulation was not observed, and the RMS error in the walking velocity estimation was less than 0.08 m/s.

Motion Detection-based Intuitive Mediate Interface (동작 감지 기반으로 작동하는 직관적 명령 전달 매개 인터페이스)

  • Lim, Jong-Gwan;Sohn, Young-Il;Yang, Jeong-Yeon;Kim, Young-Geun;Kwon, Dong-Soo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.920-926
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    • 2007
  • 새로운 매체와 접촉 시 발생하는 거부감을 최소화 하고 별도의 학습 없이 사용 가능한 직관적 명령 전달 방식의 매개 인터페이스를 제안한다. 제안하는 매개 인터페이스는 3차원 공간에서 사용가능한 가상 마우스와 TV 리모트 컨트롤러의 기능적 결합을 목표로 하고 실버세대들에게 익숙한 매체인 펜을 형태로 삼아 개념적으로 설계되었다. 구체적인 구현은 가속도계의 신호를 분석하거나 펜촉에 레이저 포인터를 추가하여 레이저 포인터의 좌표 변화를 웹캠으로 추적, 인식하는 방법으로 구분하였고 본 논문에서는 가속도계의 경우를 소개한다. 가속도계 신호분석을 통해 마우스의 기능을 모사하고 동작을 감지하는데 발생하는 문제점과 이를 해결하기 위한 기존 연구를 분석하고 동작 중에 중력방향의 수직축이 바뀌면서 발생하는 가속도계 신호의 오류를 보상하기 위해 제안된 Zero Velocity Compensation 방법을 소개한다. ZVC의 결과에 필수적인 저주파의 시계열 신호 실시간 끝점 추출과 동시에 패턴인식을 위한 특징추출 기능을 수행하는 새로운 알고리즘을 제안하며 기존의 방법과 실험적으로 성능을 비교한다. 또한 입력된 가속도계 신호를 학습된 인식기를 통해 인식하는 기존의 연구에서 더 나아가, 마우스의 좌표변화를 짧은 시간동안 가속도 신호의 실시간 분석을 통해 모사하기 위해 변형시킨 알고리즘을 소개한다.

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Development of Wireless Tension Force Estimation Systemfor Cables of Long-span Bridges (장대교량의 케이블을 위한 무선장력계측시스템 개발)

  • Cho, Soo-Jin;Yun, Chung-Bang;Lynch, Jerome P.
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.14-17
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    • 2009
  • 본 연구에서는 장대교량에서 케이블의 장력을 간편하게, 그리고 자동적으로 추정할 수 있는 저비용 무선장력계측시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 크게 비용이 저렴하고 설치 및 관리가 용이한 무선 기반 하드웨어와 케이블에서 계측된 가속도 데이터로부터 장력을 자동으로 추정하여 주는 내장 (Embedded) 자동화 소프트웨어로 구성된다. 저비용 무선 기반 하드웨어는 연산능력을 가진 무선계측유닛과, 계측 신호개선을 위한 신호처리보드, 그리고 상용 MEMS 가속도계로 구성되었으며, 내장 자동화 소프트웨어는 계측된 신호의 주파수 분석을 위한 FFT 모듈, 케이블의 푸리에 스펙트럼으로부터 고유진동수를 자동으로 추출하기 위한 자동 피크 추출(Peak-picking) 알고리즘 모듈, 그리고 추출된 고유진동수를 활용하여 케이블의 장력을 추정하는 진동법 모듈로 구성되었다. 개발된 시스템의 검증을 위하여, 사장교의 케이블 축소모델을 제작하고 케이블 모델에 다양한 장력과 새그를 주어 진동실험을 수행하였다. 실험 결과, 개발된 시스템은 케이블 모델의 주파수응답스펙트럼으로부터 고유진동수를 정확하게 추정하였으며, 장력과 새그의 크기에 상관없이 매우 정확한 장력을 추정하였다.

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