• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.5 no.6
• /
• pp.764-776
• /
• 1999

In this paper, a tracking algorithm for a maneuvering single target in the presence of multiple data from multiple sensors is investigated. Allowing individual sensors to function by themselves, the estimates from individual sensors on the same target are fused for the purpose of improving the state estimate. The filtering method adopted in the local sensors is the variable dimensional filter with input estimatio technique, which consists of a constant velocity model and a constant acceleration model. A posteriori probability for the maneuvering hypothesis is newly derived. It is shown that the relation function of the a posteriori probability is a function of only the covariance of the fused estimates. Simulation results are provided.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.6 no.4
• /
• pp.20-30
• /
• 1969

Several new modulators using Voltage Variable Capacitance Diode are discribed. It was investigated that amplitude modulation which does not need modulation power is obtained by mdulation VVC diode as a tuning element of the quartz oscillator circuit. It offers a good AM system for carryphones in the citizen bands. While frequency modulated quartz oscillators coupled with a quarter wave network were tested as a wide band frequency modulator, Hartley type transistor oscillator offers the most stable and reproducibel FM quartz oscillator.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.970-971
• /
• 2008

본 논문은 하이브리드 전기자동차를 위한 에어컨 압축기용 구동 드라이브에 대해 연구하였다. 전기자동차의 경우 열악한 환경에서 구동되기 때문에 센서리스 타입은 필수적이며, 고효율화와 고집적화를 위해서 매입형 영구자석 전동기 IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronizing Motor)을 사용하였다. 본 논문에서 사용된 IPMSM은 비정현적인 역기전력과 입력전류를 가지기 때문에 기존 IPMSM의 센서리스 방식은 불가능하다. 이를 해결하기 위해 최소차원의 관측기를 구성하고 속도함수에 의한 가변차단주파수에 의한 강인한 필터회로를 이용한 새로운 제어 알고리즘을 제안하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.04a
• /
• pp.149-151
• /
• 2007

For several decades, VSC has gained much attention as one of the useful design tools for handling the practical system with uncertainties or disturbances. Generally, the disturbances in the matching condition can be perfectly rejected via VSC; however, these in the mismatching condition are known to be hardly rejected. There have been some trials on it, in which the resulting controls in fact belong to the class of robust control guaranteeing disturbance ${\gamma}$-attenuation. Therefore, in this paper, we propose a new Variable Structure Control (VSC) for a system with mismatched disturbances. The proposed controller is composed of linear and nonlinear parts; the former plays a role in stabilizing the system and the latter takes care of attenuating the disturbances. The main contribution is to introduce the concept of switching-zone, rather than switching-surface, that is designed through piece-wise Lyapunov functions. The resulting non-convex conditions are formulated with an iterative linear programming algorithm, which provides an excellent performance of almost rejecting the disturbances.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.04b
• /
• pp.517-519
• /
• 2001

본 논문에서는 신원 확인 시스템을 위한 얼굴 영역 탐지 및 얼굴 구성 요소들을 추출하는 방법을 제안한다. 이 방법은 신원 확인을 위해 사용자가 시스템을 조작할 때, 움직임이 발생한다는 점과 눈 영역이 주위 영역에 비하여 뚜렷하게 어두운 화소들로 구성되어 있다는 점에 착안하였다. CCD 카메라로부터 입력되는 동영상에서 차영상 기법을 이용하여 얼굴 영역을 탐지하고, 탐지된 얼굴 영역 내에서 가장 안정적인 검출 결과를 보이는 눈 영역을 추출한다. 그리고 추출된 두 눈의 위치를 이용하여 전체 얼굴의 기울기를 보정한 수, 제안하는 가변 Ratio Template을 이용하여 검출된 얼굴영역을 검증하며 코, 입과 같은 다른 얼굴 구성 요소들을 추출한다. 이 방법은 명암의 변화에 따라 유동적인 결과를 산출해내는 이진화 과정을 거치지 않으므로 국부적인 조명이 밝기 변화나 얼굴의 기울기 변화와 같은 얼굴 인식의 제약점에 강인한 특징을 가진다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10b
• /
• pp.254-259
• /
• 2006

