• Title/Summary/Keyword: 가상실험시스템

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A Study on the Force Reflecting Teleoperation System Based on Virtual Environment (가상환경을 이용한 힘반영 원격조작 시스템에 관한 연구)

  • 김대현;김영동
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.5 no.1
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    • pp.63-71
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    • 2000
  • 원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된 시스템으로 접촉작업에 대한 힘 제시 원격조정을 수행하였고, 실험결과를 통해서 안정된 접촉작업을 확인하였다.

Design and Implementation of Integrated Database System for Grid-based Virtual Instrument Experiments (그리드 기반 가상대형장비실험을 위한 통합데이터베이스 시스템의 설계 및 구현)

  • Kim Keun-Tae;Kim Han-Joon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06c
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    • pp.10-12
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    • 2006
  • 본 논문에서는 그리드 기술과 웹 서비스 기술을 이용하여 원격지에 위치한 고가의 대형 실험장비와 데이터 공유를 위한 통합데이터베이스 시스템을 제안한다. 제안된 통합데이터베이스 시스템은 오픈 분산 컴퓨팅 환경을 통해서 지리적으로 분산되어있는 전체 실험시설들의 실험장비와 데이터베이스를 총괄 관리한다. 또한 인증과 권한 기능을 도입하여, 인증 받은 실험자에게만 권한 별로 차등하여 실험장비 이음과 데이터베이스의 접근을 제공하며, 공유된 실험결과데이터에 대해서 효율적인 검색과 데이터의 다운로드, 실험결과 그래프를 제공한다. 국내 6개의 건축대형장비를 연결하는 통합시스템의 프로토 타입의 개발을 통해 가상 대형장비실험의 효용성을 확인하였다.

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The Development of Virtual Reality Therapy(VRT) System for the Treatment of Acrophobia and Therapeutic Case (가상현실을 이용한 고소공포증 치료 시스템의 개발 및 치료 예)

  • 신민보;장동표;구정훈;조항준;안희범;이재민;최영희;서병설;김인영
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.22 no.1
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    • pp.119-126
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    • 2001
  • 가상현실은 인간과 컴퓨터가 서로 커뮤니케이션할 수 있도록 하는 새로운 테크놀로지이다. 이는 사용자로 하여금 컴퓨터로 만들어진 가상의 삼차원 환경 속에서 보고, 듣고, 느끼며 그리고 가상환경과 상호 작용할 수 있도록 한다. 본 논문에서, 우리는 정신치료 분야에 가상현실을 도입하고 이를 이용한 고소공포증 노출치료 시스템을 개발하였다. 이러한 가상현실을 이용한 정신치료는 과거의 전통적인 방법보다 더 안전하고 시간적, 경제적으로 효율적이라는 장점을 지니고 있다. 본 시스템은 개인용 컴퓨터를 기반으로 하여 도심 한 가운데에 있는 번지 점프대를 배경으로 가상장면을 구성하였다. 그리고 철 구조물 옆에 사방이 개방된 난간이 있는 리프트를 만들어 가상환경 속에서 피험자가 높이감을 경험할 수 있게 하였다. 또한 이러한 가상현실 정신치료를 이용하여 높이에 대한 두려움을 지니고 있는 환자에게 임상실험을 실시하여 그 주관적 치료효과를 입증하였다.

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Border Algorithm for Virtual Fence Based on Low Cost GSP (저가형 GPS 기반 가상펜스 시스템 경계영역설정 알고리즘)

  • Na, Daeyoung;Jeon, Heung Seok;Lee, Cheol-won
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.368-371
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    • 2017
  • 본 논문에서는 GPS기반 가상펜스 시스템과 가상펜스 알고리즘에 대해서 이야기하고, GPS기반 가상펜스 시스템에서 가축의 이탈을 방지하기 위해 설정하는 영역인 경계영역을 설정하기 위한 알고리즘을 제안한다. 그리고 경계영역을 설정하기 위해 필요한 파라미터를 정의하는 실험을 진행하였으며, 속력이 빨라지면 정확도가 증가하는 GPS의 특성에 의해서 가상펜스 시스템에서 가상펜스 디바이스의 안전지역 이탈시 자극이 발생하는 시간이 빨라짐을 확인할 수 있었다.

