• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.7
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• pp.1477-1486
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• 2012

In this paper, we propose Multi-view CGH Making System using method of generation of virtual view-point depth image. We acquire reliable depth image using TOF depth camera. We extract parameters of reference-view cameras. Once the position of camera of virtual view-point is defined, select optimal reference-view cameras considering position of it and distance between it and virtual view-point camera. Setting a reference-view camera whose position is reverse of primary reference-view camera as sub reference-view, we generate depth image of virtual view-point. And we compensate occlusion boundaries of virtual view-point depth image using depth image of sub reference-view. In this step, remaining hole boundaries are compensated with minimum values of neighborhood. And then, we generate final depth image of virtual view-point. Finally, using result of depth image from these steps, we generate CGH. The experimental results show that the proposed algorithm performs much better than conventional algorithms.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.111-115
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• 2006

가상환경 탐색 항해 기법을 설계했다 3차원 가상환경은 입체적 시각 정보를 통해서 사용자가 가상환경을 현실로 받아들이고 마치 현장에 위치해 있는 것과 같은 감각을 느끼게 한다. 이러한 감각에 의지해서 사용자는 진지하고도 적극적으로 가상환경에 참여할 수 있다. 3차원 가상환경이 지닌 이러한 장점은 오락프로그램의 흥미 증진, 교육 및 군사훈련의 효과 향상, 의료분야의 신기술개발 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 그러나 3차원 가상환경은 현실 세계에 비해 빈약한 공간 인지 정보로 인해 자신의 위치를 인지하기 못하거나 원하는 목표물을 찾는데 어려움이 있다. 따라서 본 연구 에서는 가상환경을 구성하는 물리적인 정보와 가상환경의 외부 정보를 토픽맵(Topic Map)에서 제시 하는 기법을 사용하여 공간 인지 지식을 모델링 하였고, 현실세계에서 인간의 두뇌에서 이루어 지는 과정과 유사하게 3차원 가상환경 내에서도 길찾기기 가능하도록 인지맵(cognitive map)기법을 적용하여 처음 가상환경에 방문한 사용자라도 쉽게 목표물에 접근할 수 있는 개인화된 투어가이드 기법을 개발 하였다.

• Convergence Security Journal
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• v.17 no.5
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• pp.87-92
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• 2017

MANET is a network composed itself because mobile nodes are connected wirelessly. It has been applied to various fields for group communication. However, the dynamic topology by the movement of the nodes causes routing failure frequently because it is difficult to maintain the position information of the nodes participating in the group communication. Also, it has a problem that network performance is decreased due to high overhead for managing information of member nodes. In this paper, we propose a multicast technique using location-based 2-tier virtual group that is flexible and reliable in management of member nodes. The network is composed of cellular zones and the virtual group is constructed using the location information of the nodes in the proposed technique. The virtual group management node is selected to minimize the overhead of location information management for member nodes in the virtual group. In order to improve the reliability for management of member nodes and multicast data transmission, it excludes the gateway node with low transfer rate when setting the route after the packet transmission rate of the member nodes is measured. The excellent performance of the proposed technique can be confirmed through comparative experiments with AMroute method and PAST-DM method.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.494-499
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• 2007

실제 영상과 가상의 오브젝트 또는 가상의 환경에 오브젝트를 합성하는 경우 등 사실적인 합성을 결과를 얻기 위해서는 실제 환경과 같은 배경 영상의 정확한 광원 정보가 필요하다. 본 논문에서는 실내 환경을 배경으로 영상을 합성 하는 과정에 필요한 광원정보를 카메라와 Light Probe를 이용하여 촬영된 단일 영상으로부터 추정하는 기법을 제안한다. 실내에 존재하는 광원들은 정확한 위치정보를 알 수 없는 실외환경에서와 달리 제한된 공간의 원점으로부터 3차원 공간에 위치한 좌표로 나타낼 수 있다. 광원을 추정하기 위해 먼저 실내 공간에 반사도가 높은 Light Probe를 위치하고 디지털 카메라의 적정 노출을 이용하여 광원 추정에 사용할 영상을 획득한다. 광원으로 존재하는 오브젝트의 경우 짧은 노출시간에도 카메라의 영상에 획득된다. 그렇기 때문에 단일 영상에서 광원의 영역을 추정하기 위해 영상처리를 통해 노출 시간을 짧게 하여 촬영한 영상과 비슷하게 밝은 영역만 표현되도록 처리를 한다. 전 처리된 영상으로부터 밝은 영역과 어두운 영역으로 구분을 하고 밝은 영역으로부터 광원의 정보를 추정한다. 추정된 광원들은 실제 렌더링에 곧바로 적용이 가능하며, 이를 통해 배경에 적합한 렌더링 결과를 얻을 수 있다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.18 no.4
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• pp.33-42
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• 2018

Virtual reality can user experience the virtual world of computer and stimulate user eyesight and emotions. HMD can acquire and stimulate user behavior and sensory information. In this paper, we propose a virtual reality game using robot control. Controlling the robots using various interfaces and synchronizing them with the virtual reality game. In this paper, we use OID mat for robot movement detection based optical code recognition and Kalman filter.

