• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.2 no.2
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• pp.53-59
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• 2007

Several researches in 3D interaction have identified and extensively studied the four basic interaction tasks for 3D/VE applications, namely, navigation, selection, manipulation and system control. These interaction schemes in the real world or VE are generally suitable for interacting with small graspable objects. In some applications, it is important to duplicate real world behavior. For example, a training system for a manual assembly task and usability verification system benefits from a realistic system for object grasping and manipulation. However, it is not appropriate to instantly apply these interaction technologies to such applications, because the quality of simulated grasping and manipulation has been limited. Therefore, we introduce the intuitive and natural 3D interaction haptic interface supporting high-precision hand operations and realistic haptic feedback.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.25 no.2
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• pp.107-118
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• 2001

This paper describes prototype Aids to Navigation Simulation System (AtoNSiS) that we have recently developed Aids to Navigation (AtoN) training equipment based on the virtual reality technology. To produce an enhanced AtoN simulation experience, three-dimensional (3D) cardinal and lateral buoys are created, and then build up the virtual 3D waterway world according to the guidelines of IALA (International Association of Lighthouse Authorities) in region B. The AtoNSiS have Simulation Module (SM) and Explanatory Module (EM). SM is to learn about the IALA-B system using virtual navigation world varying with environmental factors. EM is to view more detailed marker characteristics using 3D objects. In this work, we present system design concepts, development processes, and simulation experiments of prototype AtoNSiS. Results from tests and evaluations with five subjects provide practical insight on the importance of AtoNSiS.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.841-844
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• 2001

원자력 발전소의 에너지를 생성하는 원자로의 동특성(Reactor Dynamic Characteristics)은 반응도(Reactivity) 영향인자가 변하여 원자로에 가해지는 외란(disturbances)에 의한 반응도 궤환(feedback)과 부가적으로 변하는 각종 원자로 계통의 설계변수 들에 대한 복잡한 노물리 현상을 통해 결정되며 이러한 현상을 이해하는 것은 원자력 발전소 종사자에게는 무척이나 중요한 일이다. 본 고에서는 가상현실 등 첨단기법을 이용하여 전력연구원에서 개발한 교육지원시스템(VRCATS)의 일환으로 강의실 이론 교육 시에 원격으로 시뮬레이터에 접속하여 각종 반응도 변화를 통한 원자로 노심상태 즉, 노심 내 전체 중성자속분포, 각종 온도 분포를 실시간으로 3 차원으로 보여주며, 시간에 따른 제논, 보론농도 등 반응도 변화 인자 및 총 반응도 변화추이 등을 감시 할 수 있는 컴퓨터 지원 노심설계 및 훈련 시스템(PREMARK) 개발 내용 및 특징을 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.1021-1023
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• 2013

Currently, aircraft and automobile simulator for training provides a variety of training by making hypothetical situation on a simulator Installed on the ground Currently. And the instructor maximizes the effectiveness of the training by Monitoring training and instructing the required training. When trainees are boarding the aircraft or automobile. The Instructor in the ground is not able to monitoring aircraft, automobile. The assessment of the training is not easy after the end of the training Therefore, it is difficult to provide high quality of education to the students. In this paper, Simulation software is to develop the following. Collecting GPS and real-time information for aircraft, automobile ${\grave{a}}implementing$ 3D simulation. Implementing Current image of the aircraft or automobile in the screen by 3D Real-time monitoring of training situation at the control center utilizing for training saving 3D video files Analysis, evaluation on training After the end of the training.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.1 no.1
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• pp.55-64
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• 2003

In this study, the maintenance process by the servo manipulator has been developed for the parts of the equipment, which we unable to reach out by the Master-Slave Manipulator(MSM) in a hot cell. To do this, a virtual mock-up is implemented using the iか prototyping technology. Using this mock-up, the workspace of the manipulators in the hot cell and the operator's view through the wall-mounted lead glass have been analyzed. In addition, the path planning of the servo manipulator using the collision detection function of the virtual mock-up has been established. From these, the maintenance process for the parts of the equipment, which are located at the outside of the MSM's workspace using the servo manipulator has been proposed and verified through the graphic simulation. It is revealed that the proposed remote maintenance process of the equipment can effectively be used in the real hot cell operation. It is also believed that the implemented virtual mock-up of the hot cell can effectively be applied in analyzing the various hot cell operation and enhancing the reliability and safety in a hot cell remote handling for the spent fuel management.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.8 no.2
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• pp.103-109
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• 2016

In order to get the maintenance work for the normal operation of rail vehicles made safe maintenance training, which looked suffered direct physical train maintenance environment, gain experience to get out foster the practical skills, but experience the real maintenance in operational problems the maintenance procedures followed are difficult to be. So it can gain experience and knowledge of the actual maintenance work in safe conditions if you apply a simulation experience in a similar environment as possible to the actual train maintenance training can also reduce operational training costs. For a description of the current domestic and simulation programs of the railway sector it has been operating in overseas and is designed to train intensive training, maintenance and maintenance-related information is scarce situation. In this study, the contents of the theory of educational technology for effective training of train maintenance elements exhibit theory, theory of learning situations, designed to train maintenance training simulation through a previous study that investigated the problem-based learning theory.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.6
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• pp.1092-1100
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• 2012