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Analysis of New Solar Cell Model for the Virtual Implemented Solar Cell System (가상구현 태양전지 시스템을 위한 태양전지의 새로운 모델링)

  • Jeong, Byung-Hwan;Kang, Byoung-Hee;Lee, Myung-Un;Choe, Gyu-Ha
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.11 no.1
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    • pp.79-89
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    • 2006
  • Particularly the photovoltaic systems are preferred because the output is extracted to the useful electric energy. However, the output characteristics of photovoltaic(PV) systems using solar cell or array depend on the weather conditions. The assistant equipment which emulates the solar cell characteristics that can be controlled arbitrarily by researcher is required to the researchers for reliable experimental data. To solve these problems, it is necessary to research a solar cell model of which output characteristics varied by setting the weather conditions such as insolation levels and temperatures. Therefore, this paper was presented that improved model which is based on interpolation model. To verified the improved model, it is confirmed using the simulation of MATLAB. Also, the experiment was performed by the characteristics of virtual implemented solar cell(VISC) system with the proposed solar cell model. It could be confirmed that there exists actual ewer within 5% between actual solar cell and VISC system.

3D interfaces for data visualization in immersive virtual environments (몰입형 가상현실에서의 데이터 가시화를 위한 인터페이스)

  • Hur, Young-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.511-514
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    • 2011
  • 몰입형 가상현실 시스템의 발전으로 현실감 있는 가상현실의 구현이 가능해졌으며, 이런 현실감으로 인해 가상현실은 자동차 설계나 의료분야뿐만 아니라 시뮬레이션 실험 등의 공학 분야에 이르기까지, 그 실용 범위가 꾸준히 넓어지고 있다. 이런 가상현실 시스템의 가장 큰 특징은 실제로 체험하기 어렵거나 실재하지 않는 물체 또는 상황을 체험할 수 있게 해준다는 것으로, 가상현실 시스템을 시뮬레이션 분야에 적용하게 되면 데이터에 대한 보다 직관적인 해석이 가능해진다. 또, 데이터의 크기 및 복잡도의 증가로 인해 데이터 처리를 고성능 컴퓨터를 이용하는 경우가 증가하고 있는데, 이런 경우 가상현실 환경은 사용자가 직관적으로 데이터를 조작하고 가시화할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 몰입형 가상현실에서 시뮬레이션 데이터를 가시화하고 제어할 수 있게 해주는 3차원 인터페이스에 대해 소개하고 구체적인 데이터 제어 방식에 대해 설명하기로 한다. 이런 3차원 인터페이스는 사용자가 데이터를 3차원적으로 조작함으로써 데이터에 대한 직관적인 이해도를 높여줄 수 있다.

An Improved Deadline Assignment In Distributed Soft Real-Time (분산 연성 실시간 시스템에서의 개선된 데드라인 할당)

