The design of current collection system of high speed train requires the fundamental understandings for the dynamic characteristics of catenary system and pantograph. The stiffness of catenary system of high speed train has the varying characteristics for the change of contact point with pantograph, since the supporting pole and hanger make the different boundary conditions for the up-down stiffness of a trolley wire. The variation of stiffness results in Mathiue equation, which characterizes the stability of the system. However, the two-term variation of the stiffness due to span length and hanger distance cannot be solved analytically. In this paper, the stiffness variations are calculated and the physical reasoning of linear model and one term Mathieu equation are reviewed. And the numerical analysis for the two-term variation of the stiffness is done for the several design parameters of pantograph.
본 연구는 이동하면서 트롤리선 가설하는 작업로봇에서 가선 트롤리선에 대한 장력제어 방법이 제안되었다. 비선형 와이어 모델, AC 전동기를 이용한 장력발생 시스템 및 와이어 장력 방정식 에 기초하여 장력제어 시스템이 로드셀에 의한 장력 검출로 설계되고 실행되었다. 장력응답은 실험에서 만족하게 장력의 조절하는 것으로 보인다. 제안한 장력제어 시스템은 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 결과가 유효함을 증명하였다.
전기철도차량에 전기를 공급하는 가공 전차선로 시스템은 커티너리(catenary) 방식과 강체가선 방식으로 구분 할 수 있으며 강체가선 방식은 DC 급전구간에서 주로 사용하고 있는 T-bar 시스템과 AC 급전구간에서 주로 사용하는 R-bar 시스템으로 구분 할 수 있다. 최근 국내환경에 적합한 고속용 R-bar 시스템의 개발을 진행하고 있으며 여기에 필요한 브래킷 지지 및 절연용 장간애자와 동상구분을 위한 절연구분장치 개발을 진행하고 있다. 따라서 국내에 수입하여 적용하고 있는 저속, 고속 R-bar 시스템용 장간애자 및 절연구분장치의 성능기준을 확인하고 개발에 필요한 성능기준을 검토 적용하여 고속 R-bar 시스템용 장간애자 및 절연구분장치 개발을 진행할 예정이다.
A dynamically scaled model of the catenary with a nominal scaling factor of 18.5:1 is designed and constructed. The motivation for developing such a model is the great difficulty of making accurate measurements on the full-scale catenary and the difficulty of making experimental modifications to it. The scaled model is designed to be dynamically equivalent to the full scale catenary with respect to the mass and elastic strength. The scaled model is partially verified by comparing linear vibration and wave characteristics with those predicted by the simulation study.
Pure copper, Cu-1.1wt%Cd and ACSR(Aluminum Conductor Steel Reinforced) have been used as catenary materials of the electric railway system. Since these materials may be exposed to the corrosive environments like polluted air, acid rain and sea water, it is important to investigate the corrosion rates in various corrosive environments. The aqueous corrosion characteristics of catenary materials in aerated acid, neutral and alkali solutions were studied by using immersion corrosion tests, electrochemical measurements and analytical techniques. In order to examine corrosion characteristics according to the dissolved oxygen content, pH, chloride ion concentration ion, and the addition of Cd to Cu, a series of tests such as potentiodynamic polarization, a.c impedance spectroscopy and galvanic corrosion tests were carried out with these materials. Results showed that the addition of Cd to Cu and chloride ion in the solution have an adverse effects on the resistance to corrosion. Additionally, Galvanic currents between Al and steel wires of ACSR were confirmed by using ZRA(zero resistance ammeter) method.
The effect of surface damage on fatigue properties of catenary wires were investigated to estimate their service lift. As surface defects of the wires caused by surface corrosion increase, surface roughness gets worse, and as roughness increases, it is easy for moisture coming from rain and dew to be condensed around uneven parts of the surface. The condensed moisture causes a locally severe corrosion which leads to damage of the wires. Corrosion of catenaty wires can make their actual lifetime shorter than that originally designed. The amount of decrease was more prominent as environmental conditions became more corrosive. They are also vibrated with some amplitude everytime pantographs touch contact line. The frequent cyclic load on the wire may result in a fatigue fracture. Surface damage by corrosion can make formation of crack initiation at fatigue. In the present study, the fatigue life of the used wire was measured 35 to 50% compared with that of new one in average.
본 논문은 철도 차량용 보조전원 장치의 부피 저감을 위하여 펄스 폭 제어가 포함된 공진형 LLC 컨버터를 제안한다. 철도 차량용 보조전원 장치는 가선에 연결되어 객차의 각종 전원을 공급하는 장치로써 객실 내의 전원과 절연이 필수적이다. 따라서 고효율의 절연형 DC/DC 컨버터인 LLC 컨버터가 적용되어 있으나, 가선의 큰 입력전압 변동에 대응하기 위해 스위칭 주파수의 변조 폭이 넓어질 뿐 아니라 제어 난도가 증가하는 단점을 가진다. 이러한 LLC 컨버터의 단점을 보완하기 위해 Boost+LLC 또는 Buck+LLC 컨버터의 두 단계의 전력변환을 통해 Boost 또는 Buck 컨버터가 LLC 컨버터의 입력전압을 제어하며, LLC 컨버터는 항상 공진 주파수에서 동작하도록 제어하는 시스템이 주로 사용된다. 본 논문은 3레벨 LLC 컨버터에 펄스 폭 변조를 적용하여 입력전압 제어를 달성하며, 이를 통해 기존의 시스템보다 부피 저감을 달성하는 방안을 제안한다. 제안된 방법은 전력변환 모의해석 프로그램인 PSIM 및 Matlab을 통해 검증되었다.
철도차량에서 안정적인 집전성능의 확보는 운영의 질 및 최고속도를 결정하는 중요한 요인이다. 이러한 집전성능을 사전에 예측하기 위하여 과거부터 다양한 방법이 제안되었으며, 결과의 정확도 및 해석 과정의 효율성 향상을 위한 연구들도 동시에 진행되어 왔다. 본 논문에서는 집전성능 해석 프로그램의 해석 효율성을 향상시키는 방법에 대하여 제안한다. 제안된 방법은 가선과 같은 길이 방향 구조물에 대하여 판토그래프가 상호작용을 하는 영역만을 해석 모델의 운동방정식에 포함하는 것을 기본 개념으로 두고 있다. 이와 같은 방법을 적용하기 위한 일반화 과정 및 알고리즘을 소개하고 해석 결과의 타당성, 오차를 최소화하기 위한 방법 및 제안된 방법의 효용성을 검토하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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