• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.805-810
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• 2005

The main functions of suspension system of railway vehicle are isolating vibration from track irregularity to car-body for the Ride quality and keeping its stability with limitation of vehicle's movement. These two functions conflict with each other, then it is impossible to achieve both of performance with traditional passive suspension which has constant characteristics. So, to improve this situation the active suspension was suggested and in specially the semi-active suspension is noticed for its effectiveness on cost despite of its lower performance than full-active suspension. In this study the control logic made through LQG theory was designed with simplified vehicle model and variable damper model defined by $1^{st}$ order system, then the analysis of simulation results was done to understand influence on the performance of semi-active suspension with running conditions and response characteristics of variable damper.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.158-166
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• 2002

A mathematical model and dynamic characteristics ova continuously variable damper for semi-active suspen- sion systems are investigated. After analyzing the geometry of a typical continuously variable damper, mathematical models fur individual components including piston, orifices, spring, and valves are first derived and then the flow equations for extension and compression strokes are investigated. To verify the developed mathematical model, the dynamic response of the model are simulated using MATLAB/SIMULINK and are compared with experimental results. The proposed model can be used not only for mechanical components design but also for control system design.

• 태양에너지
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• 제18권4호
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• pp.77-86
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• 1998

This study presents a so-called regenerative ER damper which does not require external power sources with aid of energy conversion from kinetic energy into electrical energy. The ER damper is manufactured by employing a rack and pinion mechanism which converts a linear piston motion to a rotary motion. This rotary motion is amplified by gears and subsequently activates a generator to produce an electrical energy. In order to demonstrate the efficiency of the mechanism, with respect to the frequency of the ER damper is investigated a generated electric voltage, which is amplified via a transformer prior to being applied to the ER damper. In addition, the damping force of the ER damper obtained by the regenerated voltage is evaluated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.3289-3291
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• 1999

The vibration and impact hinders the movement of micro dynamic system. The controllable micro damper is a solution for this problem. In this paper, the controllable micro damper for MR(Magneto - Rheological) Fluid is designed and fabricated using bulk micromachining process and organic bonding technique. The damping constant of micro MR damper changes according to input magnetic field. The response of the micro MR damper is measured and the experimental results are compared.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권6호
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• pp.98-106
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• 1998

In this study a control law and performance potential of semi-active suspensions for a tractor/semi-trailer have been investigated. The control law for airbag semi-active suspensions modeled in this study is developed using feedback linearization and Linear Quadratic (LQ) optimal control method. Inherent nonlinearity of the airbag suspensions has been considered in the control law development. It has been shown that the proposed semi-active control law provides better performance than that of well known sky-hook damping control strategy.

• 기계저널
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• 제33권10호
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• pp.902-911
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• 1993

반능동 현가 시스템의 장점은 능동 및 수동 현가 시스템의 장점을 모두 갖고 있다는 것이다. 즉, 반능동 시스템은 수동 현가장치에 비해 우수한 성능을 제공하면서 대형 액츄에이터나 큰 동력 원을 필요로 하지 않는다. 지금까지는 승차감 및 조향성능을 향상시키기 위한 능동 및 반능동 현가시스템에 관한 연구가 많이 이루어졌으나, 능동 또는 반능동 현가시스템을 이용하여 대형 차량의 주행 안정성을 향상시키고, 대형차량에 의해 주로 발생하는 도로의 파손을 줄이면서 차 량의 수송능력을 향상시키는 연구는 최근에 유럽과 미국의 대형트럭 제조업체와 정부 주도로 활발하게 진행되고 있다. 그러므로 반능동 현가시스템에 의한 대형 트럭의 성능 향상 가능성 및 연구 개발도 승용차용 능동 및 반능동 현가시스템과 함께 앞으로의 주 연구 과제이다. 이글에 서는 우선 가변 댐퍼 및 반능동 현가시스템의 기본 원리를 설명하고, 반능동 현가시스템의 Bilinear Model, 제어방법에 대하여 언급한 후, 컴퓨터 모의 실험결과를 통하여 반능동 현가시 스템에 의한 차량의 동적 성능 향상을 두 가지 측면, 즉, 승용차와 대형트럭의 측면에서 언급될 것이다.

• 한국도시철도학회논문집
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• 제6권4호
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• pp.417-426
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• 2018

압전션트는 구조물의 진동을 저감할 수 있는 전기적인 형태의 댐퍼이다. 구조물의 고유진동수에서 발생한 진동은 구조물에 부착된 압전재료를 통해 전기에너지로 변환된다. 전기에너지는 인덕터와 저항으로 구성된 압전션트를 이용하여 열에너지로 소산시켜 진동을 저감할 수 있다. 본 논문에서는 외팔보의 진동을 저감하기 위하여 필요한 최적 인덕턴스에 대한 수식을 검토하고 유한요소해석과 실험을 이용하여 알루미늄 외팔보의 진동을 저감하였다. 유한요소해석에서는 모드형상과 스트레인에너지 분포를 계산하여 부착위치를 검토하고, 인덕턴스와 저항의 회로값을 조절하여 외팔보의 진동저감량을 계산하였다. 또한, 실험에서는 가변인덕터 모듈을 사용하여 외팔보의 특정주파수에서 발생하는 진동을 저감하였다. 결국, 유한요소해석과 실험의 결과를 토대로 압전션트가 외팔보의 진동을 효과적으로 저감할 수 있음을 검증하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.57-65
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• 2011

In this paper, a hydropneumatic modeling and dynamic analysis of a heavy truck semi-active cabin air suspension system is presented. Semi-active cabin air suspension system improves driver's ride comfort by controlling the damping characteristics in accordance with driving situation. So it can reduce vibration between truck frame and cabin. Semi-active cabin air suspension system is consist of air spring, leveling valve and CDC shock absorber, and full cabin system are mathematically modelled using AMESim software. Simulation results of components and full cabin system are compared with experimental data of components and test results of a cabin using 6 axis simulation table. It is found that the simulation results are in good agreements with test results, and the hydropneumatic model can be used well to predict dynamic characterics of heavy truck semi-active cabin air suspension system.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.678-678
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• 2009

환경 소음,진동 개선의 측면에서 철도 레일 하부로 전달되는 진동 및 구조소음을 효과적으로 차단하기 위하여 국내에서도 탄성지지 구조의 플로팅 슬라브를 적용하는 경우가 증가하고 있다. 플로팅 슬라브 구조설계에 있어 주안점은 슬라브 자체 중량에 비하여 열차 중량과 열차 주행간에 발생하는 동하중이 2$\sim$3배 이상 높아 열차 주행 안정성을 고려해야 하는 점이며 열차의 고속화 경향에 따라 동하중의 증가는 더욱 커지고 있다. 특히, 열차의 구조 동특성과 동하중의 주파수 특성을 고려할 경우 슬라브 구조의 동적 설계변수(고유진동수, 감쇠비 등) 결정이 매우 제한되고 있음을 고려하면 탄성지지부의 감쇠 및 강성의 가변 특성의 부여는 매우 중요하다 할 수 있다. 본 연구에서는 MR 댐퍼와 MR 방진고무 등의 반능동 소재를 사용하여 열차 주행간에 발생하는 탄성지지 슬라브의 진동을 제어하는 시뮬레이션을 수행함으로써 적용 가능성을 확인하고자 한다.