  • 강경순;이금석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.149-151
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    • 1999
  • 분산 연성 실시간 시스템에서의 태스크는 하나 이상의 노드에서 수행되는데, 하나 이상의 부태스크로 나누어져 할당되게 되며, 이때의 데드라인을 종단점 데드라인이라 한다. 종단점 데드라인을 노드에서 수행하는 부태스크의 가상 데드라인으로 할당하기 위한 정책은 태스크 클래스에 대한 공평성과 중단정책, 그리고 과부하 해결과 같은 시스템 자원의 효율적 사용을 위해 사용된다. 이러한 정책에서 가장 높은 성능을 갖는 것은 EQF 방법이나 전역 태스크와 지역 태스크 사이에서 실패 편향성을 갖는 단점이 있다. 본 논문에서는 최초 부태스크의 우선순위를 매우 높게 책정하고 뒤따르는 부태스크들이 가상 데드라인을 어기지 않은 경우 이전 부태스크의 가상 데드라인을 전체 데드라인에서 제외한다. 잔여 슬랙을 후위 부태스크들이 상속받지 않도록 하여 우선순위가 낮아지는 것을 방지하고, 가상 데드라인을 어긴 경우에만 EQF 방법을 사용하였다. 동일한 도착율을 갖는 모의 실험에서 전역 태스크로만 구성한 경우 비슷한 실패율을 보였으나 전역 태스크와 지역 태스크가 존재하는 실험에서는 실패한 태스크의 수는 동일하지만 EQF 방법보다 더 많은 전역 태스크를 생성하고 수행할 수 있었다.

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Evaluation of control feel in opening and closing the doors of a virtual refrigerator in the CAVE system with an Arm-Master (CAVE 공간에서 Arm-Master를 이용한 가상냉장고 도어 개폐의 조작감 평가)

  • 박재희;이인석;김진욱;고희동
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.7 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2004
  • This study aims to validate the effectiveness of CAVE system with an Arm-Master in the evaluation of virtual prototypes. A virtual kitchen with a refrigerator was presented in the CAVE system. Subjects put in and pull out virtual objects by using the Arm-Master. Twelve subjects, six males and six females, participated in the six experimental conditions : three types of refrigerator door grips and two reaction forces. After each trial, subjects evaluated a door grip of the virtual refrigerator in terms of easiness of operation, similarity in force, presence etc. The results show the mean values of vortical-type door grips are greater than the horizontal pocket-type door grip. Also the subjects preferred 5N in the reaction force of the Arm-Master rather than 15 N when they open and close virtual door. Unexpectedly, female subjects significantly marked low scores in the evaluation terms compared ruth mali subjects. It explains the Arm-Master should be modified much more if it works effectively in design evaluation.

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Imaging Simulations for the Korean VLBI Network (KVN)

  • 정태현;이명현;노덕규
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2004.04a
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    • pp.29-29
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    • 2004
  • KVN (Korean VLBI Network) 시스템의 점광원이 아닌 천체에 대한 관측 능력과 효율을 알아보기 위하여, AIPS의 화상모의실험 프로그램인 UVCON을 사용하여 가상관측을 수행하였다. Cygnus A 및 M51의 실제 관측 자료와 원과 타원 모양 등 다양한 형태의 가상천체 자료에 대하여 UVCON을 수행하여 가상 UV 데이터를 만든 후, AIPS 표준 화상처리 과정을 거쳐서 각 실험 천체에 대한 clean Image를 생성하였다. 이 논문에서는 대상 천체의 입력 자료와 가상 관측 자료를 비교 분석한 결과를 발표한다. (중략)

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Design and Implementation of High Performance Virtual Desktop System Managing Virtual Desktop Image in Main Memory (메인 메모리상에 가상 데스크탑 이미지를 운용하는 고속 가상 데스크탑 시스템 설계 및 구현)

  • Oh, Soo-Cheol;Kim, SeungWoon
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.22 no.8
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    • pp.363-368
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    • 2016
  • A storage-based VDI (Virtual Desktop Infrastructure) system has the disadvantage of degraded performance when IOs for the VDI system are concentrated on the storage. The performance of the VDI system decreases rapidly especially, in case of the boot storm wherein all virtual desktops boot simultaneously. In this paper, we propose a main memory-based virtual desktop system managing virtual desktop images on main memory to solve the performance degradation problem including the boot storm. Performance of the main memory-based VDI system is improved by storing the virtual desktop image on the main memory. Also, the virtual desktop images with large size can be stored in the main memory using deduplication technology. Implementation of the proposed VDI system indicated that it has 4 times performance benefit than the storage-based VDI system in case of the boot storm.