전통적인 인공지능 계획방식은 완전한 월드 상태모델과 시스템 동작모델에 기초하여 처음부터 자동으로 작업계획을 생성하려는 접근방식이다. 그러나 지능로봇제어와 같이 불확실성과 가변성이 높은 실 세계 응용분야에서 이와 같은 전통적인 인공지능 계획방식은 효과를 얻기 어렵다. 반면에 많은 실 세계 응용분야에서는 그 분야에서 이미 잘 알려져 있는 작업 영역지식이나 제어지식들이 존재하며, 이들을 효과적으로 이용하는 것이 매우 중요하다. 이러한 방법 중의 하나로서 복잡도가 높은 작업계획을 전문가가 직접 편집해서 입력하는 방식이 널리 쓰인다. 기본 동작모델과는 달리, 일반적으로 작업계획 표현언어는 복잡한 제어구조를 포함하는 하나의 작업 프로세스로 계획을 표현한다. 따라서 이러한 복잡한 절차적 지식인 작업계획을 편집하고 검증하기 위해서는 편리한 모델링 도구의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 PRS 계열의 작업계획을 비주얼 환경에서 편집할 수 있고, 가상 시뮬레이션 기능과 작업 계획기와의 연동 기능을 갖춘 PKM시스템의 설계와 구현에 대해 설명한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.362-365
• /
• 2011

본 논문에서는 PSRR특성을 향상할 수 있는 능동 Replica LDO레귤레이터 회로를 설계하였고, 능동 Replica LDO레귤레이터의 Replica단과 출력단에서 발생할 수 있는 DC전압 부정합을 최소화하기 위하여 DC정합이 가능한 전압제어회로를 설계하였다. 설계된 회로에서 DC정합을 위한 전압제어회로를 사용함으로써 PSRR 특성향상과 함께 안정된 출력특성을 얻을 수 있었다. HSPICE 시뮬레이션 결과, 5V 가변입력할 때, DC출력특성은 3V∼3.12V까지 일정한 값을 유지함을 알 수 있었으며 PSRR특성은 -28@10HZ로 확인되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.10d
• /
• pp.532-534
• /
• 2002

동영상에서 객체 추적은 몇 년간 컴퓨터 비전 및 여러 실용적 응용 분야에서 관심을 가지는 주제 중 하나이다. 본 논문에서는 감시 시스템 분야에서 적용되어 질 수 있는 실시간 객체 추적 방법을 제안하고자 한다. 이를 위해 카메라가 고정되어 있고 배경영상의 변화가 거의 없는 환경으로 제한하고, 입력영상과 배경영상의 차를 이용하여 객체의 위치를 탐지하고 움직임을 추적한다. 객체 위치 탐지시 객체의 윤곽선 중 일부 점을 추출하고 추출된 점들을 이용, 객체의 무게중심을 구한다. 객체 추적시 가변 탐색창을 이용해 실시간으로 빠른 처리가 가능하도록 하였다. 그리고 실험을 통하여 제한된 환경하에서 실시간으로 빠른객체의 추적을 보인다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.141-148
• /
• 1998

For developing a beam shaping antenna, the circumference and the length of the vertical and horizontal elements of the Modified Transmission Line type Antenna(MTLA) are varied. The vertical radiation pattern of MTLA which has various shape was analyzed by the moment method in order to verify the beam tilt characteristics. From the analysis, it is confirmed that the condition of the maximum beam tilt is determined by the length of the vertical elements of the antenna. The antennal with the maximum beam tilt was designed and its input impedance and the radiation pattern was calculated theoretically and measured experimentally.

• Korean Journal of Optics and Photonics
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.58-62
• /
• 1997

A new, simple lasing loop configuration employing a fiber grating was proposed and demonstrated for all-optical gain control of erbium-doped fiber amplifier. The lasing loop was designed such that the fiber grating acts as a notch filter to cutoff the lasing light as well as selects the lasing wavelength. The operating gain was clamped to the same level as the loop loss and it could be varied with a tunable directional coupler in the loop. It is believed that this type of gain-controlled erbiumdoped fiber amplifier can have several advantages when used in wavelength-division-multiplexed transmission systems.