• Radiation Oncology Journal
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• v.23 no.4
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• pp.230-235
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• 2005

Purpose: To evaluate the contralateral breast dose using a virtual wedge compared with that using a Physical wedge and an open beam in a Siemens linear accelerator. Materials and Methods: The contralateral breast dose was measured using diodes placed on a humanoid phantom. Diodes were placed at 5.5 cm (position 1), 9.5 cm (position 2), and 14 cm (position 3) along the medial-lateral line from the medial edge of the treatment field. A 6-MV photon beam was used with tangential irradiation technique at 50 and 230 degrees of gantry angle. Asymmetrically collimated $17{\times}10cm$ field was used. for the first set of experiment, four treatment set-ups were used, which were an open medial beam with a 30-degree wedged lateral beam (physical and virtual wedges, respectively) and a 15-degree wedged medial beam with a 15-degree wedged lateral beam (physical and virtual wedges, respectively). The second set of experiment consists of setting with medial beam without wedge, a 15-degree wedge, and a 50-degree wedge (physical and virtual wedges, respectively). Identical monitor units were delivered. Each set of experiment was repeated for three times. Results: In the first set of experiment, the contralateral breast dose was the highest at the position 1 and decreased in order of the position 2 and 3. The contralateral breast dose was reduced with open beam on the medial side ($2.70{\pm}1.46%$) compared to medial beam with a wedge (both physical and virtual) ($3.25{\pm}1.59%$). The differences were larger with a physical wedge ($0.99{\pm}0.18%$) than a virtual wedge ($0.10{\pm}0.01%$) at all positions. The use of a virtual wedge reduced the contralateral breast dose by 0.12% to 1.20% of the proscribed dose compared to a physical wedge with same technique. In the second experiment, the contralateral breast dose decreased in order of the open beam, the virtual wedge, and the physical wedge at the position 1, and it decreased in order of a physical wedge, an open beam, and a virtual wedge at the position 2 and 3. Conclusion: The virtual wedge equipped in a Siemens linear accelerator was found to be useful in reducing dose to the contralateral breast. Our additional finding was that the surface dose distribution from the Siemens accelerator was different from a Varian accelerator.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1058-1059
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• 2017

현실의 물리적인 공간에서의 상호작용으로 얻은 경험을 가상현실에서 완전 몰입형 HMD를 착용한 사용자에게 동일하게 제공하기 위해서는 가상공간 내의 사물의 위치, 높이와 같은 거리감을 효율적으로 제공하는 것은 매우 중요하다. 본 연구에서는 사용자가 느끼는 실재와 가상 간 거리감 보정을 위한 제어 요소 도출을 위해 인체 데이터인 IPD, 키, 눈높이를 측정하여 실험에 반영한다. 실험 시 보다 높은 가상공간 상 거리감 인지를 위해 현실에서의 50cm, 100cm 거리감 인지 훈련을 수행한다. 실험자는 가상공간 상에서 85cm 거리에 위치한 판자를 시각적으로 가늠 후 인지한 만큼 이동하게 되고 그 거리를 측정한다. 측정된 데이터들을 바탕으로 한 분산 분석을 통해 각 데이터 간의 관계를 파악한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.223-225
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• 2003

패턴을 기반으로 딴 AR(Augmented Reality) 시스템은 실시간 동영상 안에 가상 물체들을 정확하게 올리기(registering) 위한 좋은 방법이다. AR 시스템을 구현하기 위해서는 우선 카메라가 보고 있는 영상의 3D 위치 정보를 추출하여야 한다. 본 논문에서는 카메라가 보고 있는 체스판 영상의 3D 위치 정보를 자동적으로 추출하여 그것과 동기적으로 움직이는 가상의 object를 구현하는 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 카메라 1 대를 가지고 어떠한 sensor 나 marker 를 사용하지 않고 시간적 정보만을 이용하여 비교적 정확한 3D 위지 정보를 추출할 수 있고, 추출된 3D 위치 정보를 통해 자연스러운 3D 모션 시뮬레이션을 구현할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.394-396
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• 2012

파노라마 기반으로 가상정보가 통합될 실제 공간에 사용자가 수동으로 위치를 선택하고 그 값을 통해 3차원 위치를 추정한다. 이를 토대로 주변 파노라마를 선택하고 가상정보를 증강하는 방법에 대한 연구를 소개한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.559-562
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• 2003

본 논문에서는 실시간 마커프리 모션캡쳐 시스템으로 캡쳐된 동작자의 Root와 End-effector 위치 데이터를 이용하여 가상 캐릭터의 동작을 생성하는 방법에 0해 기술한다. 동작자의 신체중심이 되는 Root와 머리, 손, 발과 같은 End-effector의 위치 데이터는 동작자의 전방 좌, 우에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라를 이용하여 3차원 위치를 캡쳐한다. 영상으로부터 추출되지 않은 중간관절의 위치를 생성하기 위해 Root와 End-effector의 3차원 위치값들을 IK( Inverse Kinematics) 알고리듬에 적용하고, 생성된 위치값들에 다양한 신체의 제약조건을 고려하여 정밀하게 계산한다. 이러한 과정을 거치므로 서 20개 관절의 위치값을 생성할 수 있으며, 생성된 관절의 위치값을 가상 캐릭터에 적용하므로 서 캐릭터의 움직임을 실시간으로 생성할 수 있다.