In this paper, it has designed and developed the integrated aural cueing system(ACS) system of the reconfigurable tactical Flight Training System(RTT) for the 6 rotorcraft such as UH-1H, UH-60, AH-1H, 500MD, BO-100, and CH-47. RTT is an evolving alternative instructional training system to provide the ability to rehearsal and collectively train, through networked simulators in a unit-collective and combined arms simulated battlefield environment. ACS handles the volume, pitch and repetition of the digitally stored sounds based on commands it receives from the Host server. This paper explained and implemented the conceptual and detail design the ACS system. In order to evaluating the performance of the ACS system, we made the monitoring system for interworking the virtual Host and the ACS system. As the result, it was confirmed the good performance.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.12 no.2
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• pp.88-94
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• 2003

Electromyogram (EMG) is the bioelectric signal induced by motor nerves. Analyzing EMG with the movement produced by muscle contraction, we can provide input commands to a computer as a man-machine interface as well as can evaluate the patient's motional abnormality. In this paper, we developed an integrated miniaturized device which acquires and transmits the surface EMG of an interested muscle. Developed system measures $60{\times}40{\times}25mm$, weighs 100g. Using an amplifier circuitry on the electrodes and the radio frequency transmission, the developed system dispenses with the use of cables among the electrodes, amplifier, and the post processing system (personal computer). The wiring used in conventional systems can be obstacle for natural motion and source of motion artifacts. In results, the developed system improves not only the signal-to-noise ration in dynamic EMG measurement, but also the user convenience. We propose a new human-computer interface as well as a dynamic EMG measurement system as a possible application of the developed system.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2000.04a
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• pp.119-124
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• 2000

최근 다양한 분야에서 Virtual Reality(가상현실) 기술을 이용하여 개발 및 응용시스템 환경을 구축하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 효과적인 입체 3-D 시각적인 인터페이스, 내비게이션(Navigation)과 주요설비(facilit) 조작 등을 통하여 효율적인 교육효과를 지원하는 사이버환경 구축에 관하여 서술한다. 이러한 환경구축의 목적은 학생들(발전소 운전원 및 신입생)에게 원자력발전소에 대한 적절한 지식과 기술을 제공하고, 이러한 액티비티들을 통하여 효과적인 경험 취득 및 지식습득에 도움을 주려하느데 있다. 본 논문은 영광1호기 원자력발전소를 대상으로 3D 입체영상을 구현하여 발전소 운전 중에 가보지 못하는 위험한 시설물 및 기기들을 사이버 환경에서 볼 수 있도록 도와주며, 인터넷 인증을 받고 들어온 사용자에게 시설물 및 주요설비를 web browser를 통하여 자습 및 복습할 수 있는 환경 구축에 관하여 서술한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1099-1106
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• 2006

정신질환자들은 자기감정을 표현하는 능력의 결손을 보인다. 이러한 자기 감정표현기술은 정신질환자들을 위한 사회기술훈련 (Social Skill Training) 과정 중 하나로서 정상적인 사회생활로의 복귀를 위해 반드시 필요하다. 지금까지의 자기감정표현 훈련 및 평가 방법은 치료자 능력의 차이에 따른 주관적 판단이 개입될 수 있다는 문제점을 가지고 있다. 가상현실 (Virtual Reality)은 컴퓨터를 이용한 최신의 방법으로, 최근 자폐증이나 공포증 등의 정신질환 분야에도 적용되고 있다. VR 을 사용하면 상호작용을 할 수 있고, 다양한 환경과 자극을 제시할 수 있으며, 3 차원 랜더링을 통해 몰입감을 제공할 수 있다. 또한 저장된 파라미터들을 바탕으로 객관적 판단을 할 수 있는 기준을 제시할 수 있으며, 안전하고 시간과 공간적 제약이 적은 환경 내에서 과제를 수행할 수 있다. 이에 본 연구에서는 자기감정표현기술의 객관적 평가를 위한 가상현실 시스템을 개발하고 정신분열증 환자와 정상인을 대상으로 실험을 진행하였다. 가상현실은 크게 긍정적 상황과 부정적 상황으로 이루어 지는데 집, 카페, 빵집, 길거리 등 다양한 환경에서 가족, 친구, 직장동료 등의 아바타가 실험 참가자에게 말을 건네고 참가자는 적절한 시기에 자신의 감정표현을 하도록 구성하였다. 실험을 하면서 정서 (긍정적 상황 Vs. 부정적 상황)에 따른 자기감정표현에 대한 파라미터로서 아바타가 말하는 동안 참가자가 아바타의 말에 주목을 하는 정도 (아바타가 말하는 동안 참가자가 아바타의 얼굴을 쳐다보는 시간)와 자기감정을 표현을 하는 시간 (아바타의 말이 끝난 후 감정표현을 시작하는 시간과 감정표현시간)과 상대방 아바타를 주목하는 정도 (참가자가 자기감정을 표현하는 중 아바타를 쳐다보는 시간) 등을 측정하였다. 측정결과 정상인이 정신분열병 환자에 비해 아바타를 주목하는 시간이나 자기감정표현을 하는 시간이 더 긴 경향이 있었다. 또한 부정적 상황에서 정신분열병 환자와 정상인 모두가 긍정적 상황에 비해 말하는 아바타에 더 잘 주목하였고, 자기감정을 표현하는 시간도 더 긴 것을 확인 하였다. 따라서 본 연구에서 도출된 파라미터는 실험 참가자의 자기감정표현의 정도를 객관적으로 나타낼 수 있을 것으로 생각된다. 또한 정신분열병 환자의 자기 감정표현능력을 측정하는 도구로 사용될 수 있을 것으로 생각된다.