• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.26 no.4
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• pp.11-18
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• 2021

We propose a method that combines learning in a virtual environment and a real environment for indoor autonomous driving through reinforcement learning. In case of learning only in the real environment, it takes about 80 hours, but in case of learning in both the real and virtual environments, it takes 40 hours. There is an advantage in that it is possible to obtain optimized parameters through various experiments through fast learning while learning in a virtual environment and a real environment in parallel. After configuring a virtual environment using indoor hallway images, prior learning was carried out on the desktop, and learning in the real environment was conducted by connecting various sensors based on Jetson Xavier. In addition, in order to solve the accuracy problem according to the repeated texture of the indoor corridor environment, it was possible to determine the corridor wall object and increase the accuracy by learning the feature point detection that emphasizes the lower line of the corridor wall. As the learning progresses, the experimental vehicle drives based on the center of the corridor in an indoor corridor environment and moves through an average of 70 steering commands.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.203-204
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• 2018

소프트웨어 정의 네트워킹 (SDN)과 네트워크 기능 가상화는 최근들어 급부상 하고 있는 기술이며, Big Data 시대에 큰 잠재력을 가지고 있다. 네트워크 기능 가상화 (NFV)는 방화벽이나 스위치, 라우터와 같은 네트워크 장비를 가상화하는 개념이다. 가상화란 실제로 존재하지 않는 것을 실제로 존재하는 것처럼 하는 것을 의미한다. 가상화 기술을 사용하여 네트워크 노드 기능의 전체 클래스를 통신 서비스를 생성하기 위해 연결하는 네트워크 아키텍쳐 개념이다. 본 논문에서는 IoT 아키텍쳐 설계를 위해 NFV를 이용해 설계하며 SDN 기반 IoT 프레임 워크를 제안한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.38 no.12
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• pp.999-1008
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• 2014

In this study, we consider the heat transfer characteristics of channel flow in the presence of an infinite streamwise array of equispaced identical rotating circular cylinders. This flow configuration can be regarded as a model representing a micro channel or an internal heat exchanger with cylindrical vortex generators. A numerical parametric study has been carried out by varying Reynolds number based on the bulk mean velocity and the cylinder diameter, and the gap between the cylinders and the channel wall for some selected angular speeds. The presence of the rotating circular cylinders arranged periodically in the streamwise direction causes a significant topological change of the flow, leading to heat transfer enhancement on the channel walls. More quantitative results as well as qualitative physical explanations are presented to justify the effectiveness of varying the gap to enhance heat transfer from the channel walls.

• Information and Communications Magazine
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• v.21 no.9
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• pp.75-90
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• 2004

기존의 정보통신 보안 인프라 강화를 위하여 많은 개별 보안 시스템들이 활용된다. 침입차단, 침입탐지, 그리고 가상사설망 장비들을 설치하여 보안성을 향상 시켰는데, 이로 인하여 각 보안 시스템 간의 정책 충돌이 발생하기도 하여 보안상 효율성이 떨어지기도 하고, 여러 보안 시스템들을 관리하여야 하는 관리상의 복잡성과 비용상의 문제점이 존재한다. 이를 해결하기 위하여 침입탐지, 침입차단, 그리고 가상사설망 기능을 통합하여 제공하는 통합 보안 엔진 개념이 부각되었으며, 이러한 통합 보안 엔진 기능을 라우터에 탑재하여 정보통신 인프라의 보안성을 강화시킨다. 본 논문에서는 통합 보안 엔진을 라우터나 스위치 등과 같은 네트워크 노드에 탑재하여 안전한 네트워킹이 가능하도록 하는 보안 프레임웍을 소개한다. 또한, 침입탐지, 침입차단, 가상사설망 기능을 통합하여 제공하는 라우터용 통합 보안엔진의 구조를 소개하고, 이를 위해 구현된 핵심 기능을 기술한다. 이러한 통합 보안 엔진이 탑재된 보안 라우터와 기존의 보안 기능이 있는 상용 라우터와의 비교를 통하여 통합 보안 엔진이 탑재된 보안 라우터 시스템의 효율성을 설명한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.9
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• pp.768-776
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• 2000

본 논문에서는 심혈관 조영영상으로부터 좌심실의 형태 및 운동을 가시화하기 위해 기하학적 정보와 물리적 정보를 통합한 동적 가우시안 블럽(dynamic gaussian blob)모델을 개발하였다. 동적 가우시안 블럽 모델은 superellipsoid에 3차원 가우시안 형태함수를 갖는 단일 유한요소를 통합한 것으로, 좌심실에 작용되는 가상적인 힘에 의해 형태를 적하하고, 심박동 전 주기에서의 운동을 추적한다. 또한 벽 운동 정도에 따라 다른 색을 지정하여 볼 수 있도록 함으로써 벽 운동에 이상이 있는 부위를 육안으로 쉽게 판별할 수 있도록 하였다. 이와 같은 좌심실의 동적.색체 가시화는 형태가 변황되는 심장질환이나 허혈이나 심근경색증처럼 심실벽 운동에 이상이 있는 질환의 진단을 도울 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1994.10a
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• pp.300-305
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• 1994

차실 음향 공동의 특성을 유한요소법에 의해 해석하고자 할 때, 과거에는 차실 음향공동과 트렁크 음향공동과의 상호연성을 고려하지 않고, 두 공동의 경계면을 강체 경계조건으로 생각하여 해석 대상 모델을 차실 음향 공동만으로 국한시켰다. 이러한 해석 방법을 통해서는, 차실과 트렁크 공동이 완전히 밀폐되어 있지 않고 단지 뒷좌석에 의해 두 공동이 구별되어지는 차종에 대해서는 실험과 근접하는 유한요소해석 결과를 얻을 수 없다. 그러므로 차실 공동과 트렁크 공동의 경계면을 가상의 탄성벽 경계조건으로 생각하여 그 탄성벽을 통한 두 공동의 상호 연성을 고려하는 유한요소 모델을 구현하여야 한다. 실제로 트렁크가 차실에 미치는 연성효과를 고려하여 유한요소해석을 수행할 경우 차실의 고유진동수와 고유모드에 미치는 영향이 상당히 큰 것을 확인할 수 있었다. 이하 본 내용에서는 차실과 트렁크 공동, 그 사이의 탄성벽을 이론적으로 해석 가능한 1차원으로 모델링하여 실험 결과와 근접하는 3차원 유한요소 모델링 기법을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.331-334
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• 2002

그리드란 지리적으로 분산된 컴퓨터, 데이터베이스, 과학장비 등을 초고속 네트워크를 통하여 연결하여 가상의 슈퍼컴퓨터로 활용하고자 하는 노력으로 탄생하였다. 이러한 그리드를 가능하게 하는 소프트웨어 기반 구조로 글로버스 미들웨어가 있다. 본 논문에서는 방화벽으로 구성된 네트워크 환경에서 글로버스를 사용할 때의 여러 가지 문제점들을 고찰하고 기존 해결 방안을 살펴보았다. 또한 기존 방안에서 해결하지 못하는 NAT 방화벽에서의 문제점을 해결하기 위해서 GSI 권한위임 메커니즘을 확장하여 NAT 프락시를 제안하였다. 이 NAT 프락시를 통하여 NAT 방화벽으로 구성된 네트워크 환경에서도 글로버스를 사용할 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.12 no.2
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• pp.281-289
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• 2009

In this paper, a new interaction technique with the virtual single or dual acoustic reflection tablet is proposed to support the perception of depth cue and implement the effective spatial input systems of reducing the depth errors in general spatial sketching tasks. And several experiments show that the virtual wall with acoustic reflections can be thought of as a meaningful feedback for the plausible virtual conceptual design. By using the proposed idea, the degree of agreement to the target model is increased by 35% due to the single acoustic reflection tablet in the constant depth plane. In the slanted plane, the degree of agreement is increased by 8% due to the dual acoustic reflection compared to the single acoustic reflection and the degree of agreement is increased by 15% on the curved vase.

• The Science & Technology
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• v.33 no.9 s.376
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• pp.32-33
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• 2000

21세기의 화이트칼라는 아침에 출근하면 보안이 잘 된 지능형 문으로 걸어 들어와서 데스크탑의 가상조수가 그날의 스케줄을 큰 소리로 읽는 것을 듣느다. 그리고 지능형 의자에 앉아서 그날의 할 일을 음성인식장치 PC로 챙긴다. 평판스크린으로 된 벽의 영상과 데이터를 보면서... 멀리 있는 동료들과 얘기하려면 실물 그대로 입체 비디오 회의시스템에 불러낸다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.1
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• pp.111-118
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• 1999

Throughout this thesis, I describe the design, fabrication, and evaluation of the 3 DOF farce-reflecting haptic interface using USMs(ultrasonic motors). This haptic interface allows a htmlaIl "observer" to explore and interact with a virtual environrrent for the sense of touch. To effectively display the mechanical impedance of the htmlaIl hand we need a haptic device with specific characteristics, such as low inertia, alrmst zero friction and very high stiffness. USMs have attracted considerable attention as the actuator satisfied these conditions. An observer may grasp the end effector of revice and interact with surfaces and objects created within a virtual environment The revice provires force feedback, allowing users to "feel" objects within the environment. The device works very well, as users are able to detect the edge of the wall, the stiffness of the button and the puncture. TIle force-reflecting haptic interface could be suitable as a master for micro-surgery or as an interface to virtual reality training systems.